RU2080953C1

RU2080953C1 - Feeding apparatus

Info

Publication number: RU2080953C1
Application number: RU95104708A
Authority: RU
Inventors: С.Э. Варыпаев; Н.П. Катков
Original assignee: Челябинский государственный технический университет
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1997-06-10
Also published as: RU95104708A

Abstract

FIELD: plastic metal working at forming blanks in transfer crank press with motion of piece blanks between working positions of that press. SUBSTANCE: when carrier 7 rotates relative to axle 4 mounted in frame 5, idle pinion 10 rolls around stationary gear wheel 3 and drives satellite 11 to rotation. At necessary value of eccentricity of fingers 12 said fingers and gauges 1 secured to them and having grippers will move along square trajectory with four almost rectilinear sides and with rounding in its apices. Portions of said trajectory parallel relative to lengthwise axis of press provide longitudinal motion of gripper gauges 1 and portions of trajectory normal relative to above mentioned portions provide cross motion of said gripper gauges. EFFECT: improved design. 2 dwg

Description

Изобретение относится к штамповочному производству и может быть использовано для перемещения штучных заготовок между рабочими позициями многокомпозиционного кривошипного пресса. The invention relates to stamping production and can be used to move piece blanks between the working positions of a multi-composite crank press.

Известно подающее устройство, содержащее корпус с направляющими, каретку, установленную в направляющих корпуса, линейки с захватами перемещаемых заготовок, смонтированные на каретке, механизм продольного перемещения линеек, включающий ползушку с направляющими, расположенными вдоль линеек, кулачок, установленный с возможностью взаимодействия с ползушкой, две параллельные зубчатые рейки и вал- шестерню, механизм поперечного перемещения линеек, включающий одноплечий рычаг, кулачок, установленный с возможностью взаимодействия с одноплечим рычагом, и приводной вал, смонтированный в корпусе, а также дополнительный вал, размещенный в корпусе между направляющими каретки, параллельно приводному валу и жестко связанный с кулачком продольного перемещения, при этом одна из зубчатых реек жестко связана с кареткой, а другая закреплена на одной из направляющих ползушки параллельно направляющим каретки, а вал-шестерня установлен в ползушке и связан с зубчатыми рейками, кинематическая связь между приводным и дополнительным валом выполнена в виде кулачковой муфты (1). It is known a feed device comprising a housing with guides, a carriage mounted in the guides of the housing, rulers with grippers of movable workpieces mounted on the carriage, a mechanism for longitudinal movement of the rulers, including a spider with guides located along the rulers, a cam mounted to interact with the spider, two parallel gear racks and pinion shaft, a mechanism for the transverse movement of the rulers, including a one-arm lever, a cam installed with the possibility of interaction with one-player with a lever, and a drive shaft mounted in the housing, as well as an additional shaft located in the housing between the carriage rails, parallel to the drive shaft and rigidly connected to the cam of longitudinal movement, while one of the gear racks is rigidly connected to the carriage, and the other is fixed to one from the guide rails of the sprocket parallel to the guides of the carriage, and the pinion shaft is installed in the sprocket and is connected with gear racks, the kinematic connection between the drive and additional shaft is made in the form of a cam clutch (1).

Недостатком известного подающего устройства является то, что механизм продольного и поперечного перемещения линеек приводится в движение сложными в изготовлении и быстро- изнашивающимися кулачками. A disadvantage of the known feeding device is that the mechanism of longitudinal and transverse movement of the rulers is set in motion by cams that are difficult to manufacture and wear quickly.

Известно подающее устройство, содержащее корпус, установленные на каретках линейки с захватами для перемещаемых заготовок, механизм продольного перемещения с этих линеек, содержащий планетарный механизм с неподвижным центральным зубчатым колесом, с вращающимся водилом и сателлитом, снабженным эксцентрично размещенным пальцем, при этом отношение начального диаметра колеса к начальному диаметру сателлита составляет 2:1, эксцентрично размещенный палец связан с упомянутыми линейками посредством охватывающего его сухаря, установленного с возможностью поперечного перемещения в направляющих каретки, перемещаемой в продольном направлении и снабженной подвижными в поперечном направлении ползунами с зажимами для линеек, механизм поперечного перемещения линеек выполнен в виде совершающего возвратно-вращательное движение диска с двумя эксцентрично размещенными пальцами, оси которых расположены симметрично в одной диаметральной плоскости диска, при этом каждый палец связан посредством шатуна с ползушкой, перемещаемой в поперечном направлении, несущей установленную в ней с возможностью продольного перемещения линейку, привод упомянутого диска выполнен в виде жестко связанного с водилом планетарного механизма кулачка, взаимодействующего через ролик с рычагом, установленным в корпусе с возможностью поворота и обеспечивающим возвратно-поступательное движение зубчатой рейки, зацепляющейся с зубчатым колесом, закрепленном на одном валу с диском (2). It is known a feeding device comprising a housing mounted on slide carriages of a ruler with grippers for movable workpieces, a longitudinal movement mechanism from these rulers, comprising a planetary mechanism with a fixed central gear wheel, a rotating carrier and a satellite equipped with an eccentrically placed finger, wherein the ratio of the initial diameter of the wheel to the initial diameter of the satellite is 2: 1, the eccentrically placed finger is connected to the said rulers by means of a rusk covering it, installed with the possibility of lateral movement in the guides of the carriage, which is moved in the longitudinal direction and equipped with transverse movable sliders with clamps for the rulers, the mechanism of the transverse movement of the rulers is made in the form of a reciprocating disk with two eccentrically placed fingers, the axes of which are located symmetrically in one diametrical the plane of the disk, wherein each finger is connected by means of a connecting rod with a spider, movable in the transverse direction, bearing installed in with the possibility of longitudinal movement of the ruler, the drive of the aforementioned disk is made in the form of a planetary cam mechanism rigidly connected to the carrier, interacting via a roller with a lever mounted in the housing with the possibility of rotation and providing reciprocating movement of the rack, meshing with the gear wheel, mounted on one shaft with a disk (2).

В известном подающем устройстве, являющемся по сходству большинства общих с предлагаемым устройством признаков ближайшим аналогом, продольное перемещение линеек с захватами осуществляется более надежным, чем кулачковый, планетарным механизмом. Однако это перемещение осуществляется через ползушку. А механизм поперечного перемещения линеек включает кулачок, рычаг с роликом, зубчатую рейку, зубчатое колесо, диск с эксцентричными пальцами и шатуны. В целом известное устройство осталось довольно сложным, содержит большое количество трущихся поверхностей, подверженных износу, и поэтому ненадежно. In the known feeding device, which, by similarity of most common features with the proposed device, is the closest analogue, the longitudinal movement of the rulers with grippers is more reliable than the cam planetary mechanism. However, this movement is carried out through the creeper. And the mechanism for the transverse movement of the rulers includes a cam, a lever with a roller, a gear rack, a gear wheel, a disk with eccentric fingers and connecting rods. In General, the known device has remained quite complex, contains a large number of friction surfaces that are subject to wear, and therefore unreliable.

Изобретение направлено на повышение надежности за счет упрощения конструкции. Эта задача решается тем, что в известном подающем устройстве,содержащем линейки с захватами для перемещаемых заготовок и привод перемещения линеек, в виде планетарного механизма, включающего неподвижное центральное зубчатое колесо, водило и сателлит с эксцентрично расположенным пальцем, привод перемещения линеек выполнен в виде по меньшей мере двух кинематически связанных между собой идентичных планетарных механизмов, пальцы сателлитов которых попарно входят в подвижные сочленения непосредственно с соответствующими несущими захваты, при этом отношение числа зубьев центрального колеса к числу зубьев сателлита составляет 4:1. The invention is aimed at improving reliability by simplifying the design. This problem is solved by the fact that in the known feeding device, containing rulers with grippers for moving workpieces and a ruler moving rudders, in the form of a planetary mechanism including a stationary central gear wheel, a carrier and satellite with an eccentrically located finger, the ruler moving ruler is made in the form of at least at least two kinematically interconnected identical planetary mechanisms, the fingers of the satellites of which pairwise enter the movable joints directly with the corresponding gripper s, wherein the ratio of the number of central gear teeth to the number of teeth of the satellite is 4: 1.

Наличие в устройстве двух и более идентичных планетарных механизмов, пальцы сателлитов которых попарно входят в подвижные сочленения непосредственно с линейками, несущими захваты, позволяет исключить из устройства каретки, ползушки и их направляющие, являющиеся быстроизнашивающимися деталями, что существенно упрощает конструкцию и повышает ее надежность. Такая возможность обусловлена тем, что при отношении чисел зубьев центрального колеса к числу зубьев сателлита как 4:1, траектория движения эксцентричного пальца образует квадрат с практически прямолинейными сторонами и скругленными вершинами. В этом случае пара кинематически связанных планетарных механизмов обеспечивает и продольное и поперечное движение несущей захваты линейке без помощи направляющих. The presence in the device of two or more identical planetary mechanisms, the fingers of the satellites of which are pairwise connected to the movable joints directly with the rulers carrying the grips, allows to exclude from the device carriages, crawlers and their guides, which are wearing parts, which greatly simplifies the design and increases its reliability. This possibility is due to the fact that when the ratio of the number of teeth of the central wheel to the number of teeth of the satellite is 4: 1, the trajectory of the eccentric finger forms a square with almost straight sides and rounded vertices. In this case, a pair of kinematically coupled planetary mechanisms provides both longitudinal and transverse movement of the carrier grips to the line without the help of guides.

На фиг.1 представлена схема установки предлагаемого устройства на прессе в плане, в варианте с грейферными линейками; на фиг.2 разрез по A A на фиг. 1, планетарного механизма перемещения линеек. Figure 1 presents the installation diagram of the proposed device on the press in plan, in the embodiment with clamshell rulers; FIG. 2 is a section along A A in FIG. 1, planetary ruler movement mechanism.

Подающее устройство содержит грейферные линейки 1 с подпружиненными захватами 2 для подаваемых деталей (не показаны), и четыре кинематически связанных планетарных механизма их перемещения. Каждый планетарный механизм содержит центральное зубчатое колесо 3, посредством оси 4 закрепленное на станине 5 пресса. На оси 4, с возможностью вращения в подшипниках 6 смонтировано водило 7. В водиле 7, с возможностью вращения в подшипниках 8 и 9 установлены паразитная шестерня 10, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 3, и сателлит 11 с эксцентрично расположенным пальцем 12, находящаяся в зацеплении с паразитной шестерней 10. Число зубьев центрального колеса 3 в четыре раза больше числа зубьев сателлита 11. Пальцы сателлитов двух планетарных механизмов, расположенных по одну сторону от оси пресса, сочленены с противоположенными концами одной грейферной линейки 1. На нижней части водила 7 закреплен зубчатый венец 13, кинематически связанный с главным валом пресса (не показан) с передаточным отношением 1:1. The feed device comprises a clamshell 1 with spring-loaded grippers 2 for the supplied parts (not shown), and four kinematically connected planetary mechanisms for their movement. Each planetary mechanism comprises a central gear 3, by means of an axis 4, mounted on a press frame 5. The carrier 7 is mounted on the axis 4, with the possibility of rotation in the bearings 6. The carrier 7, with the possibility of rotation in the bearings 8 and 9, is equipped with a parasite gear 10, which is in engagement with the gear wheel 3, and the satellite 11 with an eccentrically located finger 12, located in meshing with a parasite gear 10. The number of teeth of the central wheel 3 is four times the number of teeth of the satellite 11. The fingers of the satellites of two planetary mechanisms located on one side of the axis of the press are articulated with opposite ends of one grab line yki 1. On the lower part of the carrier 7, a gear ring 13 is fixed kinematically connected to the main shaft of the press (not shown) with a gear ratio of 1: 1.

Подающее устройство работает следующим образом. При вращении водила 7, получаемом от главного вала пресса через зубчатый венец 13, паразитная шестерня 10 обкатывается по неподвижному зубчатому колесу 3 и приводит во вращение сателлит 11. При соответствующем подборе величины эксцентриситета пальца 12 и расстояния оси вращения сателлита от центра оси 4 палец 12 каждого планетарного механизма будет описывать траекторию 15, являющуюся квадратом с четырьмя практически прямолинейными сторонами и округлениями в вершинах. Водила планетарных механизмов, расположенных по одну сторону от продольной оси пресса, вращаются в одну сторону механизмов, расположенных по другую сторону от оси пресса, в противоположную. Поворотом центрального колеса 3 по отношению к станине пресса 5 обеспечивается параллельность прямолинейных участков траектории пальцев 12 по отношению к продольной оси пресса. Эти участки обеспечивают продольное перемещение грейферных линеек 1, перпендикулярные им участки поперечное перемещение. The feed device operates as follows. When the carrier 7 rotates, received from the main press shaft through the gear ring 13, the spurious gear 10 rolls around the stationary gear wheel 3 and drives the satellite 11. With the appropriate selection of the eccentricity of the finger 12 and the distance of the axis of rotation of the satellite from the center of the axis 4, finger 12 of each the planetary mechanism will describe the trajectory 15, which is a square with four almost straight sides and rounding at the vertices. Drove planetary mechanisms located on one side of the longitudinal axis of the press, rotate on one side of the mechanisms located on the other side of the axis of the press, in the opposite direction. By turning the central wheel 3 with respect to the bed of the press 5, parallelism of the straight sections of the trajectory of the fingers 12 with respect to the longitudinal axis of the press is ensured. These sections provide longitudinal movement of the clamshell 1, perpendicular sections transverse to them.

В исходном положении грейферные линейки разведены и занимают крайнее положение в продольном направлении. Захваты 2 под действием своих пружин находятся в переднем положении относительно грейферных линеек 1. Это положение устанавливается таким образом, чтобы контакт захватов с подлежащими транспортированию деталями, при встречном движении линеек происходил одновременно и при положении эксцентричных пальцев 12, когда они несколько не дошли до конца прямолинейного участка траектории. При таком условии движение пальцев 12 по оставшейся части прямолинейной траектории обеспечивает зажим и удерживание деталей в неподвижном положении в продолжении требуемого отрезка времени. In the initial position, the clamshells are divorced and occupy an extreme position in the longitudinal direction. Grips 2 under the action of their springs are in a forward position relative to the grabbing rulers 1. This position is set so that the grippers contact the parts to be transported, in the opposite movement of the rulers, at the same time and with the position of the eccentric fingers 12, when they have not reached the end of the straight plot of the trajectory. Under this condition, the movement of the fingers 12 along the remaining part of the rectilinear trajectory provides clamping and holding the parts in a fixed position for the duration of the required length of time.

При выходе пальцев 12 на скругленные участки траектории, наряду с продолжающимся сближением грейферных линеек 1 плавно начинается их продольное перемещение вместе с зажатыми в захватах 2 деталями. После достижения другого крайнего в продольном направлении положения грейферные линейки начинают расходиться. Освобождение захватами перенесенных на соседние позиции деталей произойдет несколько позднее, тогда, когда захваты займут под действием своих пружин первоначальное положение относительно грейферных линеек. При дальнейшем движении пальцев 12 по заданной траектории произойдет максимальное разведение линеек и возврат их в первоначальное положение. После чего цикл работы устройства повторится. When the fingers 12 enter the rounded sections of the trajectory, along with the ongoing convergence of the grab rulers 1, their longitudinal movement smoothly begins along with the parts clamped in the grippers 2. After reaching another extreme position in the longitudinal direction, the clamshells begin to diverge. The release of the parts transferred to neighboring positions by the grippers will occur somewhat later, when the grippers take under the action of their springs the initial position relative to the grab rulers. With the further movement of the fingers 12 along a predetermined path, the maximum dilution of the rulers and their return to their original position will occur. Then the cycle of the device will be repeated.

Подающее устройство имеет простую конструкцию и повышенную надежность. Оно может быть выполнено и в варианте с клещевыми захватами (клещевая подача). В этом случае будет задействовано только два кинематически связанных планетарных механизма, водила которых вращаются в одну сторону. The feed device has a simple design and increased reliability. It can also be performed in the version with tick-borne grippers (tick-feed). In this case, only two kinematically connected planetary mechanisms will be involved, the carriers of which rotate in one direction.

Claims

A feeder comprising rulers with grippers for movable workpieces and a rudder displacement drive in the form of a planetary mechanism including a stationary central gear wheel, carrier and satellite with an eccentrically located finger, characterized in that the ruler displacement drive is made in the form of at least two kinematically connected between identical planetary mechanisms, the fingers of the satellites of which pairwise enter the movable joints directly with the corresponding rulers, while the ratio of a central gear teeth to the number of teeth of the satellite is 4: 1.