SU420482A1

SU420482A1 - DEVICE FOR SUBMITTING PLANTS TO THE PRESS WORKING AREA

Info

Publication number: SU420482A1
Application number: SU1802401A
Authority: SU
Inventors: В. И. Гальперин И. К. Ладоненко Ю. В. Попов
Original assignee: , механических прессов
Priority date: 1972-06-27
Filing date: 1972-06-27
Publication date: 1974-03-25

Description

1one

Изобретение относитс к кузнечно-прессовому оборудованию.The invention relates to forging equipment.

Известно устройство дл подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее св занные с кривошипным валом пресса посредством механической передачи, снабженной кулачками, захваты, смонтированные в каретке, установлевной на опорах качени .A device for feeding workpieces into a press working area is known, which comprises grippers mounted in a carriage mounted on rolling bearings by means of a mechanical transmission fitted with cams, connected with a crank shaft of a press.

Одна-ко это устройство обладает недостаточной надежностью работы.However, this device has insufficient reliability of operation.

Дл повышени надежности работы механическа передача выполнена в виде т г, св занных посредством рычагов с кулачками, при этом одна из т г шарнирно соединена с кареткой , а друга прапуш.ена внутри последней и снабжена закрепленными на ней на заданном рассто нии один относительно другого опориым элементами и ползушками, а также пружинами , установленными на т ге между ползушками и внутренними перегородками, предусмотренными в корпусе каретки, при этом на каждой ползушке закреплен штифт, взаимодействующий своим свободным концом с рычагом , установленным на приводном валу, смонтированным в корпусе каретки и снабженным зубчатым сектором, наход щимс в зацеплении с дополнительным зубчатым сектором , закрепленным на дополнительном валу, также установленном в корпусе каретки, а захваты закреплены на приводном и дополнительном валах.In order to increase the reliability of operation, the mechanical transmission is made in the form of tg, connected by means of levers to cams, one of which is pt pivotally connected to the carriage, and another pusch.en inside the latter and provided with anchors fixed to it at a given distance. elements and sliders, as well as springs mounted on the rod between the sliders and internal partitions provided in the carriage body, while on each slide a pin is attached that interacts with its free end with rye with a cog mounted on a drive shaft mounted in the carriage body and equipped with a toothed sector meshed with an additional toothed sector mounted on an additional shaft also mounted in the carriage body, and the clamps are fixed on the drive and additional shafts.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - общий вид клещевого захвата с элементами привода; на фиг. 3 - кинематическа схема подающего устройства.FIG. 1 shows a general view of the device; in fig. 2 - a general view of the tong clamp with drive elements; in fig. 3 is a kinematic diagram of a feeder.

Устройство содержит вал 1, св занный с кривошипным валом пресса, на вал посажены кулачки -2 и 3, контактирующие соответственно с двуплечими рычагами 4 н 5. Рычаг 4 через т гу 6 соедин етс с корпусом каретки 7.The device comprises a shaft 1 connected with a crank shaft of a press, the cams -2 and 3 are seated on the shaft, contacting respectively with two shoulders levers 4 n 5. The lever 4 is connected to the carriage 7 through the cable 6.

Рычаг 5 т гой 8, т гой yпpaiвлeни 9 с упорами 10 также св зан с корпусом 7 через пру , жину //. Пружина // надета на т гу управлени 9 и установлена между крайним упором 10 и стенкой корпуса каретки 7.The lever 5 tons, the goy 8, and the gostry 9 with the stops 10 is also connected to the body 7 through the spring, the rubber //. The spring // is put on the control rod 9 and is installed between the extreme stop 10 and the wall of the carriage body 7.

Распорное усилие пружины // через корпус 7 и т гу 6 прижимает рычаг 4 к кулачку 2, а через упор 10 т ги Я т гу 8 прижимает рычаг 5 к кулачку 3.The spring force of the spring // through the casing 7 and t gu 6 presses the lever 4 to the cam 2, and through the stop 10 tons hy I T gu 8 presses the lever 5 to the cam 3.

Таким образом привод устройства образует замкнутую кинематическую цепь с силовым замыканием на кулачки 2 и 5 за счет установки пружины //, что обеспечивает отсутствие люфтов в соединени х элементов кинематической цепи. На т гу управлени 9 также надеты пружины 12 и ползушки 13 со штифами 14, Пружины 12 устанавливаютс между стенкойThus, the device drive forms a closed kinematic chain with force closure to the cams 2 and 5 by installing a spring //, which ensures the absence of backlash in the connections of the kinematic chain elements. The springs 12 and the sliders 13 with pins 14 are also put on the control rod 9. The springs 12 are installed between the wall

корпуса 7 и ползушками 13. Штифты 14 вход тbody 7 and sliders 13. Pins 14 enter t

в овальные пазы рычагов 15, сид щих на приводных валах 16.in the oval grooves of the levers 15, sitting on the drive shafts 16.

Вал 16 установлен в опорах корпуса 7 и несет на себе зубчатый сектор 17. Зубчатые секторы св зывают валы 16 каждой пары захватов с дополнительными валами 18 посредством закрепленных на них дополнительных секторов 19. На валах 16 и 18 закреплены захваты 20.The shaft 16 is mounted in the supports of the housing 7 and bears the toothed sector 17. The gear sectors connect the shafts 16 of each pair of grippers with the additional shafts 18 by means of additional sectors fixed to them 19. The shafts 20 are fixed on the shafts 16 and 18.

Ползушки 13 все врем наход тс под дейстанем нружин 12 и могут перемещатьс под их действием только при перемещении упоров 10 вместе с т гой 9 относительно неподвижного корпуса 7.The sliders 13 are always under the action of the springs 12 and can be moved under their action only when the stops 10 together with the tension 9 move relative to the fixed case 7.

Корпус каретки 7, представл ющий из себ полую балку пр моугольного сечени , размещаетс в опорных катках 21 и 22.The carriage body 7, which is a hollow rectangular beam, is housed in support rollers 21 and 22.

Вал, кинематически св занный с кривощипным валом пресса, находитс в непрерывном вращении.The shaft, kinematically associated with the crankshaft of the press shaft, is in continuous rotation.

Сид щие на валу 1 кулачки 2 и 5, непрерывно вступа в работу, обеспечивают в соответствии с циклограммой возвратно-поступательное перемещение каретки 7, раскрытие и закрытие клещевых захватов, а также необхоДИМОЙ высотой.Sitting on the shaft 1, the cams 2 and 5, continuously entering into operation, provide, in accordance with the cyclogram, the reciprocating movement of the carriage 7, the opening and closing of the tongs, as well as the required height.

Перемещение каретки слева-направо происходит нри Передаче каретке 7 толкающего усили от кулачка 3 через двуплечий рычаг 4 и т гу 6. При перемещении рычага 4 обкатывает восход щую кривую кулачка 3.Moving the carriage from left to right occurs at the transfer to the carriage 7 of the pushing force from the cam 3 through the double-arm lever 4 and from the pull 6. When you move the lever 4, it rolls around the ascending curve of the cam 3.

Перемещение каретки справа-налево происходит при передаче каретке 7 т нущего усили от кулачка 2 через двуплечий рычаг 5, т гу 8, т гу управлени 5 с упорами 10, ползушк1И 13, нруЖИНЫ 11 и 12. При перемещении справа-налево рычаг 5 обкатывает восход щую кривую кулачка 2.Moving the carriage from right to left occurs when the carriage is transferred to 7 tons of driving force from cam 2 through double-arm lever 5, rod 8, control rod 5 with stops 10, slide 1, 13, wells 11 and 12. When moving from right to left, lever 5 rolls up the sunrise cam curve 2.

Закрытие захватов (захват издели ) осуществл етс при перемещении т ги управлени 9 внутри неподвижной ка ретки 7 в направлении слева-направо. Во врем закрыти захватов корпус каретки 7 остаетс неподвижным за счет обкатывани рычагом 4 дуги окружности кулачка 3. В этот же момент рычаг 5 обкатывает нисход щую кривую кулачка 2 и поворачиваетс в направлении но часовой стрелке. Поворот рычага 5 осуществл етс за счет воздействи пружин 11 и 12 на упоры 10 т ги управлени 9.The closing of the grippers (gripping the product) is carried out by moving the control rod 9 inside the fixed carriage 7 in the direction from left to right. When the grippers are closed, the carriage 7 remains stationary due to lever 4 rolling around the circle of cam 3. At the same moment, lever 5 rolls around the descending curve of cam 2 and turns in the direction of clockwise. The rotation of the lever 5 is carried out by the action of the springs 11 and 12 on the stops of 10 tons of control 9.

Пружина 11 воздействует непосредствеппо на упор 10, а пружины 12 воздействуют па упоры 10 через ползущки 13. Перемеща сь вправо ползущка 13 штифтом 14 поворачивает рычажок 15, сид щий на валу 16.The spring 11 acts directly on the stop 10, and the springs 12 act on the stops 10 through the sliders 13. Moving to the right the slider 13 with the pin 14 rotates the lever 15, which sits on the shaft 16.

Вместе с валом 16 поворачиваютс зубчатые секторы 17 и валы 18 с клещевыми захватами 20. После замыкани захватов на изделии т ги управлени 9 неремещаютс только под действием пружины 11 до образовани гарантированного зазора между ползущкой 13 и упором 10.Together with the shaft 16, the toothed sectors 17 and the shafts 18 with the tongs 20 are rotated. After the grippers are closed on the product, the control rod 9 cannot be moved only by the action of the spring 11 until a guaranteed gap is formed between the slider 13 and the stop 10.

Раскрытие захватов осуществл етс при перемещении т ги управлени 9 внутри неподвижной каретки 7 в направлении справа- налево.The opening of the claws is performed by moving the control rod 9 inside the stationary carriage 7 in the direction to the right.

В момент раскрыти захватов рычаг 5 обкатывает восход щую кривую кулачка 2 и поворачиваетс против часовой стрелки.At the moment of opening the grips, the lever 5 rolls around the ascending curve of the cam 2 and turns counterclockwise.

Поворачива сь, рычаг 5 увлекает за собой т гу 8 и т гу управлени 9 с упорами 10.Turning camping, the lever 5 carries with it the pull of 8 and the pull of control 9 with stops 10.

Упоры 10 при перемещении двигают влево ползушки 13. Перемеща сь, ползущки 13 штифтом 14 поворачивают рычаги 15, сид щие на валах 16.The stops 10 move the sliders 13 to the left as they move. When moving the sliders 13, the pin 14 rotates the levers 15, which sit on the shafts 16.

Вместе с валами 16 поворачиваютс сид щие на нем зубчатые секторы 17, взаимодействующие с сектором 19 вала 18, что обеспечивает поворот захвата.Together with the shafts 16, the toothed sectors 17 on it, interacting with the sector 19 of the shaft 18, are rotated, which ensures the gripping rotation.

Выстой подающего устройства осуществл етс при одновременном обкатывании рычагами 4 и 5 радиусных кривых (дуг окружностей ) кулачков 2 и 3.The feeding device stands at a simultaneous running of the levers 4 and 5 of the radius curves (arcs of circles) of the cams 2 and 3.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее св занные с кривошипным валом пресса посредством механической передачи, снабженной кулачками, захваты , смонтированные в каретке, установленной на опорах качени , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы, механическа передача выполнена в виде т г, св занных посредством рычагов с кулачками, при этом одна из т г шарнирно соединена с кареткой , а друга пропущена внутри последней и снабжена закрепленными на ней на заданном рассто нии один относительно другого упорными элементами и ползущками, а также пружинами , установленными на т ге между ползущками и внутренними перегородками, предусмотренными в корпусе каретки, при этом на каждой ползушке закреплен штифт, взаимодействующий своим свободным концом с рычагом, установленным на приводном валу, смонтированном в корпусе каретки и снабженным зубчатым сектором, наход щимс в зацеплении с донолнительным зубчатым сектором , закрепленным на дополнительном валу, также установленном в корпусе каретки, а захваты закреплены на приводном и дополнительном валах.A device for feeding workpieces into the working area of the press, comprising grippers mounted to the crank shaft of the press by means of a mechanical transmission equipped with cams, mounted in a carriage mounted on rolling bearings, characterized in that the mechanical transmission is designed as t g connected by means of levers with cams, with one of the t g being pivotally connected to the carriage, and the other missing through the latter and fitted with one fixed on it at a given distance relative to other sticks and creepers, as well as springs mounted on the rod between the creeps and internal partitions provided in the carriage body, each pin having a pin that interacts with its free end with a lever mounted on the drive shaft mounted in the carriage body and equipped with a toothed sector in engagement with the additional toothed sector, mounted on an additional shaft, also mounted in the carriage body, and the grippers are fixed on the drive and additional ADDITIONAL shafts.

L r-T н4ш JO 12rjL r-T n4sh JO 12rj