SU422667A1

SU422667A1 - DEVICE FOR TRANSFERING PRODUCTS FROM ONE CONVEYOR TO ANOTHER

Info

Publication number: SU422667A1
Application number: SU1638912A
Authority: SU
Inventors: Б. М. Киреев Б. М. Лебедев С. Л. Марь новский изобретени Л. Ф. Литман
Priority date: 1971-03-24
Filing date: 1971-03-24
Publication date: 1974-04-05

Description

1one

Известны устройства дл перекладки пзделий с одного конвейера на другой, содержащие захваты, установленные на поворотных рычагах, приводимых в действие рычажно-кулисным механизмом с цепными передачами.Devices are known for transferring pzdeli from one conveyor to another, comprising grippers mounted on pivoting levers actuated by a lever-rocker mechanism with chain transmissions.

Однако известпые устройства обеспечивают укладку изделий на приемный конвейер только в один р д.However, lime devices ensure that products are stacked on the receiving conveyor only in one row.

Дли обеспечени укладки изделий на приемный конвейер в два р да новоротные рычаги монтированы на копирном барабане, установленном на ведомом валу механизма с возможностью его осевого перемещени .In order to ensure that the products are stacked on the receiving conveyor in two rows, the rotary levers are mounted on a master drum mounted on the driven shaft of the mechanism with the possibility of its axial movement.

С целью обеспечени автоматического срабатывани захватов зажимна планка каждого захвата может быть монтирована на поднружинепном подвижном в осевом направлении валике, на противоположном конце которого установлен профильный кулачок, взаимодейетвующий с упором, св занным с ведомой звездочкой цепной передачи.In order to ensure the automatic operation of the grippers, the clamping strip of each gripper can be mounted on an axially sub-axially movable shaft, on the opposite end of which a profile cam is mounted, which interacts with the stop connected to the driven chain sprocket.

На чертеже изображено предлагаемое устройство .The drawing shows the proposed device.

Устройство содержит привод 1 с двум выходны .ми валами, на одном из которых установлен кулачок 2, сообщающий качательные движени рычагам 3, на свободных концах которых установлен ведомый вал 4. Второй выходной вал привода 1 св зан ценной передачей 5 с валом 6, который через кулисно-кривощипный механизм 7, вал 8 и цепную передачу 9 передаст вран1енпе па ведомый вал 4. Параметры механизма 7 и передачи 9 подобраны таким образом, что при равномерном вращении вала 6 ведомый вал 4 вращаетс с пере.менной скоростью и за одпн оборот дважды замедл ет скорость вращени до минимальной . На вал} 4 с возможностью осевого перемещепп установлен барабан 10, на котором выполнен копирный паз 11, взаимодействующий с упором 12, жестко прикрепленным к рычагу 3. На барабане 10 монтированы два поворотных F-образных рычага 13 разной длины, свободные концы которых снабженыThe device contains a drive 1 with two output shafts, on one of which a cam 2 is mounted, which communicates rocking movements to the levers 3, on the free ends of which there is a driven shaft 4. The second output shaft of the drive 1 is connected by a valuable gear 5 to the shaft 6, which through the crankshaft mechanism 7, the shaft 8 and the chain gear 9 will transmit the driven shaft 4 to the crank. The parameters of the mechanism 7 and gear 9 are chosen so that with uniform rotation of the shaft 6, the driven shaft 4 rotates at variable speed and for two turns slow em sk Height of rotation to a minimum. On the shaft} 4 with the possibility of axial displacement, a drum 10 is installed, on which there is a copy groove 11, which cooperates with an anvil 12 rigidly attached to the lever 3. Two rotary F-shaped levers 13 of different length are mounted on the drum 10; their free ends are provided

захватами 4. На валу 4 также с возможностью осевого перемещени установлен полый вал 15, снабженный звездочками 16, которые через цепные передачи 17 св заны с ведомыми звездочкамн 18 захватов 14.grippers 4. On the shaft 4, a hollow shaft 15 is also provided with axial displacement, equipped with asterisks 16, which are connected via chain drives 17 with driven sprockets 18 grippers 14.

Кажда звездочка 18 с помощью втулки 19 жестко закреплена на одном из свободных концов рычагов 13. Во втулке 19 подвижпо уетановлен вали1 20, па котором монтирована зажимна плапка 21 с пружиной 22. На противоположпом конце валика 20 установлен нрофильный кулачок 23, взаимодействующий с упором 24, закрепленным на втулке 19. При работе устройства рычаги 3 соверщают качательные двнжепп , а барабан 10 с рычагами 13 вращаете вокруг оси вала 4, благоEach sprocket 18 with a sleeve 19 is rigidly fixed to one of the free ends of the levers 13. In the sleeve 19, the slide is mounted and a clamp plate 21 with a spring 22 is mounted. At the opposite end of the roller 20 there is a profile cam 23, which cooperates with the stop 24, mounted on the sleeve 19. When the device is in operation, the levers 3 perform the oscillating two, and the drum 10 with the levers 13 rotate around the axis of the shaft 4, good