SU582085A1 - Device for gripping and transferring workpieces - Google Patents

Device for gripping and transferring workpieces

Info

Publication number
SU582085A1
SU582085A1 SU7602400828A SU2400828A SU582085A1 SU 582085 A1 SU582085 A1 SU 582085A1 SU 7602400828 A SU7602400828 A SU 7602400828A SU 2400828 A SU2400828 A SU 2400828A SU 582085 A1 SU582085 A1 SU 582085A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
arm
mechanical arm
shaft
drive shaft
gripping
Prior art date
Application number
SU7602400828A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Гаврилович Корнеев
Григорий Александрович Алексеев
Original Assignee
Второй Московский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Часовой Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Второй Московский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Часовой Завод filed Critical Второй Московский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Часовой Завод
Priority to SU7602400828A priority Critical patent/SU582085A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU582085A1 publication Critical patent/SU582085A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Вращение от электродвигател  1 через редуктор 2 передаетс  приводному валу 3. При повороте вала 3 кулачок .перемещает секторThe rotation from the electric motor 1 through the gear 2 is transmitted to the drive shaft 3. When the shaft 3 rotates, the cam moves the sector

6на угол а. Сектор б, наход щийс  в зацеплении с шестерней 11, поворачивает фрикционную муфту 12. При повороте последней посредством штанги 15 происходит поворот механической руки 9. Поворот руки 9 ограничен упорами 17, 18. В то врем  как механическа  рука производит угловое перемещение, рычаг 8 одним плечом обкатывает кулачок 7 по горизонтальной плоскости. Как только рука 9 заканчивает угловое перемещение, это же олечо рычага 8 переходит с горизонтальной плоскости на плоскость перепада кулачка6 angle a. Sector b, which is engaged with gear 11, rotates the friction clutch 12. When the latter rotates via the rod 15, the mechanical arm 9 rotates. The rotation of the arm 9 is limited by the stops 17, 18. While the mechanical arm makes an angular movement, the lever 8 is one The shoulder 7 runs around the cam 7 on the horizontal plane. As soon as the hand 9 finishes the angular displacement, the same arm of the lever 8 moves from the horizontal plane to the cam differential plane

7и рука 9 совершает вертикальное перемещение . После подъема и опускани  руки 9 цикл повтор етс .7 and arm 9 make vertical movement. After raising and lowering the arm 9, the cycle is repeated.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  захвата и переноса деталей , содержащее приводной вал, механическую руку с валом, механизм поворота и механизм подъема и опускани  руки, содержащий укрепленный на приводном валу атазовый кулачок и двуплечий рычаг, одно плечо которого расположено в пазу кулачка, отличающеес  тем, что, с целью повышени A device for gripping and carrying parts, comprising a drive shaft, a mechanical arm with a shaft, a turning mechanism and a lifting and lowering mechanism of the arm, comprising an äzov cam mounted on the drive shaft and a two-arm lever, one arm of which is located in the groove of the cam, characterized in to increase точности установки захватов механической руки, механизм поворота включает в .себ  устаповленный на приводном валу дополнительный пазовый кулачок, св занный посредством зубчатого сектора с шестерней, сид щей на валу механической руки и опирающейс  на фрикционную муфту, на боковой поверхности которой укреплены два ролика, между роликами располох ен конец штока, другой конец которого закреплен на механической руке, фрикционна  муфта и механическа  рука установлены на валу свободно, разделены между собой пружиной сжати  и ноджаты вторьш плечом рычага механизма подъема и опускани , упирающимс  в торцовую поверхность руки.Accuracy of installation of mechanical arm grips, the rotation mechanism includes an additional slotted cam mounted on the drive shaft connected by a gear sector with a gear wheel sitting on the mechanical arm shaft and resting on the friction clutch, on the side surface of which two rollers are fixed, between the rollers the end of the stem, the other end of which is fixed on the mechanical arm, is flouted, the friction clutch and the mechanical arm are mounted on the shaft freely, separated by a compression spring and the second one W the lever arm of the lifting and lowering mechanism abutting against the end surface of the arm. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. АвторскоесвидетельствоСССРSources of information taken into account in the examination 1. Authorship of the USSR № 176773, кл. В 23Q 7/04, 1955.No. 176773, cl. B 23Q 7/04, 1955. 2. АвторскоесвидетельствоСССР2. Authorship of the USSR № 416210, кл. В 23Q 7/04, 1974.No. 416210, cl. B 23Q 7/04, 1974. d.d. Pui.lPui.l
SU7602400828A 1976-08-31 1976-08-31 Device for gripping and transferring workpieces SU582085A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602400828A SU582085A1 (en) 1976-08-31 1976-08-31 Device for gripping and transferring workpieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602400828A SU582085A1 (en) 1976-08-31 1976-08-31 Device for gripping and transferring workpieces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU582085A1 true SU582085A1 (en) 1977-11-30

Family

ID=20675722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7602400828A SU582085A1 (en) 1976-08-31 1976-08-31 Device for gripping and transferring workpieces

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU582085A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110242231A (en) * 2019-07-29 2019-09-17 中国地质大学（北京） A kind of drilling rod automatic-discharging and pass connection device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110242231A (en) * 2019-07-29 2019-09-17 中国地质大学（北京） A kind of drilling rod automatic-discharging and pass connection device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2414157A1 (en) MECHANISM FOR TRANSFORMING A ROTARY MOVEMENT INTO AN ALTERNATIVE MOVEMENT WITH VARIABLE AMPLITUDE
CN112370324B (en) 3D massage machine core and massage armchair
SU582085A1 (en) Device for gripping and transferring workpieces
SU963820A2 (en) Apparatus for lapping valves
SU709330A1 (en) Guide plate
SU1298464A2 (en) Mechanism for converting rotary motion to compound motion
SU1467296A1 (en) Mechanism for converting reciprocating motion into rotary motion and vice versa
SU703211A1 (en) Device for rotating the arm of forging manipulator
SU670877A1 (en) Device for eddy-current ispection of blank surfaces
SU23044A1 (en) Steam engine with variable piston stroke
SU139621A1 (en) Travel Wrench
US880974A (en) Operating mechanism for magnetos.
SU650850A1 (en) Gear shifting device in load hoisting mechanisms
SU128849A1 (en) Mechanism of a beam of a clip of one-knife paper-cutting car
SU740997A2 (en) Clutch for converting continuous rotation into intermittent motion
SU386189A1 (en) LEVER-SCREW DRIVE
SU436251A1 (en) DEVICE FOR MEASURING TORQUE REGISTRATION
SU1006274A1 (en) Mechanic press drive
SU1447807A1 (en) Device for adjusting connection of angular displacement transmitters with reduction gear of actuator
SU761245A1 (en) Apparatus for working rings
SU1399009A1 (en) Arrangement for drilling
SU68409A1 (en) Feeder feed mechanism
SU724850A1 (en) Movement converting mechanism
SU391986A1 (en) ROTATION MECHANISM OF THE OPERATING PLATFORM ASSEMBLY ELEVATOR
SU734006A1 (en) Crank press