SU740997A2

SU740997A2 - Clutch for converting continuous rotation into intermittent motion

Info

Publication number: SU740997A2
Application number: SU772518718A
Authority: SU
Inventors: Алимирза Абдулгашумович Эмирбеков; Юрий Федорович Кукарин
Original assignee: За витель
Priority date: 1977-08-29
Filing date: 1977-08-29
Publication date: 1980-06-15

Description

Изобретение относитс к области машиностроени и,в частности, дл передачи вращени между валами. Известна муфта дл преобразовани вращательного движени в движение с остановами, содержаща две полумуфты и механизм-управлени 1. Недостатком его вл етс сложнос конструкции. По основному авт. св. № 576452 известна муфта дл преобразовани вращательного движени в движение с остановами, содержаща ведущую и ве домую полумуфты, включаемые посредством рычажного механизма с электром гнитом, св занного с г1мортизационным устройством, и запорного рычага, вза имодействующего с ведомой полумуфтой Запорное устройство снабжено нажимным стаканом и двум установленными последовательно пружинами разной жесткости, при этом пружина боль шей жесткости размещена в стакане, а ведома полумуфта снабжена кулачком , закрепленньал с возможностью регулировани на наружной поверхности и взаимодействующим с запориьм рычагом 2 , Недостатком известной муфты вл етс невозможность фиксации углового положени ведомой полумуфты. Целью изобретени вл етс обеспечение фиксации углового положени ведомой полумуфты. Цель достигаетс тем, что муфта снабжена закрепленным на ведомой полумуфте сухарем и взаимодействующим с ним упором, и шарнирно рычажным механизмом, св зыйающий последний с нажимным стаканом. На фиг. 1 показана муфта дл преобразовани непрерывного вращательного движени в движение с остановами; на фиг. 2 - то же, в увеличенном масштабе; на фиг. 3 - вид по. стрелке А на фиг. 2, положение включени ; на фиг, 4 - то же, положение включени . Муфта содержит вал 1 и ведомую полумуфту 2, на наружной поверхности которой закреплен сухарь 3, взаимодействующий с упором 4, жестко посаженным на поворотном звене 5 рычажного механизма 6, а в кольцевой проточке на наружной поверхности ее установлен с возможностью регулировани кулачок 7. Ведома полумуфта 2 свободно сидит на валу 1 и зафиксирована в осевом направлении. На зтой же оси сидит на скольз щей шпонкеThe invention relates to the field of mechanical engineering and, in particular, for transmitting rotation between shafts. A known clutch for converting rotary motion into a stop motion, comprising two coupling halves and a control mechanism 1. It is disadvantageous in its complexity of design. According to the main author. St. No. 576452 known clutch for converting rotary motion into a stop motion, containing the driving and coupling half engaging, activated by means of a lever mechanism with an electric socket connected to a lifting device, and a locking lever interacting with the driven coupling half. The locking device is equipped with a pressure cup and two springs of different stiffness installed in series, while the spring of greater rigidity is placed in the glass, and the coupling half is fitted with a cam, fixed with the ability egulirovani on the outer surface and cooperating with a lever zaporim 2, disadvantage of this known clutch is the inability to fix the angular position of the driven coupling part. The aim of the invention is to ensure the fixation of the angular position of the driven half coupling. The goal is achieved by the fact that the clutch is equipped with a cracker fixed on the driven half-coupling and an interlock interacting with it, and an articulated linkage mechanism connecting the latter with the pressure cup. FIG. 1 shows a clutch for converting a continuous rotational motion into a motion with stops; in fig. 2 - the same, on an enlarged scale; in fig. 3 - view from arrow A in FIG. 2, on position; FIG. 4 is the same switching position. The clutch contains the shaft 1 and the driven coupling half 2, on the outer surface of which is fixed a cracker 3, which interacts with the stop 4, firmly seated on the pivot link 5 of the lever mechanism 6, and in the annular groove on the outer surface it is fitted with an adjustable cam 7. The drive coupling half 2 sits freely on the shaft 1 and is fixed in the axial direction. On the same axis, sits on a sliding key.

ведуща полумуфта 8, котора сцепл етс с полумуфтой 2 посредством рычажного механизма 9, рычага 10 и электромагнита 11, св занного с амортизационным устройством т гой 12, и запорного рычага 13 с роликом 14. Запорный рычаг 13 смонтирован на оси 15 и удерживаетс на рычажном механиме 9 во включенном состо нии полумуфт 2 и 8 с помощью уступа 16 и пружины 17.driving half coupling 8, which engages with coupling half 2 by means of a lever mechanism 9, a lever 10 and an electromagnet 11 connected to a damping device, a tight 12, and a locking lever 13 with a roller 14. The locking lever 13 is mounted on the axis 15 and is held on the lever mechanism 9 in the included state of half couplings 2 and 8 by means of step 16 and spring 17.

Амйртизационное устройство включает нажимной стакан 18 и две установленные последовательно пружины 19 и 20 разной жесткости. Пружина большей жесткости 20 размещена в стакане 18, который св зан с рычагом б посредством кронштейна 21, жестко закрепленного на наружной поверхности стакана 18.The amyrting device includes a pressure cup 18 and two springs 19 and 20 of different rigidity installed in series. A spring of greater rigidity 20 is placed in the glass 18, which is connected to the lever b by means of a bracket 21 rigidly fixed on the outer surface of the glass 18.

Муфта работает следующим образом. При подаче напр жени на электромагнит 11 т га 12, св занна с его сердечником, перемещает нажимной стакан 18. При перемещении стакана 18 несколько сжимаетс пружина 20, котора передает усилие на рычаг 10, а кронштейн 21 воздействует на рычажный механизм 6, звено 5 которого вместе с упором 4 разворачиваетс , при этом высвобождаетс сухарь 3, находившийс с ним в контакте. При дальнейшем перемещении стакана 18 и сжатии пружийы 20 рычаг 10 сжимает пружину 19. Движение рычага .10 и движение полумуфты 8 по скольз щей шпонке вала 1 под воздействием рычага 9 будет плавным, без рывков и ударов.The clutch works as follows. When voltage is applied to an electromagnet 11 tons ha 12, connected to its core, moves the pressure cup 18. When moving the cup 18, the spring 20 is somewhat compressed, which transfers force to the lever 10, and the bracket 21 acts on the lever mechanism 6, link 5 of which together with the support 4, it unfolds, while the cracker 3 is released which is in contact with it. Upon further movement of the cup 18 and compression of the spring 20, the lever 10 compresses the spring 19. The movement of the lever .10 and the movement of the coupling half 8 along the sliding key of the shaft 1 under the influence of the lever 9 will be smooth, without jerks and impacts.

После включени полумуфт 2 и 8 запорный рычаг 13 под действием пружины 17, разворачива сь вокруг оси 15, своим уступом 16 зайдет на плоскость рычажного механизма 9 и будет удерживать его в таком положении до отсоединени полумуфт 2 и 8, при этом напр жение с электромагнита 11 снимаетс . При включении полумуфты 2 кулачок 7, закрепленный в кольцевой проточке на ее наружной поверхности, находит на ролик 14 запорного рычага 13, отжимает его, освобожда уступ 16 от удержани рычага 9. Под воздействием пружин 19 и 20 нажимной стакан 18 и рычаг 10 будут перемещатьс в исходное положение, при этом кронштейн 21, действу на рычажный механизм 6, развернет его звено 5 с упором 4. Кулачок 7 после контакта с роликом 14 будет продолжать свое движение до первоначального углового положени , такое же движение будет совершать и сухарь 3, закрепленный на наружной поверхности полумуфты 2 .After switching on coupling half 2 and 8, the locking lever 13 under the action of the spring 17, turning around axis 15, with its ledge 16, will go to the plane of the lever mechanism 9 and will hold it in this position until the coupling half and 8 are disconnected, while the voltage from the electromagnet 11 removed. When the coupling half 2 is turned on, the cam 7 fixed in the annular groove on its outer surface finds on the roller 14 the locking lever 13, depresses it, freeing the ledge 16 from holding the lever 9. Under the influence of springs 19 and 20, the pressure cup 18 and the lever 10 will move into the initial position, with the bracket 21, acting on the lever mechanism 6, will unfold its link 5 with the stop 4. The cam 7 after contact with the roller 14 will continue to move to the initial angular position, the cracker 3, fixed on the outer surface of the coupling half 2.

Если будет иметь место проскальзывание полумуфты 2 по причине нарушени регулировки тормозного устройства , то сухарь 3 войдет в контакт с упором 4, и полумуфта 2 прекратит свое движение. Это позвол ет обеспечить высокую точность углового положени ведомых частей в случаеIf slippage of the coupling half 2 occurs due to a violation of the adjustment of the braking device, the cracker 3 will come into contact with the stop 4, and the coupling half 2 will stop its movement. This allows high accuracy of the angular position of the driven parts in the case of

проскальзывани ведомой полумуфты, а следовательно, повысить надежность работы устройства, в составе которого она будет использована.slippage of the driven half coupling, and consequently, increase the reliability of the device, as part of which it will be used.

5 Усовершенствование позвол ет длительное врем не прибегать к регулировке тормозного устройства, что вл етс трудоемкой операцией.5 The improvement allows for a long time not to resort to adjusting the braking device, which is a time consuming operation.

Claims

1. Author's certificate of the USSR 224973, cl. F 16 D 43/24, 1967.

2. USSR author's certificate number 576452, cl. F 16 D 11/20, 1975.