SU737138A1

SU737138A1 - Machine for milling non-parallel slots

Info

Publication number: SU737138A1
Application number: SU772560790A
Authority: SU
Inventors: Иван Григорьевич Ищенко; Анатолий Петрович Дудник
Original assignee: Предприятие П/Я В-2750
Priority date: 1977-12-23
Filing date: 1977-12-23
Publication date: 1980-05-30

Description

(54) СТАНОК ДЛЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ НЕПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПАЗОВ(54) MACHINE FOR MILLING NON-TAPPED SHEETS

II

Изобретение относитс к станкостроению, в частности к станкам дл фрезеровани пазов . ,The invention relates to a machine tool industry, in particular to a machine tool for milling grooves. ,

Известны станки, включающие установленный на станине с возможностью перемещени стол дл детали, механизм перемещени стола с делительным диском, фрезерную головку с механизмом ее перемещени 1 .Machine tools are known that include a table for a part mounted on a frame with a possibility of movement, a mechanism for moving a table with a dividing disc, a milling head with a mechanism for moving it 1.

Известны станки недостаточно производительны из-за ограниченной скорости перемещени стола.Known machines are not sufficiently productive due to the limited speed of movement of the table.

При увеличении скорости делительного диска увеличиваетс веро тность неточной установки стола вследствие неправильной фиксации делительного диска.Increasing the speed of the dividing disk increases the likelihood of inaccurate table installation due to improper fixation of the dividing disk.

Механизм перемещени фрезерной головки обеспечивает перемещение последней с одинаковой скоростью как при рабочем, так и при уолостом ходе.The mechanism of movement of the milling head provides the movement of the latter with the same speed both during the working and during the course.

Механизм перемещени стола не обеспечивает обработку пазов в обратной последовательности и вследствие этого перед обработкой следующей детали стол возвращают в исходное положение при обработке первого паза.The mechanism for moving the table does not ensure that the grooves are processed in reverse order and, therefore, before processing the next part, the table is returned to its original position when processing the first groove.

,-:,,, При этом происход т непроизводительные затраты времени., -: ,,, With this, an overhead time occurs.

, Цель изобретени - повыщение производительности станка и надежности работы. Поставленна цель достигаетс тем, чтоThe purpose of the invention is to increase machine productivity and reliability. The goal is achieved by the fact that

5 в станке механизмы перемещени стола и фрезерной головки снабжены индивидуаль ,ными приводами, смонтированными с возможностью их синхронного действи , а механизм перемещени стола выполнен в виде установленных с возможностью ,,враще10 НИН, кинематически св занных между собой через делительный диск, снабженный реверсивным устройством с приводом, звездочек, Наход щихс в зацеплении с соответствующими дл каждой звездочки неподвижно закрепленными пальцами, которыми снабжен 5 in the machine, the mechanisms for moving the table and the milling head are equipped with individual drives mounted with the possibility of their synchronous operation, and the mechanism for moving the table is designed as installed with the possibility of rotating NIN kinematically connected to each other through a separating disk equipped with a reversing device sprockets, meshed with corresponding fixed for each sprocket fingers, which is equipped with

15 стол, причем пйльцы расположены по р дам, и количестцо их в каждом р ду равно числу обрабатываемых пазов, а лини , проход ща через центры каждой пары пальцев, расположенных в р дах противоположно15 table, with the pylts located in rows, and their number in each row is equal to the number of grooves to be processed, and the line passing through the centers of each pair of fingers located in rows opposite to

20 друг другу, параллельна ос м соответствующих обрабатываемых пазов.20 to each other, parallel to the axis of the respective grooves to be machined.

На фиг. 1 представлена кинематическа схема станка; на фиг. 2 - стол станка в начальном положении; на фиг. 3 - столFIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the machine; in fig. 2 - machine table in the initial position; in fig. 3 - table

станка в конечном положении; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1.machine in the final position; in fig. 4 is a view A of FIG. one.

Станок состоит из станины 1, стола 2, установленного с возможностью перемещени на плоской опорной поверхности 3 станины 1,привода 4, фрезерной головки 5, механизмов перемещени стола и фрезерной головки, снабженных соответственно индивидуальными пневмоцилиндрами 6 и 7, встроенными в станину 1.The machine consists of a bed 1, a table 2 mounted for movement on a flat supporting surface 3 of the bed 1, an actuator 4, a milling head 5, mechanisms for moving the table and a milling head, equipped respectively with individual pneumatic cylinders 6 and 7 embedded in the bed 1.

Механизм перемещени стола выполнен в виде двух звездочек 8 и 9 установленных с зацепл ющимис зубчатыми шестерн ми 10 и Г1 на валах 12 и 13 и кинематически св занных через общий делительный дискThe table movement mechanism is made in the form of two sprockets 8 and 9 installed with 10 and G1 gear gears on shafts 12 and 13 and kinematically connected through a common pitch disc.

14и реверсивное устройство с пневмоцилиндром 6, управл емым электромагнитным двухпозиционным .распределителем 15. 14 and a reversing device with a pneumatic cylinder 6 controlled by an electromagnetic two-way distributor 15.

Звездочка 8 зацепл етс с пальцами 6i, ,1б2,...,1бп,а звездочка 9 с пальцами 17i, ,17г,...,17и. Пальцы 16|,6г,..-,16п и 17i,172,..., ...,7п неподвижно установлены по двум р дам на столе 2 со стороны его основани , причем количество пальцев в каждом р ду равно числу обрабатываемых пазов, в линии центров каждой пары пальцев, расположенных в р дах противоположно друг другу, параллельна ос м соответствующих обрабатываемых пазов.The asterisk 8 engages with the fingers 6i,, 1b2, ..., 1bp, and the asterisk 9 with the fingers 17i,, 17g, ..., 17i. Fingers 16 |, 6g, ..-, 16p and 17i, 172, ..., ..., 7n are fixedly mounted along two rows on the table 2 from the side of its base, and the number of fingers in each row is equal to the number of grooves being processed , in the line of the centers of each pair of fingers, located in rows opposite to each other, parallel to the axes of the respective grooves to be processed.

Реверсивное устройство выполнено в виде штока 18, перемещающегос возвратнопоступательно и несущего два кулачка 19 и 20, установленных на нем с возможностью фиксированного поворота в два положени посредством подпружиненного упора 21, закрепленного на делительном диске 14. Кулачки 19 и 20 попеременно взаимодействуют с пазами 22 делительного диска 14, имеющих двусторонние скосы 23, причем каждое фиксированное положение кулачков соответствует определенному направлению поворота делительного диска 14 и, следовательно , направлению перемещени стола 2. Шток 18 жестко св зан с поршнем 24 пневмоцилинДра 6, закрепленного на станине 1.The reversing device is made in the form of a rod 18, which is returnable and moves two cams 19 and 20 mounted on it with the possibility of fixed rotation in two positions by means of a spring-loaded stop 21 fixed on the separating disk 14. The cams 19 and 20 alternately interact with the grooves 22 of the separating disk 14, having two-sided bevels 23, each fixed position of the cams corresponds to a certain direction of rotation of the dividing disk 14 and, consequently, the direction of movement from 2. The rod 18 is rigidly connected to the piston 24 pneumocylins 6, mounted on the bed 1.

Механизм перемещени фрезерной головки содержит шарниры 25 и 26, установленные в корпусе 27 фрезерной головки 5. Шарнир 25 св зывает корпус 27 со станиной , 1, а шарнир 26 - со штоком 28 поршн 29, установленного в качающемс пневмоцилиндре 7, который управл етс электромагнитным распределителем 30.The movement mechanism of the milling head contains hinges 25 and 26 mounted in the housing 27 of the milling head 5. The hinge 25 connects the housing 27 to the bed, 1, and the hinge 26 to the piston rod 28 of the piston 29 mounted in the swinging pneumatic cylinder 7, which is controlled by an electromagnetic distributor thirty.

Шпиндель 31 с инструментом 32 приводитс в движение от привода 4, через ременную передачу 33 и шестерни 34, 35, 36, 37, 38, 39.Верхний концевой переключатель 40 и нижний концевой переключатель 41 управл ют распределителем 30, а распределительThe spindle 31 with the tool 32 is driven by the actuator 4, via the belt drive 33 and gears 34, 35, 36, 37, 38, 39. The upper limit switch 40 and the lower limit switch 41 control the valve 30, and the valve

15управл етс переключателем 40. Обрабатываемую деталь 42 креп т на15 is controlled by a switch 40. The workpiece 42 is fixed to

столе 2.table 2.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

При установке детали 42 стол 2 находитс в начальном положении (фиг. 2), звездочки 8 и 9 наход тс в зацеплении с первой парой пальцев 161, 17j. Поршень 29 находитс в крайнем верхнем положении, а поршень 24 в крайнем нижнем положении. Нажатием кнопки «Пуск с пульта управлени ,When installing part 42, table 2 is in the initial position (Fig. 2), sprockets 8 and 9 are engaged with the first pair of pins 161, 17j. The piston 29 is in its highest position and the piston 24 is in its lowest position. By pressing the button “Start from the control panel,

5 срабатывает верхний концевой переключатель 40, и приводитс в движение шпиндель 31. Переключатель 20 включает распределители 15 и 30. Рабоча среда через распределитель 15 и канал 43 подаетс в безштоковую полость 44 цилиндра 6. Порщень 24,5, the upper limit switch 40 is actuated, and the spindle 31 is set in motion. The switch 20 turns on the valves 15 and 30. The working medium through the valve 15 and the channel 43 is fed into the rodless cavity 44 of the cylinder 6. Porschen 24,

вместе со щтоком 18 и кулачками .19 и 20 перемещаетс вверх. together with the rod 18 and the cams .19 and 20 moves upwards.

Кулачок 19 выходит из паза 22 делительного диска 14, а кулачок 20 заходит в тот же паз, отклон при этом подпружиненныйThe cam 19 extends from the groove 22 of the pitch disc 14, and the cam 20 enters the same groove, deflecting spring-loaded

s фиксатор 21. Когда поршень 24 займет крайнее верхнее положение, переключаетс распределитель 15. Рабоча среда через канал 45 поступает в штоковую полость 46 цилиндра 6. - .s latch 21. When the piston 24 takes the uppermost position, the valve 15 is switched. The working medium through the channel 45 enters the rod cavity 46 of the cylinder 6. -.

Шток 18 перемещаетс вниз, кулачок 19 возвращаетс в свое первоначальное положение и фиксирует делительный диск 14, а кулачок 20 взаимодействует с упором 21, который перемещает его и кулачок 19 из 5 одного фиксированного положени в другое. После этого рабоча среда через распределитель 30 и канал 47 подаетс в штоковую полость 48 цилиндра 7. Поршень 29 перемещаетс вниз, опуска через шток 28 и шарниры 26 и 25 фрезерную головку 5. При перемещении фрезерной головки 5 вниз происходит обработка паза. В момент окончани обработки фрезерна головка 5 находитс в крайнем нижнем положении и нажимает на концевой переключатель 41, коj торый переключает распределитель 30. Рабоча среда поступает в бесштоковую полость 49 цилиндра 7, через канал 50, перемеща порщень 29 и фрезерную головку 5 в крайнее верхнее положение до взаимодейч стви .последней с верхним концевым перео ключателем 40, который включает распределитель 15. The rod 18 moves down, the cam 19 returns to its original position and fixes the separating disk 14, and the cam 20 interacts with the stop 21, which moves it and the cam 19 of 5 of one fixed position to another. After that, the working medium through the distributor 30 and the channel 47 is fed into the rod 48 of the cylinder 7. The piston 29 moves down, lowers through the rod 28 and the hinges 26 and 25 of the milling head 5. When the milling head 5 is moved down, the groove is machined. At the moment of finishing the machining, the milling head 5 is in the lowest position and presses the limit switch 41, which switches the distributor 30. The working medium enters the rodless cavity 49 of the cylinder 7, through the channel 50, moving the piston 29 and the milling head 5 to the extreme upper position before the last interaction with the upper limit switch 40, which includes the distributor 15.

За врем работы распределител 15 щток 18 совершает возвратно-поступательное движение . Кулачки 20 и 19, попеременно взаимодейству со скосами 23 следующего паза, поворачивают делительный диск 14 вместе со звездочками 8 и 9 на один шаг. Звездочки 8 и.9 соответственно вход т в зацепление с парой пальцев 162-17.,перемеща During the operation of the distributor 15, the slider 18 reciprocates. The cams 20 and 19, alternately interacting with the bevels 23 of the next groove, turn the separating disk 14 together with the asterisks 8 and 9 by one step. The asterisks 8 and 9, respectively, are engaged with a pair of fingers 162-17.

0 стол 2 во вторую позицию дл обработки второго паза, и так далее.0 table 2 to the second position for machining the second slot, and so on.

После обработки последнего паза происходит выключение станка и сн тие детали 42,After processing the last groove, the machine is turned off and the part 42 is removed,

Затем на стоЛ 2, наход щийс в конечном положении (фиг. 3), при котором звездочки 8 и 9 зацепл ютс Ь последней парой пальцев 16г,- 17п, устанавливают дл обработки следующую деталь 42, и включают станок. При включении станка через концевой переключатель 40, включаютс распределители 15 и 30. Поршень 29 цилиндра 6, управл емый , распределителем 15, совершает холостой ход, во врем которого шток 18 совершает возвратно-поступательное движение , а кулачки 19 и 20 под действием упора 21 поворачиваютс в первое фиксированное положение. Срабатывает делительное устройство . Стол 2 и делительный диск 14 остаютс при этом в; конечном положении. Поворот кулачков в новое фиксированное положение позвол ет производить обработку пазов детали в обратной последовательности , начина с последнего. После совершени поршнем 24 холостого хода, происходит обработк.а последнего паза установленной детали 42, по описанному циклу, в конце которого концевой переключатель 40 включает распределитель 15. При включении распределител 15 шток 18 совершает возвратно-поступательное движение , за врем которого кулачки 19 и 20 поворачивают делительный диск 14 в обратном направлении на один шаг. Звездочки 8 и 9 вход т в зацепление с парой пальцев 16пн-17п-ь перемеща стол 2 в предпоследнюю позицию дл обработки предпоследнего паза и т. д. К концу обработки всех пазов делительный диск 14 и стол 2 с обрабатываемой деталью 42 перемеш,аютс из своего конечного положени в начальное. 4/ JfO 5 26 3S Ъ9 Ъ2 /Then, on the LL 2, which is in the final position (Fig. 3), in which the asterisks 8 and 9 engage the B with the last pair of fingers 16g, 17p, set the next part 42 for processing, and turn on the machine. When the machine is turned on via limit switch 40, valves 15 and 30 are turned on. The piston 29 of cylinder 6, controlled by valve 15, idles, during which rod 18 reciprocates and cams 19 and 20 under the action of stop 21 in the first fixed position. The dividing device works. Table 2 and the dividing disc 14 thus remain in the; final position. Rotating the cams to a new fixed position allows machining the grooves of the part in reverse order, starting with the last. After the piston 24 is idling, the last groove of the installed part 42 is machined, according to the described cycle, at the end of which the limit switch 40 turns on the valve 15. When the valve 15 is turned on, the rod 18 reciprocates during which the cams 19 and 20 turn the pitch disc 14 in the opposite direction by one step. The sprockets 8 and 9 are engaged with a pair of pins 16bn-17p-b by moving the table 2 to the penultimate position for processing the penultimate slot, etc. By the end of processing all the slots, the dividing disk 14 and the table 2 with the workpiece 42 are mixed, its final position in the initial. 4 / JfO 5 26 3S Ь9 Ъ2 /

Claims

737138 Claims of the Invention Machine For milling non-parallel grooves, including a table for a part mounted on a bed with a possibility of mixing, a mechanism for moving a table with a divided disk, a milling head with a mechanism for moving it, in order to increase machine productivity and reliability of its operation, The mechanisms for moving the table and the milling head are equipped with individual drives mounted with the possibility of their synchronous operation, and the mechanism for moving the table is designed as installed with the possibility of rotation, kinematically connected to each other through a separating disc, equipped with a reversing device with drives, MezCOchets, which are in engagement with the fixed fixed fingers for each sprocket, the Blinds, and the table, and the finger is spaced in rows, and their number is in each row is equal to the number of grooves to be processed, and the link passing through the centers of each pair of fingers located in rows opposite to each other is parallel to the axes of the corresponding grooves to be processed. Sources of information, taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate No. 525505, cl. B 23 C 3/28, 1975. / (at 42 3 / f / ff

2

737138 ...:

fih

., /.

and

Fig