KR810001257B1

KR810001257B1 - Feeding device in transfer press

Info

Publication number: KR810001257B1
Application number: KR7601763A
Authority: KR
Inventors: 나오노리 다나구찌; 쇼오소오 이마니시
Original assignee: 아이다 게이 노스께; 아이다 엔지니어링 가부시기가이샤
Priority date: 1976-07-21
Filing date: 1976-07-21
Publication date: 1981-10-08

Abstract

Three dimensional feed device is for a transfer press and has a pair of feed bars(38) supported on guide bars(36) with integral guide plates(32) having through axial bores. Crank shafts with eccentric portions extending through the bores are driven via a pinion engaging a slidable rack. A stationary sum gear is secured to the casing and meshes with a planetary gear rotatably supported on a member coaxially supported relative to the sum gear. From a common drive the mechanism provides in a compact, simple way, a clamping, lifting advancing, decending, unclamping and return action.

Description

Apparatus for conveying processed materials in three-dimensional transfer press machine

제1도는 3차원 트랜스퍼 프레스의 각 공정간 이송동작 설명도.1 is an explanatory diagram of transfer operations between processes of a three-dimensional transfer press.

제2도는 치수비가 4 : 1인 내치차내의 피니온의 편심점이 그리는 궤적도2 is a trajectory diagram of an eccentric point of a pinion in an internal tooth having a dimension ratio of 4: 1.

제3도는 제2도의 일부 확대 상세도3 is a partially enlarged detail of FIG.

제4도는 본 발명의 일 실시예의 클램프 리프트작동이 행하여지는 크랭크 각도와 클램프 스트로트와의 관계 곡선도4 is a relation curve diagram of the crank angle and the clamp strut in which the clamp lift operation of the embodiment of the present invention is performed;

제5도는 제4도에 있어서 크랭크 각도에 대한 리프트량의 변동관계 곡선도FIG. 5 is a curve illustrating the variation in lift amount with respect to the crank angle in FIG.

제6도, 제7도는 본발명의 기본적 구성을 설명하기 위한 정면도 및 측면도6 and 7 are front and side views for explaining the basic configuration of the present invention.

제8도는 일 실시예의 장치가 부작된 트랜스퍼 프레스의 개략적인 평면도8 is a schematic plan view of a transfer press in which an apparatus of one embodiment is mounted.

제9도는 제8도의 좌측 기둥쪽의 클램프 리프트 유니트의 X-X선 단면도FIG. 9 is an X-ray cross-sectional view of the clamp lift unit on the left column side of FIG.

제10도는 제8도의 클램프 리프트 유니트 중앙부의 Y-Y선종단면도10 is a sectional view taken along the line Y-Y in the center of the clamp lift unit of FIG.

제11도는 제8도의 중앙부 횡단 평면도FIG. 11 is a cross sectional top view of FIG. 8

제12도는 제10도의 V-V선 단면도12 is a cross-sectional view taken along line V-V of FIG.

제13도는 제8도에 있어서 좌측 기둥쪽의 클램프 리프트 구동유니트 중앙부의 Y-Y선 종단면도FIG. 13 is a longitudinal cross-sectional view taken along the line Y-Y of the center of the clamp lift drive unit on the left column side in FIG.

제14도는 제13도에 있어서 가이드가 우측으로 후퇴한 위치에서 유성기어를 통하는 K-K선 단면도를 병합도시한 Z-Z선 단면도FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line Z-Z showing the K-K line cross section through the planetary gear in the position where the guide is retracted to the right in FIG.

제15도는 제14도의 IV-IV선 단면도.15 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG.

본 발명은 제1도의 표시와 같이 트랜스퍼프레스기계에 있어서 가공재의 클램프(clamp)(ㄱ), 리프트(lift)(ㄴ),어드밴스(advance)(ㄷ), 다운(down)(ㄹ), 언플램프(unclamp)(ㅁ), 리턴(return)(ㅂ)의 3차원 트랜스퍼의 각 공정간을 순차 이송할때 클램프, 언클램프 및 리프트 다운모션을 얻기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention is a clamp (a), a lift (b), an advance (c), a down (d), an unclamp of the workpiece in the transfer press machine as shown in FIG. The present invention relates to an apparatus for obtaining clamp, unclamp, and lift down motion when sequentially transferring the three-dimensional transfers of an unclamp (ㅁ) and a return (ㅂ).

종래 트랜스퍼 프레스의 3차원 이송기구로서 캠, 레버, 유성기어등을 이용한 것을 알려져 있다.It is known to use a cam, a lever, a planetary gear, etc. as a three-dimensional transfer mechanism of a conventional transfer press.

그러나, 구조가 간결하고, 클램프, 언클램프, 리프트, 다운의 동작을 하나의 구동원에서 얻을 수가 있으며, 또한 각동작간에 램(lap) 또는 공전(idle)시간을 요하지 않고, 클램프에서 리프트 및 다운에서 언클램프에의 동작변환이 각각 직각동작으로 행하여지며, 각 동작의 가감속이 원활하여 이송작동의 고속화가 가능하다고 하는 조건을 만족시킬 수 있는 장치는 제안되지 않았었다.However, the structure is simple, and the operation of clamp, unclamp, lift, and down can be obtained from one driving source, and also does not require lap or idle time between the operations, An apparatus that can satisfy the condition that the operation conversion to the unclamp is performed at right angles respectively and the acceleration / deceleration of each operation is smooth and the transfer operation can be speeded up has not been proposed.

또한, 피이드바의 송입높이가 고정되어 있기 때문에 금형내에 가공후의 반제품 및 제품을 송입위치까지 들어 올리기 위한 기구가 내장되어 있었다.In addition, since the feed height of the feed bar is fixed, there is a built-in mechanism for lifting the semi-finished product and the finished product to the feeding position in the mold.

이때문에 금형의 구조가 복잡해지고, 금형의 코스트가 높아지며, 또한 가공시의 트러블의 원인이 되고있다.For this reason, the structure of a metal mold | die becomes complicated, the cost of metal mold | die becomes high, and it becomes the cause of the trouble at the time of processing.

본 발명은 이러한 조건에 적응할 수 있는 3차원 트랜스퍼 장치에 있어서의 가공재의 클램프, 언클램프 및 리프트, 다운의 이송장치를 제공하려는 것이다.The present invention seeks to provide a clamp, unclamp and lift, down conveying apparatus for a workpiece in a three-dimensional transfer apparatus that can adapt to such conditions.

본 발명의 장치의 원리에 대해 설명하면, 내치차(I)와 이에 맞물려 회전하는 피니온(II)의 치차비를 4 : 1로 하고, 그 피니온(II)을 회전시킬때, 그 피니온 중심(T)로부터 피니온 기초내경의 1/5편심된 점(P)의 궤적은 제2도에 도시한 바와 같게 된다.When explaining the principle of the apparatus of the present invention, when the gear ratio of the inner tooth I and the pinion II rotating in engagement with it is 4: 1, the pinion is rotated when the pinion II is rotated. The trajectory of the point P eccentrically 1/5 of the pinion inner diameter from the center T becomes as shown in FIG.

여기서, 전기한 편심점(P)가 (A)점에서부터 (B)점으로 왕복하는 운동을 피니온(II)에 부여하여, 동정(C)를 클램프모션에, 또한 동정(D)를 리프트모션에 이용하는 경우, 편심점(P)가 동정(C)에서 동정(D)로 이동할 때 및 동정(D)에서 동정(C)로 이동할 때 원호(r)을 그리게 되므로, 클램프 엔드로 되기 이전에 리프트가 시작하게 되는 폐단이 발생하며, 또한 다운이 종료하기 이전에 언클램프가 시작하게 되는 폐단이 발생한다.Here, the eccentric point P described above gives the pinion (II) a reciprocating motion from the point (A) to the point (B), so that the identification C is applied to the clamp motion and the identification D is lifted. When used for, the eccentric point (P) draws an arc (r) when moving from identification (C) to identification (D) and when moving from identification (D) to identification (C). The closing end is started, and the closing end is also started before the end of the down.

본 발명은 이러한 폐단을 제거하고, 클램프가 끝난 시점에서 직각 동작으로 리프트 동작을 이행하고, 마찬가지로 다운에서 언클램프로도 직각동작으로 이행하도록 한 것이다.The present invention eliminates these closed ends, and performs the lift operation in a right angle operation at the time when the clamp is finished, and similarly moves from the down to the unclamp operation in a right angle operation.

그리고, 제2도에서 편심점(P)가 (A)점에서 (B)점으로 이동하기까지의 궤적의 상세한 것을 제3도에 표시하였다.And in FIG. 2, the detail of the trajectory until the eccentric point P moves from (A) point to (B) point is shown in FIG.

피니온(II)의 중심(T)이 시동점(T_o)에서 이동점(T₉₀)까지 내치차의 중심각으로서 90°이동하는 사이의 운동을 클램프 행정으로 하고, 그로부터 중심각 60°이동하여 이동점(T₁₅₀)까지에 이르는 운동을 리프트행정에 이용한 것인 바, 중심각 60°에서 90°까지 사이의 리프트량(E)에 상당하는 움직임을 클램프 엔드로 될때까지 피이드 바에 전달되지 않도록 하기 위하여 리프트 공전간을 설치하는 것이 필요하다.The clamp stroke is a movement between the center T of the pinion II moving from the starting point T _o to the moving point T _{90 by} 90 ° as the center angle of the internal tooth, and the center angle 60 ° moving therefrom. The movement up to the point (T ₁₅₀ ) is used for the lift stroke, so that the movement corresponding to the lift amount (E) between the center angle of 60 ° to 90 ° is not transmitted to the feed bar until it reaches the clamp end. It is necessary to install idle.

여기서 피이드바가 이드에 고정된 가이드판에 제7도 및 제7a도에 도시한 바와 같은 단순한 장공이 아니고, 리프트량(E)의 부분을 흡수하기 위한 원호부분이 있는 축공(3a)을 설치하여, 그 안에 크랭크(4)의 편심축(4a)을 끼우도록한 크랭크(4)의 가공재클램프시의 상태를 나타내고 있다.Here, a shaft hole 3a having a circular arc portion for absorbing a portion of the lift amount E is provided in the guide plate on which the feed bar is fixed to the guide, rather than a simple long hole as shown in FIGS. 7 and 7a. The state at the time of clamping the workpiece crank 4 in which the eccentric shaft 4a of the crank 4 is inserted therein is shown.

제7도와 같이 크랭크축 중심(4c)선을 스프리인 결합부(6)의 중심선(6c)과 일치되도록 설치하고, 피니온(II)의 중심(T)이 제3도에서 60°에서 90°로 이동할때, 즉 편심점(P)이 원호(r)의 궤적을 따라서 이동할때, 스프라인(spine) 결합부(6)와 함께 크랭크축이 제7도에 도시한 바와 같이 33회전하는데 크랭크 편심축(4a)은 축공(3a)의 원호부에 따라서 중심이(u)로부터 (v)로 회전한 만큼은 가이드판(3)을 리프트시키지 않고, 제5도에 도시한 바와 같이 약간 다운되어, 리프트가 0인 위치로 이동하며, 그로부터 그랭크가 150°까지 회전할때까지의 소정의 리프트량(H)만큼 편심축(4a)에 의해 가이드판(3)을 개재하여 피이드바(1)를 리프트시키는 것에 의해서 클램프 동작으로부터 리프트 동작으로 직각운동으로 이행하는 것을 가능하게 한 것이다. 또, 클램프, 언클램프의 운동은 제3도에 있어서 편심점(P)이 (A)점에서 (B')점에 달할때까지의 직선방향거리(C)의 사이이 직선 운동전달에 의해 피이드바 가이드 지지카아트(5)의 한쪽을 클램프 방향으로 이동하면 대향하는 쪽의 피이드바 안내 지지 카아트(5')는 각각에 고정된 랙(7)(7')과 그 사이에 개재된 아이들기어(8)에 의해 대칭적으로 케이스(9)에 설치한 리테이너(10)상을 이동하여 클램프작동이 행하여지도록 구성되어 있는 것이다.As shown in FIG. 7, the crankshaft center 4c line is installed so as to coincide with the center line 6c of the spline coupling part 6, and the center T of the pinion II is 90 to 60 ° in FIG. When moving to °, ie when the eccentric point P moves along the trajectory of the arc r, the crankshaft rotates 33 degrees as shown in FIG. 7 together with the spline coupling 6. The eccentric shaft 4a is slightly down as shown in FIG. 5 without lifting the guide plate 3 as much as the center rotates from the u to the v along the arc portion of the shaft hole 3a. The lift bar moves to the zero position, and the feed bar 1 is lifted through the guide plate 3 by the eccentric shaft 4a by a predetermined lift amount H until the crank rotates to 150 °. This makes it possible to shift from the clamping motion to the lift motion to the perpendicular motion. In addition, the movement of the clamp and unclamp is performed by the linear motion transfer between the straight line distance C from the point of eccentricity P from the point (A) to the point (B ') in FIG. When one side of the guide support car art 5 is moved in the clamping direction, the opposite side of the feed bar guide support car art 5 'is fixed to each of the racks 7 and 7' fixed to the idle gears interposed therebetween. By (8), it is comprised so that a clamp operation | movement may be performed by moving on the retainer 10 installed in the case 9 symmetrically.

본 발명의 일 실시예의 도면에 따라서 설명하면, 제8도에 도시한 바와 같이 트랜스퍼 프레스의 좌측기둥(N)과 우측기둥(N')에 각각 부착된 클램프 리프트 유니트(L)과 클램프 유니트 구동 유니트(M)으로 이루어진 것이다.Referring to the drawings of an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the clamp lift unit L and the clamp unit driving unit attached to the left column N and the right column N 'of the transfer press, respectively, as shown in FIG. It consists of (M).

(F)는 피이드 구동 유니트, (H)는 피이드바이다.(F) is a feed drive unit, (H) is a feed bar.

제9도는 제8도에 있어서의 좌측기둥(N)쪽 클램프 리프트 유니트의 X-X선 단면도, 제10도는 같은 클램프리프트 유니트의 중심부 Y-Y 방향종단면도, 제11도는 같은 중심부 통과하는 수평단면도, 제12도는 제10도의 V-V선 단면도, 제13도는 제8도에 있어서의 좌측기둥(N)쪽 클램프 리프트 구동 유니트의 중심부 Y-Y선 종단면도, 제14도는 제13도에 있어서 가이드가 우측으로 후퇴한 위치에서 유성기어를 통하는 K-K선 단면도를 병합 표시한 Z-Z선 단면도, 제15도는 제14도의 W-W선 단면도이다.9 is a cross-sectional view taken along line XX of the left pillar (N) clamp lift unit in FIG. 8, FIG. VV line sectional drawing of FIG. 10, FIG. 13 is a longitudinal cross-sectional view of the center line YY line of the left pillar (N) side clamp lift drive unit in FIG. 8, FIG. ZZ line sectional drawing which merged and displayed KK line cross section through a gear, FIG. 15 is sectional drawing of the WW line of FIG.

제14도에 있어서 케이스(43)에 홀더(52)를 압압하여 부착한 내치차(50)에 맞물린 프레스 슬라이드 상하운동을 구동원으로 해서 구동이 전달되어 반복해서 승강 운동하도록 부착한 랙(42)에 맞물려 회전하는 아암(46)에 지지되면서 회전하며, 내치차(50)과 치수비가 4 : 1인 유성기어(48)의 편심핀(48a)의 부분을 추작시키고, 케이스(43)에 평행하게 가설된 2개의 샤프트(41)를 안내로하여 도면상 좌우 방향으로 접동가능하게 부착된 가이드(55)내에 승강 가능하게 조립된 랙(54)는 편심핀(48a)부가 제14도상 좌측으로 직선 이동 (전술한 제2도 사이와 같음)할때는 가이드(55)에 지지되어 회전만 가능한 기어(44)를 같은 좌측방향으로 직선이동시키고, 편심핀(48a)부가 A′-B′의 원호운동할 때에는 랙(54)은 좌측으로 이동하면서, 전기한 리프트량(E)에 상당하는 상승운동을 하는데, 여기서 맞물린 기어(44)는 회전된다.In FIG. 14, the drive is transmitted using the press slide up and down motion engaged with the internal tooth 50 attached by pressing the holder 52 to the case 43 as a drive source, and the rack 42 is mounted to repeatedly move up and down. It rotates while being supported by the arm 46 that is engaged and rotates, and estimates the portion of the eccentric pin 48a of the planetary gear 48 having an internal tooth 50 and a dimension ratio of 4: 1, and hypothetically parallel to the case 43. In the rack 54, which is assembled and lifted in the guide 55 slidably attached to the left and right directions on the drawing with two shafts 41 guided, the eccentric pin 48a is linearly moved to the left in FIG. As shown in FIG. 2, the linear motion of the gear 44, which is supported by the guide 55 and can only be rotated, is linearly moved in the same left direction. When the eccentric pin 48a moves in an arc of A'-B ', the rack While 54 moves to the left, the upward movement corresponding to the lift amount E described above is performed. Having, in which engages the gear 44 is rotated.

그 회전각은 33°이며, 그 회전은 그대로 크랭크(14)에 전달되고, 따라서 그 크랭크(14)의 편심축(15)이 제12도에 도시한 바와 같이 가이드판(32)의 원호상의 홈(32a)내를 33°회전해서 직선홈의 위치까지 이동할 뿐이며, 그 사이는 가이드판(32)은 리프트시키는 것은 전술한 바와 같이 행하여지지 않는다.The rotation angle is 33 °, and the rotation is transmitted to the crank 14 as it is, so that the eccentric shaft 15 of the crank 14 is an arcuate groove of the guide plate 32 as shown in FIG. The inside of 32a is rotated 33 ° to move to the position of the straight groove, and the lifting of the guide plate 32 is not performed as described above.

그리고, 편심핀(48a)부가 상승운동, 즉 전술한 B-B'에 상당한 운동에 들어서면, 좌측방향으로의 운동은 없이 상승하는 것에 의해서 랙을 상승시키며, 따라서 기어(44)를 다시 회전하므로 편심축(15)은 크랭크의 회전과 아울러 홈내를 이동하면서 가이드판(32)을 밀어 올리는 것에 의해 피이드바의 리프트 운동이 이행된다.Then, when the eccentric pin 48a enters the upward motion, i.e., the motion B-B 'described above, the rack is raised by rising without any movement in the left direction, and thus the gear 44 is rotated again. As the eccentric shaft 15 rotates the crank and pushes up the guide plate 32 while moving in the groove, the lift motion of the feed bar is shifted.

편심핀(48a)부가 전기한 B점에 달하면, 랙(42)이 반대방향으로 복귀하는 것에의해 (B)점으로부터(B')점까지의 사이는 다운 작동을 하고, (B')점으로부터 (A')점까지의 사이에는 다운되지 않으며, (B')점에서 원점(A)점으로 복귀할 때에 언클램프 작동이 행하여지는 것이다.When the eccentric pin 48a reaches the point B described above, the rack 42 returns to the opposite direction, and then the down operation is performed between the point (B) and the point (B ') from the point (B'). It does not go down until the point (A '), and the unclamping operation is performed when returning from the point (B') to the origin A.

피이드바의 클램프 및 언클램프를 위한 카아트(13)(13')의 상대운동은 전술한 바와 같이 기어의 직선운동을 구동원으로서 각각의 카아트(13)(13')에 각각 샤프트(31)(31')를 개재해서 부작한 랙(12)(30)과 그 사이에 맞물려 설치한 아이들기어(26)와의 계합작동에 의해 행하여지는 것이다.The relative motion of the car arts 13 and 13 'for clamping and unclamping of the feed bar is based on the linear motions of the gears as described above, respectively, on the respective shafts 31 and 13' as the driving source. This is performed by the engagement operation between the racks 12 and 30, which are intervened via the 31 ', and the idle gears 26 engaged with each other.

상술한 구성과 작용을 보유하는 본 발명에 의하면, 크랭크(14)와 그 편심축(15)에 감합된 가이드판(32)의 원호상의 홈(32a)내의 원호운동에 의해서 클램프 엔드 부근에 있어서의 가이드판(32)의 리프트되지 않으며, 직각운동으로서 클램프 엔드로부터 리프트 동작에 들어가는 것이 가능하므로, 피이드바에 의한 재료의 클램프, 언클램프 작동이 확실한 것이 되며, 안정된 클램프, 언클램프와 리프트 다운모션을 얻을 수 있고, 또 하나의 구동원에서 작동되는 것이며, 고속 3차원 이송장치로서 이용가치가 큰 것이 된다.According to the present invention having the above-described configuration and action, the clamp crank 14 and the eccentric shaft 15 are moved in the vicinity of the clamp end by circular motions in the arc-shaped grooves 32a of the guide plate 32 fitted to the eccentric shaft 15. Since the guide plate 32 is not lifted and it is possible to enter the lift operation from the clamp end as a right angle movement, the clamping and unclamping operation of the material by the feed bar is assured, and stable clamping, unclamping and lift down motion are obtained. It can be operated from another driving source, and has a high value as a high speed three-dimensional feeder.

Claims

In the workpiece conveyance apparatus in a three-dimensional transfer press machine, the internal gear 50, the planetary gear 48, the arm 46, and the 1st rack 42 are provided, and are rotated to the arm 46 mentioned above. A second, in which the previously installed planetary gear 48 is freely engaged with the inner tooth 50, and the eccentric pin 48a provided in the radial direction of the planetary gear 48 is provided in the guide 55. The direction in the first angle of the eccentric pin 48a which engages with the rack 54 and swings the arm 46 by the vertical movement of the first rack 42 and changes the direction of movement every 90 °. In the forwarding and returning of the guide 55, which is described above, the gear 44 provided with the guide 55 in the direction at the second angle of the eccentric pin, which has been previously described, is moved forward and backward by the second rack 54. The mechanism rotating in the reverse direction and the racks 12 and 30 fixed to the first car art 13 and the second car art 13 'of the plurality of car arts are interposed with each other via the idle gears 26. Engaging, first The feed bar guides 36 provided on each of the car art 13 and the second car art 13 'are connected to each other by the crank 14, the spline 21, and the slide 23, The crank 14 provided in the car art 13 is connected to the gear 44 which is electrically communicated via the flanges 19 and 20, and the conveyance and return of the gear 44 by the direction in a 1st angle is carried out. Mechanism for converting each feed bar guide 35 provided in the first car art 13 and the second car art 13 'via the idle gear 26 into an operation for clamping and unclamping. The feedbar guide 35 is converted to lift and down operation via the crank 14 and the guide plate 32 by rotating the gear 44 in the forward and reverse directions in the direction of the second angle. An apparatus for conveying a workpiece in a three-dimensional transfer press machine, characterized in that it is configured as a mechanism.