SU1710227A1

SU1710227A1 - Gear-shaping

Info

Publication number: SU1710227A1
Application number: SU904782004A
Authority: SU
Inventors: Рыспек Нуркалиевич Усубаматов
Original assignee: Фрунзенский политехнический институт
Priority date: 1990-01-15
Filing date: 1990-01-15
Publication date: 1992-02-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к конструкци м зубодол- бежных станков. Цель изобретени ^ расширение технологических возможностей за счет нарезани бочкообразных зубь- ев. Зубодолбежна головка имеет подвижную часть корпуса, в которой располагаетс штоссель, обеспечивающий воз- /вратно-поступательное движение долб ка. Штоссель через черв чиую пару получает вращательное движение от двигател , управл емого системой ЧПУ станка. Возвратно-поступательное движение штоссель получает от главного привода посредством кривошипно-шатунного механизма через зубчато-реечную передачу. Движение отвода и подвода головки' при обратном и пр мом движении штоссел передаетс зубчатым колесамсобгонной муфтой на вал с эксцентриком, соединенным с кулачком уменьшени эксцентриситета. Радиальное перемещение эксцентрика уменьшает эксцентриситет, что позвол ет получить бочкообразные зубь разной формы за счет изменени профил кулачка отвода эксцентрика. 2 ил.^The invention relates to mechanical engineering, in particular to structures of gear-shaving machines. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by cutting barrel-shaped teeth. The gear shaper head has a movable part of the body in which a ram is located that provides a reciprocating movement of the bit. The ram through the worm couple receives rotational motion from the engine, controlled by the CNC system of the machine. The reciprocating movement of the ram receives from the main drive through a crank mechanism through a rack-and-pinion gear. The movement of the retraction and supply of the head, with the reverse and direct movement, the sttossel is transmitted to the gears by an interchangeable clutch onto the shaft with an eccentric connected to the eccentricity reduction cam. The radial movement of the eccentric reduces eccentricity, which makes it possible to obtain barrel-shaped teeth of various shapes by changing the cam profile of the eccentric retraction cam. 2 il. ^

Description

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к конструкци м зубодолбежных станков.The invention relates to the field of engineering, in particular to the designs of gear shaping machines.

Цель изобретени - расширение технЪлогических возможностей за счет нарезани бочкообразных зубьев.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by cutting barrel-shaped teeth.

На фиг. 1 дано схематичное изображение зубодолбежной головки: на фиг. 2 -- вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows a schematic depiction of a gear head: in FIG. 2 is a view A of FIG. one.

Зубодолбежна головка имеет подвижную часть 1, в которой расположен штоссель 2 с долб ком 3. Штоссель 2 через черв чну ю пару 4, соединительную муфту 5 соединен с двигателем 6, управл емым от системы ЧПУ станка. На штосселе 2 жестко закреплЁ;на кругова рейка 7, наход ща с в зацеплении с рычажным зубчатым сектором 8, шарнирно соединенным через кривошипный Механизм 9 с конической шестерней 10, же-; стко закрепленной на валу 11. Шестерн 10 находитс в зацеплении с колесом 12, закрепленным на валу 13, соединенном через кривошипно-шатунный механизм j14 с валом 15. Вал 15 соедин етс с валом главного привода станка. На валу 11 расположено цилиндрическое зубчатое колесо 16. наход щеес в зацеплении с шестерней 17, жестко установленной на валу 18 с эксцентриком 19. Валы 11 и 18 и кривошипно-шатунный механизм 14 расположены в неподвижной части 20 корпуса зубодолбежной головки, закрепл емой настойке. Подвижна часть корпуса расположена на направл ющих 21 части 20. св зана с эксцентриком 19 профильным пазом 22 и может отходить от заготовки 23 нарезаемого колеса. Смещение части 1 корпуса компенсируетс муфтой 5. Кривошипно-шатунный механизм 9 выполнен с возможностью изменени радиуса кривошипа путем перемещени его по радиальному пазу шестерни 10. На торце вала 16 выполнены радиальные направл ющие 24 эксцентрика 19. один конец которого расположен в пазу 22 части 1 корпуса, другой конец в пазу кулачка 25, соединенного с обгонной муфтой 26, расположенной в другой части 20 корпуса. Эксцентрик 19 выполнен с ограничителем хода, дл того чтобы он не выт гивалс силами трени или динамическими нагрузками из направл ющих 24 и не вдавливалс в них при обратном ходе долб ка 3, Дл последнего случа служит пружина 27 возврата эксцентрика 19 и части 1 корпуса.The gear head has a movable part 1, in which ram 2 with dolby 3 is located. Ram 2 is connected through a worm to a pair of 4, coupler 5 is connected to engine 6, which is controlled from the CNC system of the machine. On the ram 2 is rigidly fixed; on the circular rail 7, which meshes with the lever toothed sector 8 pivotally connected through the crank mechanism 9 with the bevel gear 10, the same; Strongly mounted on the shaft 11. The gear 10 is in engagement with the wheel 12 mounted on the shaft 13 connected via a crank mechanism j14 to the shaft 15. The shaft 15 is connected to the shaft of the main drive of the machine. On the shaft 11 there is a cylindrical gear wheel 16. meshed with gear 17, fixed on shaft 18 with eccentric 19. Shafts 11 and 18 and the crank mechanism 14 are located in the fixed part 20 of the gear shaping head housing, which is fixed to the tincture. The movable part of the body is located on the guides 21 of the part 20. It is connected with the eccentric 19 by the profile groove 22 and can move away from the workpiece 23 of the wheel being cut. The displacement of the housing part 1 is compensated by the coupling 5. The crank mechanism 9 is configured to change the crank radius by moving it along the radial groove of the gear 10. The shaft 16 has radial guides 24 of the eccentric 19. One end of which is located in the groove 22 of the housing part 1 , the other end in the groove of the cam 25 connected to the overrunning clutch 26 located in another part 20 of the housing. The eccentric 19 is made with a travel stop so that it is not pulled by the frictional forces or dynamic loads from the guides 24 and is not pressed into them during the return stroke of the hammer 3. For the latter case, the spring 27 is used to return the eccentric 19 and the housing part 1.

Зубодолбежна головка работает следующим образом.Toothed head works as follows.

Вращение вала 15 передаетс через кривошипно-шатунный механизм 14, вал 13, коническое колесо 12, которое получает возвратно-вращательное движение. Это движение передаетс шестерне 10. далее через кривошипно-шатунный механизм 9 на рычажный сектор 8, от которого рейка 7 передает возвратно-поступательное движение штосселю 2 с долб ком 3. От двигател 6 движение вращени передаетс муфте 5, черв чной паре 4, штосселю 2, при этом осуществл етс движение обката. При обратном ходе штоссел . когда шестерн 10 с валом 11 получают обратное движение, колесо 16 передает вращение шестерне 17, валу 18 и через направл ющие 24 - эксцентрику 19. Передаточное число в зубчатой паре 16 и 17 подобрана таким образом, за обратное вращательное движение колеса 16 шестерн 17 совершает полный оборот. Эксцентрик 19 посредством паза 22 отводит долб к 3 от заготовки 23 кол4са и подводит вновь к ней. Одновременно заканчиваетс обратное движение штоссёл 2 с долб ком 3.The rotation of the shaft 15 is transmitted through a crank mechanism 14, a shaft 13, a bevel wheel 12, which receives a reciprocating rotational motion. This movement is transmitted to gear 10. Further, via a crank mechanism 9, to the lever sector 8, from which the rail 7 transmits a reciprocating motion to the ram 2 with a socket 3. From the engine 6, the rotational movement is transmitted to the coupling 5, the worm pair 4, the ram 2 and the rolling motion is carried out. With the reverse course shtossel. when gear 10 with shaft 11 receive reverse movement, wheel 16 transmits rotation of gear 17, shaft 18 and through guides 24 - to eccentric 19. Gear ratio in gear pair 16 and 17 is selected in this way, for reverse rotational movement of wheel 16 gear 17 makes full turnover. The eccentric 19 by means of the groove 22 removes the dolby to 3 from the workpiece 23 cols and brings it back to it. At the same time, the reverse movement of the ram 2 with the dolly 3 ends.

Во врем вращени вала 18с эксцентриком 19 конец эксцентрика, вход щий в паз кулачка 25, в|эащает кулачок, та как обгонна муфта 26 не стопорит кулачок в этом случае.During rotation of the shaft 18c by the eccentric 19, the end of the eccentric entering the groove of the cam 25 engages the cam, as the overrunning clutch 26 does not stop the cam in this case.

Во врем обратного хода долб ка происходит вращение вала 18с эксцентриком 19, конец эксцентрика 19, вход щего в паз кулачка 25, вращает кулачок, так как обгонна муфта 26 не стопорит кулачок, и он находитс в свободном состо нии. Силами трени и реакци ми сил от соприкосновени конца эксцентрика о скосы паза кулачкаDuring the return stroke of the shaft, the shaft 18c rotates by the eccentric 19, the end of the eccentric 19 entering the groove of the cam 25 rotates the cam, since the overrunning clutch 26 does not stop the cam and it is in the idle state. By force of friction and by reaction of forces from the contact of the end of the eccentric with the grooves of the cam groove

последний поворачиваетс , так как конец эксцентрика 19 ведет его за собой. Дл того, чтобы эксцентрик 19 не выт гивалс динамическими силами трени их направл ющих 24 он имеет ограничитель хода.the latter is rotated as the end of the eccentric 19 leads it. In order for the eccentric 19 not to be pulled out by the dynamic forces of the friction of their guides 24, it has a travel stop.

Дл того, чтобы эксцентрик 19 не утапливалс силами трени и динамических нагрузок в направл ющие 24, используетс пружина 27 возврата эксцентрика 19 и частиIn order for the eccentric 19 not to be embedded by the forces of friction and dynamic loads in the guides 24, an eccentric return spring 27 and parts 19 are used.

1 корпуса.1 case.

При пр мом ходе долб ка, вращении шестерни 17 и вала 18 с эксцентриком 19 силами трени конца эксцентрика 19, вход щего в паз кулачка 25, производитс стопорение кулачка 25 при помощи обгонной муфты 26. Поскольку эксцентрик 19 вращаетс вместе с валом 18, а конец эксцентрика 19 входит в паз кулачка 25, неподвижного в данный момент вращени , конец Э1«;цеитрика 19 будет перемещатьс по пазу неподвижного кулачка 25 и одновременно эксцентрик 19, воашающийс с валом 18, будет смещатьс в радиальном направлении относительно кулачка 25 по направл ющим 24. Одновременно второй конец эксцентрика 19 будет смещать часть 1 корпуса , смещать долб к 3 и раст гивать пружину возврата части 1 корпуса.During the straight stroke of the wheel, the rotation of the gear 17 and the shaft 18 with the eccentric 19, the friction forces of the end of the eccentric 19, the cam 25 entering into the groove, the cam 25 is locked by means of an overrunning clutch 26. As the eccentric 19 rotates with the shaft 18, and the end the eccentric 19 enters the groove of the cam 25, the currently stationary rotation, the end E1 "; the zeitric 19 will move along the groove of the stationary cam 25 and at the same time the eccentric 19 vojashey with the shaft 18, will move in the radial direction relative to the cam 25 along the guides 24. One time Menno second end 19 will move the eccentric portion of the housing 1, hollowed to displace 3 and stretch the return spring portion of the housing 1.

Радиальное перемещение эксцентрикаRadial movement of the eccentric

уменьшает эксцентриситет и, следователь но, отвод штоссел 2 с долб ком Зот заготовки 23, по сравнению с обратным ходом, тем самым позвол ет получить бочкообразные зубь ,reduces the eccentricity and, consequently, the removal of 2 with the die Zot of the workpiece 23, compared with the reverse stroke, thereby obtaining barrel-shaped teeth,

Далее цикл повтор етс .Then the cycle repeats.

Применение аредлагаемой конструкции зубодолбежной головки позволит расширить технологические возможности зубодолбежных станков и нарезать бочкообразные зубь разной формы за счет изменени профил кулачка отвода эксцентрика,The use of the proposed head-and-hole head design will expand the technological capabilities of the gear-shaping machines and cut barrel-shaped teeth of different shapes by changing the cam profile of the eccentric outlet,

Claims

Invention Formula

A shaping head, the body of which is made of two parts, the first of which is intended to be placed on a rack carrying the main drive of the machine, the second part is placed in guides,

made in the first part of the body, while the head contains an eccentric mechanism with an overrunning mufga of the shaft support which is mounted in the first part of the body and intended for kinematic connection

with the main drive of the machine, and the eccentric is installed with the possibility of interaction -. VIA with the second part of the housing in which the ram is placed, characterized in that, in order to expand the technological possibilities by providing cutting of barrel-shaped teeth, the submulti-head is equipped with a cam mechanism with a ring groove and a finger, while the latter is fixed in guides. made on the end of the shaft of the eccentric, and the overrunning clutch is installed in the first part of the housing and is rigidly connected to

fist.

one

I

13

/ T

15

2tt

ig.2