(54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ и второго сббро нб йва ЙчШгр 6. Автоматический погрузчик .2 вклю чает в себ поворотную стрелу 7 и установленные на нейвоэвратно-пост пательный механизм 8, электромагнитный захват 9 и рычаг 10. Первый сборочно-сварочный стенд 3 содержит П-образный портал с закрепленными Hai нем сварочными головками 11 и пр дом 12 их поворотаi Перегружатель 1 выполнен в виде силовых цилиндров с плитой 14, а зажимные устройства 15 выполнены в виде приводных штоков . ----- - - Перекладчик 5 включает в сзёб ла пы 16, поворотную стрелу 17, каретк 18 и балку-траверсу 19. Второй сборочно-сварочный стенд б содержит уз лы, аналогичные узлам первого сбороч но-сварочного стенда, а также два фиксатора-упора 20. Предлагаема поточна лини рабо тает следук цим образом. Заготовки (листы-стойки и полуци линдры-боковины) корпуса электродвигател расположены в пакетах под стрелой 7 погрузчика 2 в районе теле ки-кондуктора 1, котора находитс на позиции загрузки. Погрузчик 2 при помощи возвратно-поступательно движущегос механизма 8 опускает элек.тромагнитный захват 9 на пакет заготовок (листов-стоек). От системы управлени подаетс сигнал на включение электромагнитов захвата 9 в .результате чего происходит захват листа-стойки и стрела погрузчика 2 перемещает ее на тележку-кондуктор Затем цилиндры-боковины укладываютс на лист-стойку и предварительно орие тируютс . Происходит, таким образом сборка элемента 21 корпуса электродвигател 22. После загрузки тележка кондуктор 1 перемещает элемент 21 корпуса на позицию выгрузки. Позици выгрузки находитс в районе первого сборочно-сварочного стенда 3, его перегружатель 13 при помощи плиты 14 снимает элемент 21 с тележки-кондук тора 1 и подводит к зажимным устройствам 15. После окончательной ориен тации/ фиксации и зажима элемента 2 зажимньпии устройс твами .15 : жении, когда поверхность сварки сОориентирована относительно сварочных головок 23, подаетс сигнал на и радиальный подвод в вертикальной . плоскости к месту сварки. Как только сварочные головки 23 займут нужноё исходное положение/ подаетс команда на начало-сварки/ при этом они с помощью привода 12 начинают совершать вращательное движение в горизонтальной плоскости по йерийетрт свариваемых двигателей, кото pSe Bce это н аход тс fia пл1и-. те 14 перегру){5ат9л 13. Во м сварки элемента 21 на первом сборочно-свароч юм стенде 3 второй автоматический погрузчик 2 укладывает лист-стойку из пакета, наход щегос в зоне его стрелы на транспортер 4, а перекладчик. 5 своими лапами 16 захватывает ее с транспортера 4, поднимает стрелой 17, перемещает при помощи каретки 18 и балки-траверсы 19 и укладывает на плиту 14 второго сборочно-сьарочного стенда 6, причем эта операци производитс один раз дл каждого корпуса электродвигател 22. По окончании процесса сварки на первом сбороЧно-с варочном стенде 3 от сигнала, поступакадего от командоаппарата, св занного со сварочными головками 23/ перегружатель 13 опускает сваренный элемент 21 на транспортер 4 в позицию его загрузки. Транспортер 4 перемещает элемент 21 в позицию выгрузки, где он снимаетс перекладчиком 5, кантуетс посредством его захватов на 180, поднимаетс и перемещаетс при помощи каретки 18 и балки-траверсы 19 на позиций второго сборочно-сварочного стенда 6. Элемент 21 устайав.ливаетс на лист-стойку , предварительно уложенную на плиту 14 перегружател 13 второго сборочносварочного стенда б, а затем перегружателем 13 подводитс в зону сварки. Здесь происходит окончательна ориентаци / фиксаций и зажим его зажимным устройством 15. Затем сварка проводитс аналогично процессу сварки на первом сборочно-сварочном стенде 3. После окончани процесса сварки на втором сборочно-сварочном стенде б перегружатель 13 опускает сваренную секцию на величину, соответствующую высоте следуквдего сваренного на первом сборочно-сварочном стенде 3 элемента 21 корпуса 22, перекладчик 5 снимает с транспортера 4/ перекантовывает на 180 и укладывает на сваренную секцию второй элемент 21, сваренный на первом сборочно-сварочном , стенде 3. Перегру5кате ль 13 вновь подводит свариваемое изделие в зону сварки, где про- . исходит его фиксаци и сварка. Далее сваренное изделие опускаетс ,, устанавливаетс третий элемент 21, сваренный к этому времени на первом сборочно-сварочном стенде 3 и прошедший все предьщушие операции/ описанные выше. Производитс сварка этого элемента на втором сборочно- сварочном стенде бв аналогичном пор дке и опускание готового корпуса 22. Затем весь цикл изготовлени корпуса электродвигател повтор етс . Использование изобретени в производстве позвол ет перейти на изготовление , стальных сварных корпусов вместо цельнолитых, повысить про-, изводительность их изготовлени , улучшить качество, услови труда и увеличить долговечность.(54) A FLOW LINE FOR ASSEMBLING AND WELDING METAL STRUCTURES and a second control unit 6. The automatic loader .2 includes a swinging boom 7 and mounted on a nevoevrativ post machine 8, an electromagnetic gripper 9 and a lever 10. The first assembly-welding Stand 3 contains a U-shaped gantry with welding heads 11 fixed to it and 12 turning them immediately. The loading crane 1 is made in the form of power cylinders with a plate 14, and the clamping devices 15 are made in the form of driving rods. ----- - - The transfer unit 5 includes a rear beam 16, a rotary boom 17, a carriage 18 and a beam-traverse 19. The second assembly-welding stand b contains nodes similar to those of the first assembly-butt-welding stand, as well as two retainer stop 20. The proposed flow line works in the following manner. The blanks (rack sheets and half-flanks) of the motor housing are located in the packages under the boom 7 of loader 2 in the area of the tele-conductor 1, which is in the loading position. The loader 2 by means of the reciprocating movement of the mechanism 8 lowers the electr. Magnetic gripper 9 on the package of blanks (sheets-racks). The control system sends a signal to turn on the electromagnets of the gripper 9, resulting in the capture of the stand-sheet and the boom of the loader 2 moving it to the cart-jig. Then the cylinders of the sidewalls are placed on the stand-sheet and are pre-oriented. Thus, the assembly of the motor housing element 21 takes place in this way. After loading, the carriage jig 1 moves the housing element 21 to the unloading position. The unloading position is in the area of the first assembly-welding stand 3, its loading device 13 using plate 14 removes the element 21 from the trolley-conductor 1 and leads to the clamping devices 15. After the final orientation / fixation and clamping of the device 2 of the clamping device .15 : when the welding surface is oriented relative to the welding heads 23, a signal is applied to the radial feed to the vertical one. plane to the place of welding. As soon as the welding heads 23 take the necessary starting position / the start-welding command is given / they also begin to make a rotational movement in the horizontal plane along the axis of the motors being welded, which pSe Bce is set to fia pl1-. those 14 overdrive) {5At9l 13. In the welding of element 21 on the first assembly-welding stand 3, the second automatic loader 2 places a stand-sheet from the bag located in the zone of its boom on the conveyor 4, and the transferor. 5 with its paws 16 grips it from the conveyor 4, lifts it with the boom 17, moves it with a carriage 18 and traverse beam 19, and lays it onto the plate 14 of the second assembly and assembly stand 6, this operation being performed once for each motor housing 22. At the end the welding process at the first assembly-and-cooking stand 3 from the signal received from the control unit connected to the welding heads 23 / the loading device 13 lowers the welded element 21 onto the conveyor 4 to its loading position. The conveyor 4 moves the element 21 to the unloading position, where it is removed by the slider 5, is turned by its grippers 180, lifted and moved with the help of the carriage 18 and the traverse beam 19 to the positions of the second assembly and welding stand 6. The element 21 is mounted on the sheet A rack pre-laid on the slab 14 of the load transfer unit 13 of the second assembly and welding stand B, and then transferred by the loading crane 13 to the welding zone. Here the final orientation / fixation and clamping of it by the clamping device 15 takes place. Then, welding is carried out similarly to the welding process at the first assembly and welding stand 3. After the welding process is finished at the second assembly and welding stand b, the loader 13 lowers the welded section by an amount corresponding to the height of the next welded on the first assembly and welding stand 3 of the element 21 of the housing 22, the transferor 5 removes from the conveyor 4 / perekantovyv 180 and puts on the welded section the second element 21, welded to the first assembly-welding booth, stand 3. Overloading 13 again brings the product to be welded to the welding zone, where -. it comes fixing and welding. Next, the welded product is lowered, the third element 21 is installed, welded by this time at the first assembly and welding stand 3 and having completed all the previous operations / described above. This element is welded at the second assembly and welding stand BV in the same order and the finished body 22 is lowered. Then the whole cycle of the motor case fabrication is repeated. The use of the invention in the production allows to switch to manufacturing, steel welded shells instead of solid cast, to increase the productivity of their manufacture, to improve the quality, working conditions and increase durability.