SU1018764A1

SU1018764A1 - Mechanism for conveying blanks

Info

Publication number: SU1018764A1
Application number: SU823397342A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Марчук; Надежда Петровна Марчук; Анатолий Иванович Воробьев; Электрон Петрович Луговой; Владимир Сергеевич Борисов; Виктор Валериевич Телегин
Original assignee: Липецкий политехнический институт
Priority date: 1982-02-25
Filing date: 1982-02-25
Publication date: 1983-05-23

Abstract

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК между позици ми штамповочного автомата, содержащий направл ющие планки и подпружиненные упоры, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности и улучшени ориентировани заготовок, он снабжен смонтированной между смежными позици ми бесконечной цепью с захватами, кинематически св занной с приводом автомата, а направл ющие планки установлены по разные стороны бесконечной цепи на разной высоте и под углом относительно нее. (Л сх о MECHANISM FOR TRANSFERABLE PREPARATIONS between the positions of the punching machine, containing guide rails and spring-loaded stops, characterized in that, in order to increase productivity and improve the orientation of the workpieces, it is equipped with an endless chain with grippers that is kinematically connected to the machine drive mounted between adjacent positions , and the guide bars are installed on different sides of the endless chain at different heights and angles relative to it. (L sc about

Description

Изобретение относитс к кузнечно-штамповочному оборудованию и может быть использовано в многопозиционных высадочных автоматах как с вертикальным, так и с горизонтальным расположением позиций, The invention relates to forging and stamping equipment and can be used in multi-positional landing machines with both vertical and horizontal positions,

Известен механизм дл переноса заготовок к многопозиционным высадочным автоматам с возвратно-поступательным или качательным движением каретки, на которой смонтированы захваты дл заготовок 1.A known mechanism for transferring blanks to multi-position landing machines with reciprocating or swinging movement of the carriage on which the grips for blanks 1 are mounted.

Однако механизм дл . переноса заготовок не может обеспечить высокой производительности автоматов из-за наличи в работе фазы возврата и динамических нагрузок и вибраций, возникающих при переходе от высто к быстрому перемещению. However, the mechanism is long. transfer of workpieces cannot provide high performance of automata due to the presence in the work of the return phase and dynamic loads and vibrations that occur during the transition from fast to fast movement.

Известен механизм дл перемещени заготовок по позици м обработки высадочного многопозиционного автомата, содержащий направл ющие планки, и подпружиненные упоры 2.A known mechanism for moving workpieces along the processing positions of the landing multi-position automatic machine, containing guide bars, and spring-loaded stops 2.

Недостатком известного механизма вл етс то, что его производительность ограничиваетс временем падени заготовок по направл ющим планкам от позиции к позиции , которое определ етс рассто нием между позици ми и условием перемещени заготовки с позиции на позицию за один рабочий ход высадочного ползуна.A disadvantage of the known mechanism is that its performance is limited by the time of fall of the blanks along the guide rails from position to position, which is determined by the distance between the positions and the condition for moving the blank from position to position in one stroke of the forwarding slider.

Цель изобретени - повышение производительности и улучщение ориентировани заготовок.The purpose of the invention is to increase productivity and improve orientation of the blanks.

Поставленна цель достигаетс тем, что механизм дл переноса заготовок, содержащий направл ющие планки и подпружиненные упоры, снабжен смонтированной между смежными позици ми бесконечной цепью с захватами, кинематически св занной с приводом автомата, а направл ющие планки установлены по разные стороны бесконечной цепи на разной высоте и под углом относительно нее.The goal is achieved by the fact that the mechanism for transferring workpieces, containing guide rails and spring-loaded stops, is provided with an endless chain with grips mounted between adjacent positions, kinematically connected with an automatic drive, and the guide rails are installed on different sides of an endless chain at different heights and at an angle relative to her.

На чертеже изображен механизм дл переноса заготовок по позици м обработки высадочного многопозиционного автомата .The drawing shows a mechanism for transferring blanks to the processing positions of the landing multi-position automatic machine.

Механизм дл переноса содержит приемные направл ющие планки 1, цепь 2,The transfer mechanism contains receiver guide bars 1, chain 2,

снабженную захватами 3, подающие направл ющие планки 4, подпружиненные упоры 5, пружины 6.provided with grippers 3, feeding guide bars 4, spring-loaded stops 5, springs 6.

Механизм работает следующим образом .The mechanism works as follows.

Отрезанна мерна заготовка из захвата ножа выталкиваетс в приемные направл ющие планки 1, где она под действием сил т жести перемещаетс на захваты 3, укрепленные на цепи 2. Привод цепи осуществл етс от приводного вала. Захваты 3 перемещают заготовку до подающих направл ющих планок 4. Затем заготовка соскальзывает с наклонных захватов 3 в направл ющие планки 4, где она под действием сил т жести перемещаетс в подпружиненные упоры 5, которые и устанавливают заготовку на щтамповочной позиции, при этом ось заготовки совпадает с осью щтамповочного инструмента. При подходе к подпружиненным упорам 5 последние по пазам принудительно развод тс в стороны клинь ми, жестко закрепленными на ползуне, на рассто ние , необходимое дл свободного прохода пуансона. После заталкивани заготовки в матрицу и высадки изделие выталкиваетс в следующие приемные направл ющие планки, мину подпружиненные упоры и под действием силы т жести перемещаетс до следующих захватов. Процесс повтор етс на каждой щтамповочной позиции . Если заготовку по технологии необходимо кантовать, например гайку, то она попадает в подающие направл ющие планки с нисход щего участка бесконечной цепи. Без этой необходимости заготовка попадает в подающие направл ющие планки с восход щего участка бесконечной цепи .The cut-off measuring billet is pushed out of the knife grip into the receiving guide bars 1, where it is moved by the force of gravity to the clamps 3 fixed on the chain 2. The chain is driven from the drive shaft. The grippers 3 move the workpiece to the feeding guide bars 4. Then the workpiece slides off the inclined arms 3 into the guide bars 4, where it is moved by force of gravity to the spring-loaded stops 5, which set the workpiece to the clamping position, with the axis of the workpiece coinciding with the axis of the stamping tool. When approaching the spring-loaded stops 5, the last grooves are forcibly separated to the sides by wedges rigidly fixed on the slider for the distance necessary for the free passage of the punch. After the workpiece is pushed into the die and disembarked, the product is pushed into the following receiving guide rails, the spring-loaded stops stop and under the action of gravity moves until the next grippers. The process is repeated at each chip position. If the workpiece according to the technology needs to be turned over, for example a nut, then it gets into the feed guide bars from the descending part of the endless chain. Without this need, the blank falls into the feed guide bars from the upstream portion of the endless chain.

Таким (эбразом, механизм дл переноса заготовок по позици м обработки многопозиционных автоматов обладает повыщенной производительностью, улучшает ориентирование заготовок и способствует оптимизации условий работы штамповочного автомата .Thus (abrasive, the mechanism for transferring blanks to the processing positions of multi-position machines has increased productivity, improves orientation of the blanks and helps optimize the working conditions of the stamping machine.

Claims

MECHANISM FOR TRANSFER OF PREPARATIONS between the positions of the stamping machine, containing guide strips and spring-loaded stops, characterized in that, in order to increase productivity and improve the orientation of the workpieces, it is equipped with an endless chain with grips kinematically connected to the machine drive mounted between adjacent positions, and the guide strips mounted on different sides of an endless chain at different heights and at an angle relative to it.