Claims (2)
О) Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию заготовительного производства и может быть использовано дл удалени отрезанных заготовок из зоны резки . Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства дл удалени заготовок. На фиг.1 изображена траверса, исходное положение; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - траверса в нижнем положении; на фиг.4 - то же, при нахождении роликов на втором горизонтальном участке кулачкового профил ; на фиг.З - то же, при нахождении роликов на крайнем участке кулачкового профил ; на фиг.б - профиль кулачкового паза дл левых роликов; на фиг.7 - то же, дл правых роликов. Устройство дл удалени отрезанных заготовок состоит из основани с поддерживающим неприводным рольгангом 1 и механизма удалени заготовок с захватными органами . Этот механизм установлен за прессом 2 со штампом 3 над рольгангом 1. Над рольгангом 1 размещены захватные органы 4 установленные с возможностью вертикального перемещени в траверсе 5. Траверса имеет две стойки 6, на каждой из которых свободно при вращении установлена одна пара роликов - левый 7 и нравый 8. Левый ролик 7 перемеа1аетс в плоском кулачковом пазу 9, а правый - в плоско.м кулачковом пазу 10. Каждый кулачковый паз имеет п ть участков. Первый участок, счита от пресса, дл левого и правого роликов горизонтальный, второй - наклонный вверх, третий - горизонтальный, четвертый участок дл левого ролика - наклонный вверх, дл нравого - наклонный вниз. П тый участок дл обоих роликов горизонтальный . Траверса 5 через серьгу 11 со сферическими соединени ми св зана с приводом 12 перемещени . Устройство также содержит упор 13, и склиз 14. Устройство работает следующим образом. Заготовка подаетс по рольгангу 1 до упора 13. Включаетс одиночный рез пресса 2, упор 13 опускаетс . Ролики 8 при этом наход тс в начале третьего кулачкового участка . Одновременно с началом реза привод 12 включает перемещение траверсы 5 влево. Траверса 5 с захватными органами 4, копиру профиль кулачкового паза, перемеп1аетс влево до начала второго участка кулачка , опускаетс вниз по второму участку. В конце этого участка захваты накладьпзаютс на отрезанную заготовку 15. При дальне1Ънем продвижении траверсы 5 вновь захваты проскальзывают по заготовке. В момент подхода штанги к левому крайнему положению заканчиваетс отрезание заготовки 15 прессом. В левом крайнем положении траверсы 5 включаетс привод 12 на ее движение вправо , срабатывают захватные органы и включаетс подача П1танги проката. Траверса 5, перемеща сь по траектории кулачкового профил , на первом участке этого профил выводит заготовку 15 из штампа 3. На втором участке она поднимает заготовку над рольгангом. В конце второго участка кулачкового профил включаетс подъем упора 13. На третьем, четвертом и п том участках кулачкового профил траверса выводит заготовку 15 за габарит пресса O) The invention relates to ancillary equipment of the blank production and can be used to remove the cut blanks from the cutting zone. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device for removing blanks. Figure 1 shows the traverse, the initial position; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - traverse in the lower position; figure 4 is the same, when finding the rollers on the second horizontal section of the Cam profile; fig.Z - the same, when finding the rollers on the outermost section of the cam profile; on fig.b - the profile of the cam groove for the left rollers; 7 - the same for the right rollers. The device for removing cut blanks consists of a base with a supporting non-driving roller table 1 and a mechanism for removing blanks with gripping bodies. This mechanism is installed behind press 2 with punch 3 above roller table 1. Above roller table 1 are located gripping bodies 4 mounted with the possibility of vertical movement in traverse 5. Traverse has two pillars 6, each of which is free to rotate one pair of rollers - left 7 and 8. The left roller 7 is varied in a flat cam groove 9, and the right roller - in a flat-cam cam groove 10. Each cam groove has five sections. The first section, counting from the press, is horizontal for the left and right rollers, the second is inclined upwards, the third is horizontal, the fourth section for the left roller is inclined upwards, for the character it is inclined downwards. The fifth section for both rollers is horizontal. Traverse 5 through the shackle 11 with spherical joints is connected to the displacement drive 12. The device also contains an emphasis 13, and skli 14. The device operates as follows. The workpiece is fed along the roller table 1 to the stop 13. A single press of the press 2 is turned on, the stop 13 is lowered. In this case, the rollers 8 are located at the beginning of the third cam section. Simultaneously with the beginning of the cut drive 12 includes moving the cross member 5 to the left. The traverse 5 with the gripping bodies 4, the cam profile of the cam groove, interleaves to the left until the beginning of the second cam portion, is lowered down the second portion. At the end of this section, the grippers are superimposed on the cut-off workpiece 15. With further advancement of the traverse 5, the grippers again slide along the workpiece. At the moment the boom approaches the leftmost position, the cutting of the workpiece 15 is terminated with a press. In the left extreme position of the crosspiece 5, the actuator 12 is turned on for its movement to the right, the gripping bodies are actuated and the rolling stock is turned on. Traverse 5, moving along the trajectory of the cam profile, in the first section of this profile removes the workpiece 15 from the stamp 3. In the second section, it raises the workpiece over the roller table. At the end of the second section of the cam profile, the lift of the stop 13 is turned on. In the third, fourth and fifth sections of the cam profile, the crosshead displays the workpiece 15 beyond the size of the press.
2. На четвертом участке кулачкового профил траверса 5 одновременно с отходо.м вправо отклон етс с середины рольганга влево и устанавливает заготовку 15 над склизом 14. На п том участке кулачкового профил выключаютс за-хватные органы и заготовка 15 падает на склиз 14, откуда скатываетс к месту складировани . В конце п того участка кулачкового профил привод 12 переключаетс и траверса 5 возвращаетс в исходное положение. Заготовка 15 подходит до упора 13, и цикл работы повтор етс . Предлагаемое устройство позвол ет выполн ть операции удалени заготовок параллельно с подачей заготовок в шта.мп независимо от жесткосги и длины заготовки, чем расшир ютс технологические возможности устройства. Формула изобретени Устройство дл удалени заготовок из рабочей зоны обрабатывающей машины, содержащее основание с приемным рольганго.м и механизм удалени заготовок с захватными органами, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, механизм удалени заготовок выполнен в виде горизонтальной траверсы с приводом ее возвратно-поступательного пере.мешени параллельно оси рольганга, по .меньшей мере двух пар роликов, св занных с траверсой, и двух плоских кулачковых пазов с опозитно расположенными равнонаклонными и разнонаклонными относительно оси рольганга участками, при это.м ролики установлены в кулачковых пазах попарно, а захватные органы установлены на траверсе с возможностью возвратно-постунательного перемещепи в направлении,перпендикул рном оси рольганга.2. In the fourth section of the cam profile, the yoke 5 simultaneously deviates from the middle of the roller table to the right and installs the workpiece 15 above the slide 14. At the fifth section of the cam profile, the gripping bodies are turned off and the workpiece 15 falls onto the slide 14, from where to the place of storage. At the end of the fifth section of the cam profile, the actuator 12 is switched and the yoke 5 returns to its original position. The workpiece 15 is suitable until it stops 13, and the cycle of operation is repeated. The proposed device allows for the removal of workpieces in parallel with the supply of workpieces to stap. Irrespective of the hardness and length of the workpiece, thereby expanding the technological capabilities of the device. An apparatus for removing workpieces from a working area of a processing machine, comprising a base with a receiving roller table and a mechanism for removing workpieces with gripping bodies, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the mechanism for removing workpieces is designed as a horizontal traverse with its drive -accessible re-interchangeing parallel to the axis of the roller table, at least two pairs of rollers connected with a cross-piece, and two flat cam grooves with oppositely located equal-sided with different and inclined relative to the axis of the roller table in areas where the rollers are installed in the cam grooves in pairs, and the gripping organs are mounted on the traverse with the possibility of reciprocating post-displacement in the direction perpendicular to the axis of the roller table.
5Q///5Q ///
i i i i i i i i
/ /
//J2// J2
LL
иand
--I I--I I
VV
/J/ J
8eight
. /. /
toto
ii
Dfpue .2Dfpue .2
U2.3U2.3
}}
(Раг.(Par.
(ри,2.5(ri, 2.5
7//////////7 //////////
zzzz
-77f/y//////////-77f / y //////////
Фиг. 6FIG. 6
/////////л ///////// l
/Л/У77/ L / Y77
///////////А///////////BUT
(Риг.7(Pig 7