SU826983A3 - СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ КОМАНДНЫХ СООБЩЕНИЯ" И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ КОМАНДНЫХ СООБЩЕНИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относитс  к технике передачи данных и может использоват с  дл  передачи командных сообщений в режиме работы с разделением времени на одной.высокой несущейчастоте от взаимно равноправных передающих станций к приемнику управл емых движущихс  объектов. Известен способ передачи командных сообщений, включающий передачу в заданном временном цикле передачи на одной несущей частоте в- режиме разделени  времени командных сообщений и изменений команд от нескольких передающих станций, причем кажда  передающа  станци  вместе с командным сообщением и с изменением команды передает идентифициругаций признак , который принимает все остальные передак цие станции, кажда  из которых определ ет по идентифицирующему признаку положение в заданном цикле передачи выделенного дл  нее интервала времени, в котором изменение команды передает с приоритетом по отношению к командному сообще нию f Известно устройство дл  осуществлени  способа, содержащее на каждой передающей станции последовательно соединенные приемник, первый преобра зователь кода, второй выход которого соединен с входом анализатора адреса, блок коммутации, блок управлени , второй преобразователь кода, второй вход которого соединен с выходом блока ввода командного .сообщени , элемент И и передатчик l . Однако известный способ и устройство дл  его осуществлени  работает с ограниченным числом передающих .станций. Цель изобретени  - увеличение допустимого числа передающих станций . I Дл  достижени  поставленной цели IB способе передачи командных сообщений , включающей передачу в заданном временном цикле передачи на одной несущей частоте в режиме разделени  времени командных сообщений и изменений команд от нескольких передающих станций, причем кажда  передающа  станци  вместе с командным сообщением и с изменением команды передает идентифицирующий признак, который принимает все остальные .передающие станции, кажда  из которых определ ет по идентифицирующему признаку положение в заданном цикле передачи выделенного дл  нее интервала времени дл  передачи, в котором изменение команды передает с приоритетом по отношению к командному сообщению , в начале каждого вьаделенного интервала времени дл  передачи выдел ют приоритетный интервал, в котором передаиот приоритетный сигнал от передающей станции, на которой сформировано изменение команды, которое передают после приоритетного сигнала вместо очередного командного сообщени ,которое передают в следующем временном цикле передачи, на остальных передающих станци х принимают приоритетный сигнал и блокируют передачу до конца выделенного интервла времени дл  передачи.

Кроме того, на передающей станции на которой передачу блокируют более допустимого числа раз, в приоритетном интервале очередного выделенного интервала времени дл  передачи этой станцией формируют сигнал имитации изменени  команды.

При этом на передающей станции, на которой передачу блокируют более допустимого числа раз, в приоритетном интервале ближайшего вьщеленного интервеша времени дл  передачи формируют сигнал имитации изменени  команды.

В устройстве дл  осуществлени  предлагаемого способа, содержащем на каждой передающей станции последовательно соединенные приемник, первый преобразователь кода, второй выход которого соединен с входом анализатора адреса, блок коммутации, блок управлени , второй преобразователь кода, второй вход которого соединен с выходом блока ввода командного сообщени , элемент И и передатчик, введены последовательно соединенные блок определени  изменени  команды, элемент ИЛИ, накопитель и анализа- тор информации, при этом второй выход блока ввода командного сообщени  соединен с входом блока определени  изменени  команды, второй выход накопител  соединен с вторым входом блока управлени , второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с вторым входом накопител , с вторым входом элемента ИЛИ и С вторым входсйл анализатора информации , третий, четвертый и п тый входы и первый и второй выхода которого соединены соответственно с вторым выходом блока коммутации, с выходом анализатора адреса, с вторым выходом.приемника, с третьим входом блока управлени  и с вторым входом элемента И.

в варианте устройства дл  осуществлени  способа, содержащем на каждой передак цей станции последовательно соединенные приемник, первый преОбразователь кода, второй выход которого соединен с входом анализатора адреса, и блок коммутации, блок управлени  и последовательно соединенные блок ввода командного сообщени , второй преобразователь кода, элемент И и передатчик, введены последовательно соединенные блок опре (Делени  изменени  команды, первый накопитель и анализатор информации, и последовательно соединенные дополнительный элемент И, второй накопитель , дополнительный блок управлени  и элемент ИЛИ, при этом второй . выход блока ввода командного сообщени  соединен с входом блока определени  изменени  команды, первый выход блока управлени  соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго преобразовател  кода, второй и третий выходы и вход блока управлени  соединены соответственно с объединенными вторыми входами первого и второго накопителей и с вторым входом и первым выходом анализатора информации , второй, третий и четвертый выходы и третий, четвертый, п тый и шестой входы которого соединены соответственно с вторым входом элемента И, с первым входом дополнительного элемента И, с вторым входом и выходом дополнительного блока управлени , с выходом анализатора адреса с вторым выходом приемника и с объединенными вторым входом дополнительного элемента И, и выходом первого преобразовател  кода.

На фиг. 1 представлена электрическа  схема устройства, первый вариант исполнени } на фиг. 2 - то же второй вариант исполнени ) на фиг.З командное сообщение, посылаемое одной передающей станцией; на фиг.4диаграмма времени передачи нескольких передающих станций внутри передающего цикла./ ,

Предлагаемое устройство I(фиг.1 содержит блок 1 ввода командного сообщени , блок 2 определени  изменени  команды, элемент ИЛИ 3, накопитель 4, блок 5 управлени , анализатор 6 информации, элемент И 7, приемник 8, первый преобразователь 9 .кода, анализатор 10 адреса, второй преобразователь 11 кода, передатчик 12 и блок 13 коммутации. Устройство по второму варианту исполнени  (фиг.2) содержит блок 1 ввода командного сообщени / блок 2 определени  изменени  команды, элемент ИЛИ 3, первый накопитель 4, блок 5 управлени , анализатор 6 информации элемент И 7, приемник 8, первый преобразователь 9 кода, анализатор 10 адреса, второй преобразователь 11 кода, передатчик 12, блок 13 коммутации , дополнительный элемент И 14, второй накопитель 15, дополнительный блок 16 управлени . Устройство работает следующим образом . Командное сообщение (фиг.З) в виде последовательности импульсов от передатчика передающей станции излучаетс  в течение времени передачи t|jj, приход щегос  на так называемый временной отрезок заданной сетки линий времени. Врем  передачи состав л етс  совместно из времени передачи 1,дл  собственного, например импульс но-позиционного модулированного командного сообщени , которое со своей стороны состоит из сигнала синхронизации , адресной части, информационно части и конечного синхронизирующего сигнала. Перед временем передачи дл  командного сообщени  предусмотрено приоритетное врем  tp. Если в передающую станцию вводитс  изменение команды, то во врем  приоритетного времени tp излучаетс  командное сообщение с имеющимс  в нем приоритетным сигналом Р ч обраба тываетс  другими имеющимис  передающими станци ми. Если, например, имеетс  п ть пере дак цих станций и п ть передатчиков (фиг.4,то цикл передачи охватывает п ть временных отрезков и передатчики передаю1Т в нормальном случае, т.е когда во всех передающих станци х отсутствуют изменени  в командах, информаци  передаетс  последовательно внутри своего временного промежут ка, предусмотренного в передающем цикле - вс кий раз с задержкой на врем  tp . Если во врем  передачи передающей , станции 2 к передающей поступает изменение костанции манды, то эта передающа  станци  немедленно передает командное сообщение с приоритетным сигналом Р после окончани  передачи передающей станции 2. Тем самым следующа  перезапираетс  и вмес дающа  станци  то нее освобождаетс  передающа  стан ци  5 (на фиг.4 изменение в переданлцей станции 5 отмечено крестиком ). Благодар  этому другой передаю щий цикл не нарушаетс , так что после внеочередной передачи от передающей станции 5 последовательно освобождаютс  передающие станции 4, 5, 1, 2 и 3 и т.д. Передающа  станци , за счет которой происходит внеочередна  передача не имеет собственного времени переда чи, здесь, следовательно, передающа  станци  3 приводитс  в преимущественное положение, которое преп т ствует посто нному блокированию другими передающими станци ми, в которых возникают изменени  в командах. Принцип действи  устройства по первому варианту исполнени  состоит в следующем. Каждый передатчик 12 передает от каждой передающей станции состо ние командного сообщени  от блока 1. Возникающие так параллельно команды преобразуютс  в последовательное импульсное сообщение и подвод тс  к передатчику 12, поскольку анализатор б информации обеспечивает заблокирование через элемент И 7. Приемник 8 обрабатывает излучаемые от передатчиков других передающих станций командные сообщени . Принимаема  последовательна  информаци  преобразуетс  обратно в параллельную информацию . Из этого определ етс  при адресной обработке идентифицирующей признак, определ ющий временной промежуток , а именно адреса непосредственно передаваемых передающих станций , которые поступают в анализатор б информации. Анализатор б определ ет с помощью этой информации начало времени передачи , и включает через элемент И 7 передатчик 12, поскольку обеспечен правильный временный промежуток в передающем цикле. Передача возника ащего при вводе команды командного сообщени  происходит дл  дистанционного управлени  объекта, например, локомотива (не показано). Если в блоке 1 измен етс  команда , то это изменение регистрируетс  в блоке 2 и запоминаетс  в накопителе 4 (вход S). Накопитель 4 передает информацию в анализатор Б. Поскольку временной промежуток непосредственно передаваемой станции определен , то теперь анализатор деблокирует через элемент И 7 и передатчик 12 дл  передачи, т.е. собственный передатчик приводитс  в готовность дл  передачи во врем  приоритетного времени t р другой передающей станции и передает свое командное сообщение .(фиг.4) Конец собственной передачи - времени передачи t - сообщает анализатор б информации блоку 5 управлени , который снова снимает запоминание в накопителе 4 (вход R возврата в исходное положение). Дли обозначени  того, что внеочередна  передача имеет место из-за изменени  команды в командном сообщении примен етс  метка, так называемый приоритетный сигнал Р, а именно, через выход 17 блока 5 управ лени  на вход параллельно-последовательного преобразовател  11 кода. Все остальные принимаквдие передающие станции системы передачи дополнительно декодируют дл  адреса еще этот приоритетный сигнал в блоке 13. Отсюда вс кий раз блоку 5 и анализатору б сообща етс , что имеет место преимущественна  передача изменени  команды, котора  не оказывает вли ние на имеющийс  цикл передачи, это значит, что в анализаторе б принимаемый адрес используетс  не дл  синхронизации передаимцего цикла.

Передающа  станци , в которой происходит внеочередна  передача, регистрирует кроме этого в блоке 5 управлени  после декодировани  приоритетного сигнала в блоке 13 эту информацию и считает: имеет ли место однократна  или многократна  внеочербэдна  передача. В блоке 5 в зависимости от условий работы соответствующим образом надежно устанавливаетс , как часто подавл етс  собственна  передающа  станци  в собственном передающем цикле. Это установление сравниваетс  в блоке 5 с числом подавлений в собственном передающем цикле: если оба значени  совпадают , то устанавливаетс  через выход 18 и через элемент ИЛИ 3, накопитель 4. Этим самым передающа  стан .ци  устанавливаетс  на приоритет и процесс теперь окончен, как и дл  изменени  во вводе команды.

Во втором варианте (фиг.2) исполнени  одинаковые схемные элементы снабжены одинаковыми символами. Схемные элементы выполн ют также одинаковые, уже описанные функции, так что здесь все принимающие передшэдие станции декодируют дополнително к адресу еще приоритетные сигналы в приоритетном блоке 13 коммутации. Отсюда сообщаетс  анализатору б, что имеет место преимущественна  передача другой передающей станции, котора  не оказывает вли ние на имеющийс  цикл передачи, т.е. в анализаторе б информации прин тый адрес используетс  не дл  синхронизации передающего цикла.

В противоположность, к первому ва;рианту исполнени  во втором варианте исполнени  в передающей станции, в Ясоторой происходит внеочередна  передача, через элемент И 14 устанавливаетс  накопитель 15. Кроме того, элемент И 14 подключен к приоритетному блоку 13, а его выход соединён с установочным входом S накопител  15. Выход накопител  соединен с дополнительным блоком 16 управлени , выходы которого соединены с- элементом ИЛИ 3 и анализатором 6 информации . Кроме того,, выход анализатора б св зан с блоком 16. Анализатор б информации сообщает.теперь блоку 16, ecjpi в ближайшем цикле передачи окончила свою передачу передак ца  стаци  в предыдущей сетке линий времени, соответственно начало собственного времени промежутка в сетке линий времени блок 16 выдает затем , когда накопитель 15 установлен, сообщение к анализатору б информации что при достижении собственного временного промежутка в сетке линий времени должно быть передано раньше на врем  tp и выдает одновременно снова через, элемент ИЛИ 3 приоритетный сигнал Р к параллельно последовательному преобразователю 11 кода. После окончани  передачи возникающего командного сообщени  анализатор 6 информации выдает блоку 5 это сообщение. Блок 5 устанавливает затем накопитель 4 через вход установки в исходное положение в нулевое положение.

Блок управлени  так выполнен, что преимущественна  схема с передачей приоритетного сигнала Р срабатывает только после однократного или многократного включени  передатацей станции в собственном передакицем цикле .

В первом варианте исполнени  устройство , когда передающа  станци  подавл етс  в собственном передающем цикле один или несколько раз, эта передакада  станци  включаетс  на приортет , так как будно возникает изменение команды, что означает передачу в следующем временном промежутке сетки линий времени, благодар  чему передача другой передакнцей станции подавл етс .

Во втором варианте исполнени  напротив , происходит включение специайьной преимущественности, поскольку передсш ца  станци  подавл етс  один или несколько раз в собственном передающем цикле таким образом, что передача осуществл етс  только в собственном временном промежутке сетки линий времени, но раньше на приоритетное врем  tp.

Обе формы исполнени  предлагаемого устройства имеют то общее, что передаквда  станци , котора  передает с преимуществом или с приоритетом запускаетс  раньше на врем  tp, а все остальные передающие станции системы передач через свои анализаторы, которые принимают через приемник непосредственно передающую станцию сами блокируютс  дл  передачи.

Claims (5)

1. Способ передачи командных сообщений , включающий передачу в заданном л временном цикле передачи на одной несущей частоте в режиме разделени  времени командных сообщений и изменений команд от нескольких передающих станций, причем кажда  передающа  станци  вместе с командным сообщением и с изменением команды передает идентифицирующий признак, который принимает все остальные переданадие станции, кажда  из юэторых определ ет по идентифицирующему признаку положение в заданном цикле передачи выделенного дл  нее интервала времени дл  передачи, в котором изменение команды передает с приоритетом по отношению к командному сообщению, отличающий.с   тем, что, с целью улучшени  допустимого числа передающих станций, в начале каждого выделенного интервала времени дл  передачи вьщел ют приоритетный интервал, в котором передают приори тетный сигнал от передающей станции на которой сформировано изменение команды, которое передают после при оритетного сигнала вместо .очередного командного сообщени , которое передают в следующем временном цикле передачи, на остальных передающи станци х принимают приоритетный сиг нал и блокируют передачу до конца выделенного интервала времени дл  п редачи.

2.Способ поп.1,отличаю щ и и с   тем, что на передающей станции, на которой передачу блокируют более допустимого числа раз, в приоритетном интервале очередного выделенного интервала времени дл  передачи этой станцией формируют сигнал имитации изменени  командел.

3.Способ по П.1, отличаю щ и и с   тем, что на передающей станции, на которой передачу блокир ют более допустимого числа раз, в приоритетном интервале ближайшего выделенного интервала времени дл  передачи формируют сигнал имитации изменени  команды.

4.Устройство дл  осуществлени  способа по пп. 1 и 2, содержащее на каждой передающей станции последовательно соединенные приемник, первый преобразователь кода, второй выход которого соединен с входом анализатора адреса, блок коммутации блок управлени , второй преобразователь кода, второй вход которого соединен с выходом блока ввода командного сообщени , элемент И и передатчик , отличающеес:  тем, что введены последовательно со единенные блок определени  изменени ;команды, элемент ИЛИ, накопитель и анализ.атор информации, при атом вто рой выход блока ввода командного со :общени  соединен с входом блока опр делени  изменени  команды, второй выход накопител  соединенс входом блока управлени , второй, тр тий и четвертый выходы которого соединены соответственно с вторым вхо дом накопител , с вторым входом эле мента ИЛИ и с вторым входом анализатора информации, третий, четвертый и. п тый входы и первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым выходом блока коммутации, с выходом анализатора адреса, с вторым выходом приемника, с третьим входом блока управлени  и с вторым с входом элемента И.

5. Устройство по пп. 1 и 3, содержащее на каждой передающей станции последовательно соединенные приемник , первый преобразователь кода, второй выход которого соединен с входом анализатора адреса, и блок коммутации, блок управлени  и последовательно соединенные блок ввода командного сообщени , второй преобразователь кода, элемент И и передатчик , отличающеес  тем, что введены последовательно соединенные блок определени  изменени  команды , первый накопитель и анализатор информации, и последовательно соединенные дополнительный элемент И, второй накопитель, дополнительный блок управлени  и элемент ИЛИ, при этом второй выход блока ввода командного сообщени  соединен с входом блока определени  изменени  команды , первый выход блока управлени  соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго преобразовател  кода, второй и третий выходы и вход блока управлени  соединены соответственно с объединенными вторыми входами первого и второго накопителей и с вторым входом и первым выходом анализатора информации, второй, третий- и четвертый выходы и третий, четвертый, п тый и шестой входы коTopoixD соединены соответственно с вторым входом элемента И, с первым . входом дополнительного элемента И, с вторы 4 входом и выходом дополнительного блока управлени , с выходом анализатора адреса, с вторым выходом приемника и с объединенными вторым входом дополнительного элемента И и выходом первого преобразовател  кода. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ 2449660, кл. Н 04 Q 9/08, 1976 (прототип).