CS216174B2 - Method of synchronization of autonomous transmittins stations operating in the time multiplex and device for executing the same - Google Patents
Method of synchronization of autonomous transmittins stations operating in the time multiplex and device for executing the same Download PDFInfo
- Publication number
- CS216174B2 CS216174B2 CS617877A CS617877A CS216174B2 CS 216174 B2 CS216174 B2 CS 216174B2 CS 617877 A CS617877 A CS 617877A CS 617877 A CS617877 A CS 617877A CS 216174 B2 CS216174 B2 CS 216174B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- transmitting
- stations
- transmission
- cycle
- lying
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C15/00—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
- G08C15/06—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path successively, i.e. using time division
- G08C15/12—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path successively, i.e. using time division the signals being represented by pulse characteristics in transmission link
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká způsobu synchronizaceautonomních vysílacích stanic pracujících v časovém multiplexu, navzájem stejně oprávněných, jimiž se zprostředkovávají jedné nebo více přijímacím stanicím informace ve formě povelových telegramů na stejném vysílacím kmitočtu ve vysílacím cyklu, přičemž každá vysílací stanice vykazuje přijímače pro příjem vysokofrekvenční energie vyslané od jiných příslušných vysílacích stanic a identifikačního znaku přiřazujícího přijímací stanici.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method of synchronizing autonomous time-multiplexed transmit stations equally empowered to provide one or more receive stations with information in the form of command telegrams on the same transmit frequency in a transmit cycle, each transmit station having receivers for receiving radio frequency energy the respective transmitting stations and the identification symbol assigning the receiving station.
Vynález se dále týká zařízení pro provádění tohoto způsobu s vysokofrekvenčním vysílačem řízeným prostřednictvím součinového členu, s vysokofrekvenčním přijímačem, za nímž je zapojen sériově-paralelní převodník, se členem pro zadávání dat, působícím na paralelně-sériový převodník a s řídicím obvodem, napájeným časovacím generátorem, pro zpracování informací a pro určení časového rastru vysílacího cyklu z přijatých identifikačních znaků a z vlastního · identifikačního znaku, přičemž součinový člen je napájen členem pro zadávání dat a řídicím obvodem.The invention further relates to an apparatus for carrying out this method with a high frequency transmitter controlled by a product, a high frequency receiver followed by a serial-parallel converter, a data input member acting on the parallel-serial converter and a control circuit powered by a timing generator. for processing the information and for determining the transmission cycle time grid from the received identification symbols and the actual identification symbol, the power member being powered by the data input member and the control circuit.
Takového způsobu a zařízení se používá zejména pro dálkové řízení lokomotiv, vykládacích zařízení a podobných pohybujících se objektů..Such a method and apparatus is used in particular for the remote control of locomotives, unloading devices and similar moving objects.
Pro vřazování povelových telegramů, obsahujících mimo povelovou informaci nejméně jednu adresovou informaci, ve formě číslicového sledu impulsů jednotlivých vysílacích stanic do pevného časového rastru je z patentové literatury známo opatřovat jednotlivé vysílací stanice časovými obvody s odstupňovanými časovými konstantami, které se pak samočinně synchronizují na svou nulovou polohu, když ve vysílacích stanicích vyhodnocován tónového kmitočtu po-zná konec skupiny určitých tónových kmitočtů, která je v každém povelovém bloku, a když současně vyhodnocovač intenzity pole zjistí existenci intenzity příjmového pole, potvrzující příjem vysokofrekvenční nosné, musí dotyčný povelový vysílač čekat, až časová konstanta jeho časového obvodu uplyne a v tento okamžik neexistuje vysokofrekvenčční nosná.For inserting command telegrams containing at least one address information in addition to the command information in the form of a digital pulse train of the individual transmitting stations into a fixed time grid, it is known from patent literature to provide individual transmitting stations with time-varying time constants which automatically synchronize to their zero the position, when the tone station evaluates at the transmitting stations the end of a group of certain tone frequencies that is in each command block, and when the field strength evaluator detects the existence of a field strength confirming reception of the radio frequency carrier, the command transmitter in question must wait until its time-lapse constant expires and at this point there is no high-frequency carrier.
Aby se mohla provést taková synchronizace nebo lépe takové vřazení, musí být tedy ukončen vysílací cyklus zahrnující celý časový rastr. Je-li tedy například shrnuto do jednoho cyklu deset vysílacích stanic pracujících na stejném vysílacím kmitočtu, musí například druhá vysílací stanice systému čekat při zahájení své činnosti, až skončí vysílací doba právě vysílající, například čtvrté, a následující vysílací stanice, až nastaneThus, in order to perform such synchronization, or preferably such an increment, the transmission cycle comprising the entire time grid must be terminated. For example, if ten broadcasting stations operating on the same broadcasting frequency are combined in one cycle, for example, the second broadcasting station of the system must wait until the broadcasting time of the currently transmitting, for example, the fourth broadcasting station and the next broadcasting station,
218174218174
218174 nastavení nuly časových · · obvodů a· jejich · . proběhnutí až- na druhý stupeň stanoveného časového členění, až může být přenesen vstupní stav vysílací stanice, například nastavený povel, na řízený objekt. Tímto způsobem zůstává poměrně mnoho využitelného vysílacího stavu nevyužito pro přenos informace. Synchronizace je ztížena i tím, že řízené mobilní objekty a jejich vysílací stanice mají během svého provozu rozdílné vzdálenosti od sebe, tedy vzhledem na jejich malý vysílací výkon jsou spolu v rádiovém . spojení nebo bez něho, jakož i že mohou být rušeny vyzařováním cizí vysokofrekvenční energie.218174 set the zero time of the time circuits and their. passing up to the second stage of the predetermined time division until the input state of the transmitting station, e.g., a set command, can be transmitted to the controlled object. In this way, relatively many usable transmission states remain unused for information transmission. The synchronization is also complicated by the fact that the controlled mobile objects and their transmitting stations have different distances from each other during their operation, i.e. because of their low transmit power they are in radio together. the connection or not, and that they may be disturbed by the emission of foreign radio frequency energy.
Synchronizace, tedy uvádění jednotlivých vysílacích stanic systému do stanoveného časového rastru, může být rušena nebo dokonce znemožněna také tím, že mezi jednotlivými vysílacími stanicemi není vůbec žádné rádiové spojení, k tomouto však dochází u některých vysílacích stanic, když vysílá právě jiná vysílací stanice, která však sama nadále nemá se zmíněnou vysílací stanicí žádné rádiové spojení. Střídavým vysíláním obou těchto vysílacích · stanic · mohou být těmito vysílacími stanicemi dosažitelné vysílací stanice podle okolností částečně neustále blokovány · nebo alespoň v synchronizačním iprocesu tak dalece rušeny, že se jednoznačně vřazení povelových telegramů, které se mají vysílat jednotlivými · vysílacími stanicemi, do časového rastru, umožňujícího bezpečný · přenos povelových · telegramů, stane nemožným;The synchronization, i.e. putting the individual broadcasting stations of the system into a predetermined time grid, can also be disturbed or even prevented by the fact that there is no radio connection between the individual broadcasting stations at all, but this happens with some broadcasting stations when transmitting another broadcasting station. however, it itself no longer has any radio connection with said broadcasting station. By alternately transmitting both of these broadcasting stations, the available broadcasting stations may be partially permanently blocked by the broadcasting stations, as the case may be, or at least in the synchronization iprocess so disturbed that the telegrams to be transmitted by the individual broadcasting stations are clearly included in the time grid. allowing the secure transmission of command telegrams becomes impossible;
To platí tím více, existuje-li množství vysílacích stanic v systému, které mají po skupinách vzájemné rádiové spojení, přičemž skupiny mezi sebou nemají rádiové spojení. Protože pro synchronizaci · neexistuje · žádná mateřská stanice, vytváří se · systémy vysílacích stanic pracujících v· pevných časových rastrech od sebe odlišných, takže při zapojení vysílače vysílací · stanice, která leží mimo dosah jednoho systému, · nebo· při · změně stanoviště vysílací stanice · z · jednoho systému do druhého systému, vznikají vážné synchronizační problémy.This is all the more true if there are a plurality of broadcasting stations in the system that have radio communication with each other in groups, and the groups do not have radio communication with each other. Since there is no parent station for synchronization, the systems of the broadcast stations operating in fixed time patterns are different from each other, so that when the transmitter of the broadcast station is connected, the broadcast station is out of range of the system, or · From one system to another, serious synchronization problems arise.
Vynález řeší úlohu vytvořit způsob · a · zařízení pro provádění tohoto způsobu, jímž by synchronizace, tedy vřazení · vysílacích stanic takových systémů pro · přenos · signálů, které pracují na jediném vysílacím · kmitočtu, do časového rastru, byla· · rychleji proveditelná než dosud. Vynález· · řeší · dále· úlohu takový způsob a · takové zařízení · vytvořit · tak, aby i při změnách místa · vysílacích · stanic takových systémů pro přenos signálů, při dvojitém · příjmu, tedy při · současném · příjmu dvou · vysílacích · stanic · majících · ještě · rádiové spojení, nebo při příjmu · vysokofrekvenční energie vysílacích stanic, které· pracují v časovém rastru · rozdílném od · vlastního časového rastru, byla zajištěna · bezpečná a rychlá synchronizace jednotlivých · vysílacích stanic s co nejinenšími stavebními · náklady.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a method and an apparatus for performing this method, in which the synchronization, i.e. incorporating the transmission stations of such systems for transmitting signals operating at a single transmission frequency into a time grid, . The invention furthermore solves the task of such a method and to provide such a device in such a way that even in the case of changing the location of the transmitting stations of such signal transmission systems, in the case of dual reception, i.e. simultaneously receiving two transmitting stations Having a radio connection or receiving radio frequency of the broadcasting stations operating in a time grid different from the actual time grid, secure and fast synchronization of the individual broadcasting stations with the lowest possible construction costs was ensured.
Uvedené · úlohy jsou vyřešeny a· uvedené · · nevýhody jsou · odstraněny u způsobu · synchronizace vysílacích stanic pracujících v časovém multiplexu tím, že v přijímajících vysílacích stanicích se za použití · identifikačního znaku srovnávají vysílací cykly vysílacích stanic s vlastním vysílacím cyklem a při existenci rozdílu se přizpůsobí jeden vysílací cyklus druhému.Said tasks are solved and said drawbacks are eliminated in a method of synchronizing broadcast stations operating in time multiplex by comparing broadcast cycles of broadcasting stations with their own broadcast cycle using the identifier in the receiving broadcasting station and when there is a difference adapts one transmission cycle to another.
U · výhodného způsobu synchronizace podle vynálezu vysílací · cykly vysílajících vysílacích stanic, ležící k vlastnímu vysílacímu cyklu synchronně a asynchronně, se odděleně ukládají · do · paměti a při převaze asynchronně ležících vysílacích stanic se vlastní vysílací cyklus přizpůsobí asynchronně ležícímu vysílacímu cyklu.In a preferred method of synchronization according to the invention, the transmission cycles of the transmitting broadcasting stations lying synchronously and asynchronously to the actual broadcasting cycle are separately stored and, when the asynchronously lying broadcasting stations prevail, the actual broadcasting cycle adapts to the asynchronous lying broadcasting cycle.
Tímto způsobem se děje nejen synchronizace přijícímajících vysílacích stanic již v právě uplynulém cyklu systému, ale také přesynchronizování skupiny vysílacích stanic pracující po způsobu řetězové reakce, jakmile byla přesynchronizována první vysílací stanice. Odpadají čekací doby pro vynulování a opětný rozběh časových obvodů, takže je poprvé · možný hustý tok informací mezi každou jednotlivou vysílací stanicí a každým jí řízeným objektem, jakož i velkoprostorová práce pomocí takových systémů pro přenos povelů.In this way, not only is the synchronization of the receiving broadcasting stations already in the past cycle of the system, but also the synchronization of the group of broadcasting stations operating after the chain reaction method once the first broadcasting station has been synchronized. There is no waiting time for resetting and restarting the time circuits, so that for the first time a dense flow of information is possible between each individual broadcasting station and each object controlled by it, as well as large-scale work with such command transmission systems.
Zjištění, zda přijímající · vysílací stanice je v časovém rastru či nikoliv, a popřípadě vřazení do stanoveného časového rastru se provádí vnitřními opatřeními v každé vysílací stanici a je již jednoznačné, když jen dvě vysílací stanice jsou navzájem v rádiovém spojení. Tato synchronizace nastává tedy také tehdy, když jedna vysílací stanice, nemající dosud rádiové spojení · s již synchronizovanými vysílacími stanicemi, „vnikne“ do stávajícího vysílacího cyklu; synchronizace přitom nastane bez nucení, protože již při zahájení prvního rádiového spojení vysílací stanice při · chybějící synchronizaci se interně zesynchronizuje a zapojí se do · vysílacího · cyklu, v té době stávajícího, beze švu.The determination of whether or not the receiving broadcasting station is in a time grid and, if appropriate, the inclusion in the specified time grid is carried out by internal measures in each broadcasting station and it is already clear that only two broadcasting stations are in radio communication with each other. Thus, this synchronization also occurs when one broadcasting station, which has not yet had a radio connection to the already synchronized broadcasting stations, "breaks" into the existing broadcast cycle; The synchronization takes place without forcing, since already at the first radio connection of the transmitting station, in the case of a lack of synchronization, it is internally synchronized and connected to the broadcasting cycle, at that time, seamless.
U jiného výhodného provádění způsobu · synchronizace podle vynálezu paměť · přijímající synchronně ležící vysílací stanici · se na · konci každého vysílacího cyklu vymaže a paměť · přijímající asynchronně ležící vysílací · stanice se vymaže · pouze tehdy, když již nejsou přijímány žádné asynchronně ležící vysílací stanice.In another preferred embodiment of the synchronization method according to the invention, the memory receiving the synchronously lying broadcasting station is cleared at the end of each transmission cycle and the memory receiving the asynchronously lying broadcasting station is cleared only when no asynchronously lying broadcasting stations are received anymore.
U dalšího výhodného provádění způsobu · synchronizace podle vynálezu při synchronizování na jiný vysílací cyklus při · vysílání dalšího povelového telegramu je spoluvysílán zvláštní povel, jímž se · všechny přijaté vysílací stanice donutí přizpůsobit · svůj · vysílací cyklus vysílací stanice vysílající zvláštní · povel.In a further preferred embodiment of the synchronization method according to the invention, when synchronizing to another transmitting cycle when transmitting another command telegram, a special command is co-transmitted to force all received transmitting stations to adapt their transmitting cycle to a transmitting station transmitting a particular command.
Tímto způsobem se, dosáhne, že menší skupina vysílacích stanic nebo jednotlivé vysílací stanice, vždy ze skupiny s větším počtem vysílacích stanic, se rozsynchronizu216174 jí, takže se zamezí neplánované synchronizování.In this way, it is achieved that a smaller group of broadcast stations or individual broadcast stations, in each case of a group with a plurality of broadcast stations, is synchronized so that unscheduled synchronization is avoided.
Zařízení pro provádění způsobu synchronizace podle vynálezu je vytvořeno tak, že mezi obvod logického součinu a vysokofrekvenční přijímač je zapojen porovnávač pro zjišťování rozdílu mezi vlastním vysílacím cyklem a vysílacími cykly zjištěnými z přijatých povelových telegramů jiných vysílacích stanic a je opatřeno přepínacím členem působícím při výskytu rozdílu pro příjem nového identifikačního znaku měnícího vlastní vysílací cyklus.The apparatus for performing the synchronization method according to the invention is designed such that a comparator is connected between the logic product circuit and the high-frequency receiver for detecting the difference between the actual transmit cycle and the transmit cycles detected from received command telegrams of other transmitting stations. receiving a new identifier changing its own transmission cycle.
U výhodného provedení tohoto zařízení podle vynálezu porovnávač vykazuje po jednom čítači přijímajícím identifikační znaky přijatých vysílacích stanic, ležících k vlastnímu vysílacímu cyklu synchronně a asynchronně, jakož i porovnávač zapojený na čítači, pro zjišťování převahy synchronně nebo asynchronně ležících vysílacích stanic, a přepínacím členem je na kruhový čítač působící součinový člen, který je napájen přijatým identifikačním znakem a výsledky srovnávání a zhodnocení (vedení).In a preferred embodiment of the device according to the invention, the comparator comprises synchronously and asynchronously to each of the counters receiving the identifying features of the received transmitting stations lying synchronously and asynchronously to the actual transmission cycle, and the comparator connected to the counter a circular counter acting on the product member that is fed by the received identifier and the results of the comparison and evaluation.
Příklady provádění způsobu synchronizace autonomních vysílacích stanic pracujících v časovém multiplexu a zařízení pro provádění tohoto způsobu synchronizace podle vynálezu ’ jsou dále popsány a zobrazeny na výkresech, na nichž na obr. 1 je znázorněno blokové schéma skupiny n vysílacích a přijímacích stanic, na obr. 2 je znázorněno blokové schéma složení vysílací stanice znázorněné na obr. 1, na obr. 3 je diagram impulsů pro pět vysílacích stanic přenosového systému pracujícího na stejném vysílacím kmitočtu a na obr. 4 je diagram impulsů povelového telegramu vyslaného jednou vysílací stanicí.Exemplary embodiments of a method of synchronizing autonomous time station multiplexing stations and apparatus for performing this synchronization method according to the invention are further described and shown in the drawings, in which Fig. 1 shows a block diagram of a group n of transmitting and receiving stations; Fig. 3 is a pulse diagram for five transmission stations of a transmission system operating on the same transmission frequency; and Fig. 4 is a pulse diagram of a command telegram transmitted by one transmission station.
Každá vysílací stanice A až N přenosového systému pracujícího na jediném vysílacím kmitočtu v časovém multiplexu vykazuje, jak ukazuje obr. 1, na své zadávací straně člen 1 pro zadávání dat, paralelně-sériový převáděč 2 a vysokofrekvenční vysílač 3, který je spojen s vysílací anténou 4. Na přijímací straně vykazuje každá vysílací stanice A až N vysokofrekvenční přijímač 6 a sériově-paralelní převodník 7. Dále je zde řídicí jednotka 8, která je na vstupní straně spojena jak se sériově-paralelním převodníkem 7, tak také s obvodem 1 pro zadávání dat, zatímco na výstupní straně tato řídí vysokofrekvenční vysílač 3.Each transmit station A to N of a transmission system operating on a single transmit frequency in a time multiplex has, as shown in FIG. 1, a data entry member 1 on its input side, a parallel-serial converter 2 and a radio transmitter 3 which is connected to the transmit antenna 4. On the receiving side, each transmitting station A to N comprises a high-frequency receiver 6 and a serial-parallel converter 7. Furthermore, there is a control unit 8 which is connected at the input side to both the serial-parallel converter 7 and the input circuit 1. data, while on the output side it controls the RF transmitter 3.
Přijímací stanice A až N, uspořádané v dálkově řízených pohybujících se objektech, vykazují, a to každá, vysokofrekvenční vysílač 12, opatřený přijímací anténou 11, a sériově-paralelní převodník 13, který je spojen s povelovým členem 14 a vyhodnocovačem 13 adres. Přes povelový člen 14 je zajištěno provedení povelu, například zapojení jističe, kterýžto povel se má provést na dálkově řízeném objektu, například lokomotivě.Receiving stations A to N, arranged in remotely controlled moving objects, each have a high-frequency transmitter 12 provided with a receiving antenna 11 and a serial-parallel converter 13 which is connected to the command member 14 and the address evaluator 13. A command, for example a circuit breaker connection, is provided via the command member 14, which command is to be executed on a remotely controlled object, for example a locomotive.
Všechny vysílací a přijímací stanice mají vždy stejné schéma. Počet vysílacích a přijímacích stanic přenosového systému, pracujících _ na jednom ' přenosovém kmitočtu, není v principu omezen, v tomto případě provedení jde jen o pět vysílacích a přijímacích stanic. Aby tyto vysílací stanice mohly předávat jim přiřazeným přijímacím stanicím na stejném vysílacím kmitočtu povely, data a podobné signály, je každému vysílači každé vysílací stanice přiřazen určitý konstantní čas přenosu v časovém rastru, během něhož se snímá stav členu 1 pro zadávání dat a tento se přenáší na přijímací stanici dálkově řízeného objektu jako blok informací. Přenos se tedy uskuteční, jak ukazuje obr. 3, cyklicky v přesně stanovených časových úsecích, přičemž je konstantní jak doba přenosu, tak také doba přestávky ležící mezi dvěma přenosy. Doba _ přestávky se řídí podle počtu vysílačů signálů patřících k jednomu systému podle vzorce tp = tu (n — 1), přičemž tp je doba přestávky, tu doba přenosu a n je počet vysílacích stanic patřících k jednomu systému. Vysílací cyklus popsaného přenosového systému zahrnuje tedy pět po sobě jdoucích dob přenosu tu pěti vysílacích stanic. Blok informací vyslaný během doby přenosu tu, nazývaný také povelovým telegramem, má složení znázorněné na obr. 4. Doba přenosu tu vyplňující délka slova tWort má ' na začátku a na konci synchronizační část a dále adresovou část a informační část.All transmitting and receiving stations always have the same scheme. The number of transmitting and receiving stations of a transmission system operating on one transmission frequency is in principle not limited, in this case only five transmitting and receiving stations. In order for these transmitting stations to transmit commands, data and the like signals to their assigned receiving stations on the same transmit frequency, each transmitter of each transmitting station is assigned a fixed transmission time in a time grid during which the status of the data input member 1 is sensed and transmitted. at the receiving station of the remote controlled object as a block of information. Thus, as shown in FIG. 3, the transmission takes place cyclically at precisely defined periods of time, with both transmission time and pause time between two transmissions being constant. The pause time is controlled by the number of signal transmitters belonging to one system according to the formula tp = tu (n - 1), where tp is the pause time, the transmission time n is the number of transmitting stations belonging to one system. Thus, the transmission cycle of the described transmission system comprises five consecutive transmission times of the five transmission stations. Block of information transmitted during the transmission time t u, also called a command telegram, having the composition shown in Fig. 4. The transfer time t by filling wordlength t Wort has' at the beginning and end of the sync part, and further an address portion and an information portion.
O časové po sobě jdoucí zapojování jednotlivých vysílačů vysílacích stanic, nemajících mezi sebou galvanické spojení, pečuje vždy řídicí jednotka 8, jíž jsou opatřeny jednotlivé · vysílací stanice. Řídicí jednotka 8 sestává, jak bude v souvislosti s obr. 2 ještě popsáno, v nejjednodušším případě z kruhového čítače, se synchronizovaným časovacím generátorem, a paralelním vstupem a pevně zapojeným výstupem. Kapacita každého kruhového čítače v každé z jednotlivých , vysílacích stanic je totožná s počtem vysílacích stanic patřících k přenosovému systému. Výstup kruhového čítače odpovídá identifikačnímu znaku vysílací stanice, která v časovém rastru dostane povolení vysílat. K účelu zařazení do časového rastru vysílacího cyklu srovnává se výstup kruhového čítače s pevným identifikačním znakem vysílací stanice. Souhlasí-li nyní krok čítače s vlastním pevným identifikačním znakem, nastane vyslání povelového telegramu vysokofrekvenčním vysílačem.The control unit 8, which is provided with the individual transmission stations, takes care of the sequential connection of the individual transmitters of the transmitting stations not having a galvanic connection to each other. The control unit 8 consists, as will be described with reference to FIG. 2, in the simplest case of a circular counter, with a synchronized timing generator, and a parallel input and a fixed output. The capacity of each ring counter in each of the individual transmitting stations is equal to the number of transmitting stations belonging to the transmission system. The output of the ring counter corresponds to the identifying feature of the transmitting station which is allowed to transmit in a time grid. In order to be included in the transmission grid time grid, the output of the ring counter is compared with the fixed identification feature of the transmission station. If the counter step now agrees with its own fixed identifier, the command telegram is transmitted by the RF transmitter.
V dalším textu bude na základě obr. 2 podrobně popsáno zapojení vysílací stanice.In the following, the wiring of the transmitting station will be described in detail with reference to FIG.
Aby se mohlo zjistit, zda vysílací stanice smí vyslat na řadě jsoucí povelový telegram v časovém úseku jí přiděleném ve vlastním časovém registru společným přenosovým kanálem, nebo . zda má být provedeno přesynchronizování jejího časového úseku na jiný vysílací cyklus, jehož identifikační znak vysílací stanice slyší svým vysokofrekvenčIn order to ascertain whether the transmitting station may transmit in sequence a current command telegram within a period of time allocated to it in its own time register by a common transmission channel, or. whether to synchronize its time period to another transmission cycle, whose identifying feature of the transmitting station hears its radio frequency
21617 4 ním přijímačem, vykazuje řídicí jednotka - 8 porovnávač 20, za - ním zapojený kruhový čítač 21 dříve popsaného - druhu, za - kruhovým čítačem 21 zapojenou řídicí logiku - 22 a další porovnávač 23, za - níž je zapojen součinový člen 25. Dále je - zde jednotka· 26vlastního identifikačního znaku, která - je spojena s porovnávačem - 23. Dále je zde - čítač 29, zapojený vedením 27 - za - porovnávačem 20, pro příjem vysílajících - -stanic, které vysílají ve stejném časovém - rastru - jako předmětná vysílací stanice, a - vedením - 28 za porovnávačem 20 zapojený čítač 30 pro příjem vysílajících vysílacích stanic, které vysílají v jiném časovém rastru, jakož i - třetí porovnávač 31, který je zapojen za - oběma čítači 29, 30.21617 4, the control unit 8 comprises a comparator 20, a circular counter 21 of the type previously described, a control logic 22 connected thereto, and another comparator 23, in which a product member 25 is connected. there is - a self-identifier unit 26 that is - associated with the comparator - 23. Furthermore, there is a counter 29 connected by line 27 - after - the comparator 20, for receiving transmitting stations that transmit in the same time-grid as a counter 30 for receiving broadcasting stations that transmit in a different time grid, and - a third comparator 31 which is connected after both counters 29, 30.
Výstup 32 porovnávače 31 je - spojem se součinovým členem 33 a s paralelně-sériovým převodníkem 2 členu 1 pro - zadávání dat, jakož i s řídicí logikou 22. Od - řídicí logiky 20 vedou vedení 35, 36 - zpětného nastavení k čítačům 29, 30. Vedení 32 vede dále k řídicí logice 22 - a k součinovému - členu 33, jehož třetí vstup je napájen - vedením 37ze sériově-paralelního převodníku 7. Vedením 38 je spojen kruhový čítač - 21 - s porovnávačem 23. Součinový - člen - 25, zapojený svým vstupem 39 - za porovnávač 23, má další vstup 40, napájený paralelně-sériovým převodníkem 2.The output 32 of the comparator 31 is a connection to the product 33 and to the parallel-serial converter 2 of the data entry member 1 as well as the control logic 22. The control logic 20 leads the reset lines 35, 36 to the counters 29, 30. 32 further leads to the control logic 22 - and to the product - member 33, whose third input is fed - via line 37 from the serial-parallel converter 7. Line 38 connects the ring counter - 21 - to the comparator 23. Product - member - 25 connected by its input 39 - after comparator 23, has another input 40, powered by a parallel-serial converter 2.
V porovnávací 20 - se identifikační znak A, přijatý vysokofrekvenčním - přijímačem - 6, tedy adresa právě vysílající - vysílací - stanice, srovná s identifikačním- znakem - B, očekávaným - ve vlastním časovém - rastru - — ztělesněným okamžitým čitacím - stavem kruhového čítače 21 — a zjistí - se, zda - vysílací stanice běží synchronně nebo- asynchronně s vlastním taktem. Během vysílacího cyklu přijaté synchronní vysílací·' stanice - zesynchronizují čítač 29,- který po ukončení - každého vysílacího cyklu se vedením - - 35 - zpětného nastavení nastaví - řídicí logikou 22 zpět. Všechny během této doby přijaté - asynchronní vysílací stanice dospějí - na čítač 30, který se teprve tehdy nastaví zpět vedením 36 zpětného nastavení, nejsou-li ve- vysílacím cyklu přijaty žádné asynchronní - adresy. Porovnávač 31 nyní zjistí, zda citaci stav C se - rovná čítacímu stavu D. Jakmile se zjistí, že D je větší než C, vytvoří se výstupní signál, který se přivede vedením - 32 - součinovému členu 33,- řídicí logice 22 - a - paralel! ně-sériovému převodníku 2. Pokud' - součinový člen 33 obdrží současně vedením - 37 — v souhlase s existencí adresy - přijaté- vysílací stanice — vedením 28 - —- souhlase s existencí asynchronně ležící přijaté vysílací stanice — a vedením 32 - — v souhlase se skutečností, že většina - přijatých vysílacích stanic leží ve vysílacím cyklu ležícím - asynchronně k vlastnímu časovému rastru, vstupní signály, zapíše se přes pak vyslaný vý stupní - signál součinového členu 33 do kruhového čítače 21 součtovým členem 42 a vedením 34‘ - za řízení řídicí logiky 22 nová adresa jsoucí na řadě na výstupu - sériově-paralelního převodníku 7, takže nastane přesynchronizace vysílací stanice - na nový časový rastr. Tato přesynchronizace přitom znamená, že kruhový čítač 21 - se paralelním zápisem nové asynchronní adresy, která je na - výstupu sériově-paralelního převodníku 7, přivede do jiného čítacího stavu, který odpovídá - asynchronnímu časovému rastru.In comparative 20, the identifier A received by the high-frequency receiver 6, i.e. the address of the currently transmitting-transmitting station, is compared with the identifier-B expected in its own time raster-embodied by the instantaneous counter-status of the circular counter 21 - and it is ascertained whether the transmitting station is running synchronously or asynchronously with its own clock. During the transmit cycle, the received synchronous transmit stations synchronize the counter 29, which after completion of each transmit cycle is reset by the control logic 22 by the control reset. All the received - asynchronous transmitting stations arrive at this time at the counter 30, which is only then reset by the reset line 36 if no asynchronous - addresses are received in the transmission cycle. The comparator 31 now detects whether the citation state C is equal to the counting state D. Once it is determined that D is greater than C, an output signal is generated which is applied via a line - 32 - to the product 33, - the control logic 22, and paralel! 2. If the product 33 is received at the same time by the line 37 in accordance with the existence of the address of the received transmitting station by the line 28 in accordance with the existence of the asynchronously lying received transceiver station and by the line 32 in accordance with with the fact that most of the received transmitting stations lie in a transmit cycle lying asynchronously to their own time grid, the input signals are written via the then transmitted output - the signal of the product 33 to the circular counter 21 by the adder 42 and the line 34 '- control logic 22 a new address in series on the output - a serial-to-parallel converter 7, so that the broadcast station is over-synchronized - to a new time grid. This over-synchronization means that a circular counter 21 - with a parallel write of a new asynchronous address, which is - at the output of the serial-to-parallel converter 7, brings to another counting state corresponding to - an asynchronous time grid.
Tímto způsobem se dosahuje toho, že systém přenášení povelů s menším počtem, například dvěma synchronně - společně pracujícími vysílacími stanicemi, se řídí podle systému přenášení povelů s větším počtem, například čtyřmi synchronně společně pracujícími vysílacími stanicemi.In this way, it is achieved that the system of transmitting a smaller number of commands, for example two synchronously-working broadcasting stations, is controlled according to a system of transmitting a larger number of commands, for example four synchronously cooperating broadcasting stations.
Výstup kruhového čítače 21, který odpovídá identifikačním znakům vysílací stanice patřící k systému, se srovnává s vlastním pevným identifikačním znakem jednotky 26 vlastního identifikačního znaku v porovnávací 23 (vedení 38).The output of the ring counter 21, which corresponds to the identifying symbols of the transmitting station belonging to the system, is compared with the actual fixed identifier of the identifier unit 26 in the comparator 23 (line 38).
Pokud oba vstupy souhlasí, tedy je-li· E - = =F, zapojí se vedením 39 součinový člen - 25, takže na - jeho výstupu je povelový telegram paralelně-sériového převodníku 2 a tento je vyzařován vysokofrekvenčním vysílačem 3 příslušnou anténou 4.If both inputs match, ie if · E - = = F, the power supply element - 25 is connected via line 39, so that the output telegram of the parallel-serial converter 2 is output and it is emitted by the radio transmitter 3 through the corresponding antenna 4.
Po přesynchronizování vysílací - stanice - mohou být všechny druhé vysílací stanice povelového přenosového systému, které dříve vysílaly ve stejném časovém - rastru, přinuceny přejít ihned rovněž do nového - časového rastru. K tomu je zapotřebí, jakmile je kruhový čítač přesynchronizován, aby - byl spoluvyslán vedením 32 zvláštní signál „přesynchronizovat“ s normálním povelovým telegramem paralelně-sériovým převodníkem 2.After re-synchronizing the transmit station, all the second transmit stations of the command transmission system that were previously transmitting in the same time raster may be forced to immediately switch to the new time raster as well. To do so, it is necessary, once the ring counter is synchronized, to - send a special signal "re-synchronize" with the normal command telegram by the parallel-serial converter 2 via line 32.
Všechny ostatní vysílací stanice, které přijmou tento povelový telegram, vyhodnotí způsobem blíže nerozváděným tento povel a - připojí adresu - jsoucí na řadě na sériově-paralelním převodníku 7 jako funkci logického součtu (vedení 37, součtový člen 42) přímo na kruhový čítač 21. Tímto způsobem může nadřazeně k přesynchronizování přes oba čítače 29, 30 - s porovnávačem 31, za - nimi zapojeným, nastat na povel „přesynchronizovat“ okamžité přesynchronizování na přijatou pozici. Přijmou-li se naproti tomu jen vysílací stanice, které leží ve vlastním časovém rastru, odpadne popsané přesynchronizování a součinovým členem 25 se přivodí vysílání povelového telegramu (vevedení 40) jsoucího na řadě v - členu - 1 pro zadávání dat, jakmile je - porovnávačem 23 zjištěn - souhlas adresy - hlášené kruhovým čítačem 21 s vlastní adresou - z jednotky 26 vlastního identifikačního znaku, tedy na - vedení - 39 se objeví výstupní signál E = F.All other transmitting stations that receive this command telegram evaluate this command in a non-distributed manner and - append the address - in series on the serial-to-parallel converter 7 as a function of the logical sum (line 37, sum member 42) directly to the ring counter 21. In this way, in order to over-synchronize via both counters 29, 30 - with the comparator 31 connected thereafter, an immediate over-synchronization to the received position can occur with the command "over-synchronize". On the other hand, if only transmitting stations that lie within their own time grid are received, the above-described synchronization is omitted, and the product member 25 causes the transmission of a command telegram (command 40) in series in the data entry member 1 once it is a comparator 23. the address - reported by the ring counter 21 with its own address has been detected - the output signal E = F appears from the unit 26 of its own identification symbol, i.e. on the line - 39.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772740068 DE2740068C2 (en) | 1977-09-06 | 1977-09-06 | Method and device for synchronization of autonomous sensor stations operating in time multiplex and having equal rights |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS216174B2 true CS216174B2 (en) | 1982-10-29 |
Family
ID=6018231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS617877A CS216174B2 (en) | 1977-09-06 | 1977-09-24 | Method of synchronization of autonomous transmittins stations operating in the time multiplex and device for executing the same |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE870148A (en) |
| CS (1) | CS216174B2 (en) |
| DE (1) | DE2740068C2 (en) |
| FR (1) | FR2402371B1 (en) |
| HU (1) | HU175679B (en) |
| LU (1) | LU80190A1 (en) |
| PL (1) | PL122897B1 (en) |
| RO (1) | RO73450A (en) |
| SU (1) | SU880263A3 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3013252A1 (en) * | 1980-04-03 | 1981-10-08 | Steuerungstechnik GmbH, 8000 München | Time multiplex control system for remote stations - uses timing system to transmit continuous signal at frequency higher than control signals |
| DE59003715D1 (en) * | 1990-08-16 | 1994-01-13 | Abus Kransysteme Gmbh & Co Kg | Radio remote control for crane systems. |
| US7792089B2 (en) | 2002-07-31 | 2010-09-07 | Cattron-Theimeg, Inc. | System and method for wireless remote control of locomotives |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2211313C3 (en) * | 1972-03-09 | 1974-08-29 | Robert Bosch Elektronik Gmbh, 1000 Berlin Und 7000 Stuttgart | Method for wireless control of moving objects |
| DE2362765A1 (en) * | 1973-12-17 | 1975-06-19 | Battelle Institut E V | Radio remote control - designed for large number of independent devices through common HF channel and command generators |
| DE2449660C3 (en) * | 1974-10-18 | 1982-12-16 | Theimeg-Elektronikgeräte GmbH & Co, 4060 Viersen | Method and device for the synchronization of time-division multiplex autonomous transmitter stations with equal rights |
-
1977
- 1977-09-06 DE DE19772740068 patent/DE2740068C2/en not_active Expired
- 1977-09-24 CS CS617877A patent/CS216174B2/en unknown
- 1977-09-26 PL PL20104777A patent/PL122897B1/en unknown
- 1977-09-27 RO RO7791676A patent/RO73450A/en unknown
- 1977-09-28 HU HU77TE893A patent/HU175679B/en not_active IP Right Cessation
- 1977-09-29 FR FR7729396A patent/FR2402371B1/en not_active Expired
-
1978
- 1978-01-03 SU SU782562002A patent/SU880263A3/en active
- 1978-09-01 LU LU80190A patent/LU80190A1/en unknown
- 1978-09-01 BE BE190205A patent/BE870148A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE870148A (en) | 1979-01-02 |
| DE2740068A1 (en) | 1979-03-15 |
| FR2402371A1 (en) | 1979-03-30 |
| HU175679B (en) | 1980-09-28 |
| PL201047A1 (en) | 1979-04-09 |
| PL122897B1 (en) | 1982-08-31 |
| RO73450A (en) | 1982-09-09 |
| SU880263A3 (en) | 1981-11-07 |
| FR2402371B1 (en) | 1986-11-21 |
| DE2740068C2 (en) | 1987-02-26 |
| LU80190A1 (en) | 1979-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5553095A (en) | Method and apparatus for exchanging different classes of data during different time intervals | |
| US5491531A (en) | Media access controller with a shared class message delivery capability | |
| KR101912134B1 (en) | Industrial wireless communications system | |
| PL343866A1 (en) | Method and system for automatic address allocation and telecommunication stations which can be inserted into the bus system or within the framework of said method | |
| EP0622711B1 (en) | Digital communication network data transmission method and apparatus | |
| JPS6027241A (en) | Battery saving system of radio relay system | |
| JPS62107542A (en) | Radio communication system | |
| US20010039183A1 (en) | Radio communication device, radio communication system and redio communication method | |
| JP2002012150A (en) | Wireless communication network system | |
| US11212849B2 (en) | Human machine interface for mission critical wireless communication link nodes | |
| CS216174B2 (en) | Method of synchronization of autonomous transmittins stations operating in the time multiplex and device for executing the same | |
| CA1270575A (en) | I/o handler | |
| CN102347878A (en) | Multi-point communication system, method and equipment | |
| CA2321531C (en) | Method and system for transferring data | |
| US3742452A (en) | Selective polling of terminals via a sequentially coupled broadband cable | |
| CN102098793B (en) | Link access method for AIS (Automatic Identification System) Class B shipborne responder | |
| CN101682404A (en) | Method and device for selecting and transmitting variable frame formats | |
| SU826983A3 (en) | Method and device for instruction data transmission | |
| US5838721A (en) | Spread spectrum communication equipment | |
| US4290135A (en) | Circuit arrangement for receiving digital intelligence signals in a digital switching center for PCM-time-division multiplex communication networks | |
| JPS62132444A (en) | Radio communication system provided with centralized control function | |
| JPS5975734A (en) | Transmission line access device | |
| SU1244694A1 (en) | Method of transmission of remote control signals | |
| JP4093049B2 (en) | Communication device | |
| EP3764119A1 (en) | Frequency hopping transmission method, transmitter, receiver and system for providing frequency hopping transmissions |