Claims (2)
Чтобы осуществить синхронизацию, необходимо закончить цикл передачи. Если,, например, в одну систему вход т дес ть передающих станций, работающих на одинаковой несущей частоте, то, например, втора передающа станци системы при своем пуске В работу должна ждать, пока не окончитс врем передачи передающей в данный момемт времени станции, например четвертой, а также последующих станций а также не осуществитс установка нул круговых разверток и их прохождение до второй ступени предусмотренной выдержки времени прежде чем на управл емый объект можно будет передать вводимую информацию, например , установленную команду. Таким рбразом, сравнительно большое остаетс не использованным дл передачи информации. Синхронизаци при этом затрудн етс тем, что подлежащи управлению подвижные объекты .и их пе редающие станции во врем своей работы наход тс на различных рассто ни х друг от друга, т.е. учитыва не большую мощность передатчиков, они могут находитьс или не находитьс в радиосв зи друг с другом, а также подвергатьс дeйcfвию помех от посто ронних высокочастотных излучателей энергии. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл передачи и приема сигналов|2 , содержащее блок ввода данных , выход которого подключен к первому входу параллельно-последователь ного преобразовател , выход которого соединен с первым входом первого элемента И. Выход элемента И подключен через передатчик к передающей антенне, выход приемной антенны через приемник подключен ко входу последовательно-параллельного.преобр зовател . Недостатком известного уСтроЙ- ства вл ютс потери временипередаю щими станци ми на ожидание окончани работы предыдущих станций, что .снижает быстродействие устройства. Целью изобретени вл ет с повышение быстродействи устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл передачи и приема сигналов, содержащее блок ввода данных, выход которого подключен к первому входу параллельно-посл довательного преобразовател , выход которого соединён с первым входом пе вого элемента И, выход первого элемента И подключен через передатчик к передающей антене, выход приемной а тенны через приемник подключен ко входу последовательно-параллельного преобразовател , введен блок управлени , выполненный на первом и второ счетчиках, первом, втором и третьем блоках сравнени , кольцевом счетчике датчике адреса, элементе И, элементе ИЛИ и на формирователе сигналов. Выход последовательно-параллельного пр образовател подключен к первому входу первого блока сравнени и к пе вым входам элемента И и элемента ИЛИ, выход которого соединен с входо кольцевого счетчика. Первый выход кольцевого счетчика подключен к второму входу первого блока сравнени , первый выход которого соединен с первым входом первого счетчика. Первый выход формировател сигналов управлени подключен к второму входу первого счетчика. Второй выход кольцевого счетчика соединен с первым входом формировател сигналов управлени . Второй выход первого блока сравнени подключен к первому входу второго счетчика и к вторым входам элемента И и формировател сигналов управлени , второй выход которого соединен с вторым входом второго счетчика . Третий выход кольцевого счетчика подключен к первому входу второго блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом датчика адреса . Выход второго блока сравнени блока управлени подключен ко второму входу первого элемента И. Выход первого и второго счетчиков в блокеуправлени соединены с соответствующими входами третьего блока сравнени , выход которого подключен к третьим входам элемента И и формировател сигналов управлени блока управлени и ко второму входу параллельно-последовательного преобразовател . На фиг. 1 дана структурна схема группы из И передающих и приемных станций; на фиг. 2 - структурна схема передающей станции) на фиг. 3 диаграмма импульсов дл п ти передающих станций передающей системы, работающей на одинаковой несущей частоте; на фиг. k - диаграмма импульсов командного сообщени , передаваемого одной перелаюшеи станцией. Кажда передающа станци А N пб редающей системы, работающей на одной несущей частоте в режиме разделени времени, содержит блок дл ввода данных 1, параллельно-последовательный преобразователь 2, высокочастотный передатчик 3 и передающую антенну 4, Станци на приемной стороне содержит приемную антенну 5, высокочастотный приемник 6, последовательно параллельный преобразователь 7 и блок управлени 8 с выходами $ и 10. Приемные станки А -М, расположенные на дистанционно управл емых подвижных объектах, содержат приемную антенну 11 , высокочастотный приемник 12, последовательно-параллельный пре: 58 образователь 13, командный блок 1 и блок расшифровки адресов 15. Блок управлени 8 передающей станции выполнен на первом блоке сравнени 16, кольцевом счетчике 17, формирователе сигналов управлени 18, втором блоке сравнени 19, первом элементе И 20, датчике адреса 21, первом счетчике 22, втором счетчике 23, третьем .блоке сравнени 2Ц, втором элементе И 25 и на элементе ИЛИ 26. Устройство работает следующим обра зом. Передача -fci осуществл етс циклично в строго установленные отрезки вре мени. При этом врем передачи и врем паузы, расположенное между двум передачами, посто нны. Продолжительность паузы определ етс в зависимости от числа сигнальных датчиков , принадлежащих к одной системе , по формуле ь-Ч( -1), где t - продолжительность паузы, t - врем передачи; Ц- число передающих станций, относ щихс к одной системе. Цикл передачи передающей системы охватывает следующие одно за другим времена передачи t п ти передающих станций. Блок данных, переданных за врем передачи, который также обозначают как командное сообщение, имеет структуру, показанную на фиг. k. Длина слова , заполн юща врем f II передачи т-и имеет на конце и в нача ле синхронизирующие части, адресную часть и информационную часть. Дл последовательного включени передатчиков, передающих станций, не.св занных между собой проводами служит блок 8. Кольцевой счетчик 17 блока 8 синхронизируетс датчиком тактовых импульсов (на чертеже не показан) с параллельным входом и посто нным выходом. Число разр дов каждого кол цевого счетчика в каждой передающей станции совпадает с их числом на пере дающих станци х, принадлежащих к дан ной передающей системе. Выходной сигнал кольцевого счетчика соответствует идентификационному признаку п редающей станции, котора в сетке ли НИИ времени получает деблокирование передачи. С целью размещени цикла п . редачи в сетке линий времени сигнал на выходе кольцевого счетчика сравнивает с посто нным идентификационным признаком передающей станции. Если шаг счетчика совпадает с собственным идентификационным признаком, то передаетс командное сообщение с помощью высокочастотного передатчика. Передающа станци работает следующим образом. Дл установлени того,может ли передающа станци внутри отведенного ей периода времени в собственной сетке линии времени передавать по общему передаточному каналу командное сообщение или необходимо провести пересинхронизацию своего участка времени на другой цикл передачи, идентификационные признаки которого передающа станци принимает с помощью своего высокочастотного приемника, служат кольцевой счетчик 17, формирователь 18, блок сравнени 19 и элемент И 20. В блоке сравнени 1б сравниваетс идентификационный признак А, прин тый высокочастотным приемником 6, т.е. адрес передающий в данный момент времени станции, с идентификационным признаком В, ожидаемым в собственной сетке линий времени и воплощаемым показанием кольцевого счетчика в текущий момент временили устанавливают, работает ли принимаема передающа станци синхронно или асинхронно с собственным тактом. Принимаемые во врем цикла передачи синхронные пере дающие станции увеличивают показани счетчика 17, который по окончании каждого цикла передачи возвращаетс в ис- ходное положение.Все принимаемые в это врем работающие асинхронно передающие станции воспринимаютс счетчиком 23, который сбрасываетс формирователем сигналов управлени 18, если в течение цикла передачи не принимаетс ни одного асинхронного адреса. Третий блок сравнени 24 устанавливает , равно ли показание счетчика 22 показанию счетчика 23. Если уста новлено, что величинаД больше величины С , на выходе по вл етс сигнал который подаетс на элемент И 25, формирователь 18 и на преобразователь 2. Как только элемент И 20 получит одновременно входные сигналы о наличии адреса от принимаемой передающей станции, о наличии асинхронно работаю щей принимаемой станции о том, что большинство принимаемых сглнций раОо тают с циклом передачи, асинхронным относительно собственной сетки линий времени, с помощью сигнала на выходе элемента И 25 мерез элемент ИЛИ 2б при одновременном управл ющем воздействии формировател 18 в кольцевом счетчике 17 записываетс новый адрес, возникший на выходе преобразовател 7 в результате происходит пересинхронизаци передающей станции на новую сетку линий времени. Эта пересинхронизаци означает, мто кольцевой счетчик 17 благодар параллельной записи нового асинхронного адреса, возникшего на выходе преобразовател 7, вынужден перейти на другую установку счетчика, котора соответствует асинхронной сетке линий времени. Таким образом система передачи команд с небольшим числом, например с двум синхронно работающими передающими станци ми, подстраиваетс к системе передачи команд с большим числом станций, например с четырьм работающими друг с другом синхронно станци ми. Выходной сигнал счетчика, который соответствует идентификационному признаку передающей станции, принадле жащей к системе, сравниваетс с собственным фиксированным идентификационным признаком в блоке сравнени При совпадении подключаетс элемент И 20, и на его выходе возникает командное сообщение преобразовател 2, которое посылаетс в эфир с помощью передатчика 3 и антенны 4, После пересинхронизации одной передающей станции все другие переда щие станции одной системы передачи команд, которые до этого осуществл ли передачи в одинаковой сетке линий времени, вынуждены также перейти на новую сетку линий времени. Дл этого необходимо послать через линию, как только кольцевой счетчик 17 изменит синхронизацию, особый сигнал Пересинхронизаци вместе с нормальным к мандным сообщением параллельно-после довательного преобразовател . Все другие передающие станции, ко . торые принимают это командное сообще ние, расшифровывают эту команду и по ключают возникший на преобразователе 7 адрес через элемент ИЛИ 26 непосредственно на кольцевой счетчик 17. Таким образом, пересинхронизаци . 3 .8 осуществл ема через оба счетиика 22 и 23 с подключенным блоком сравнени 2, может быть принудительно вызвана командой Пересинхронизаци ,, обеспечивающей быструю пересинхрон-изацию на приемных станци х. Если прием будут осуществл ть станции, которые работают внутри собственной сетки линий времени, то описанна пересинхронизаци отпадает, и через элемент И 20 вызываетс посылка командного сообщени , поступившего в блок ввода данных 1 , как только с помощью блока сравнени 19 будет установлено совпадение адреса, поступившего с кольцевого счетчика с собственным адресом их датчика 21, т.е. на выходе блока сравнени 19 по вл етс выходной сигнал. Формула изобретени Устройство дл передачи и приема сигналов, содержащее блок ввода данных , выход которого подключен к первому входу параллельно-последовательного преобразовател , выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход первого элемента -И подключен через передатчик к передающей антенне выход приемной антенны через приемник подключен ко входу последовательнопараллельного преобразовател , о тличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи устройства , 8 него введен блок управлени , выполненный на первом и втором счетчиках, первом, втором и третьем блоках сравнени , кольцевом счетчике , датчике адреса, элементе И, элементе ИЛИ и на формирователе сигнала , выход последовательно-параллельного преобразовател подключен к первому входу первого блока сравнени и к первым входам элемента И и элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом кольцевого счетчика, первый выход кольцевого счетчика подключен ко второму входу первого блока сравнени , первый выход которого соединен с первым входом первого счетчика, первый выход формировател сигналов управлени подключен к второму входу первого счетчика, второй выход кольцевого счетчика соединен с первым входом формировател сигналов управлени , второй выход первого блока сравнени подключен к первому входу второго счетчика и к вторым входам элемента И и формировател сигналов управлени , второй выход которого соединен.с вторым входом второго счетчика, третий выход кольцевого сметчика подключен к первому входу второго блока сравнени второй вход которого соединен с выходом датчика адреса, выход второго блока сравнени блока управлени подключен к второму входу элемента И, выходы первого и второго счетчика в блоке управлени соединены с соответствующими вхо 310 дами третьего блока сравнени , выход которого подключен к третьим входам элемента И и формировател сигналов управлени , блока управлени и ко второму входу параллельно-последовательного преобразовател . Источ.ники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 2kl, кл. G 06 F 7/00, 1.972. To synchronize, you must complete the transfer cycle. If, for example, in one system there are ten transmitting stations operating on the same carrier frequency, then, for example, the second transmitting station of the system during its launch B must wait until the transmission time of the transmitting station at the moment from the station ends, for example the fourth and subsequent stations as well as the installation of zero circular sweeps and their passage to the second stage of the prescribed time delay before the input information can be transferred to the controlled object, for example, Lena team. Thus, a relatively large amount is not used for information transfer. The synchronization in this case is made difficult by the fact that the moving objects to be controlled. And their transmitting stations during their operation are located at different distances from each other, i.e. Taking into account the low power of the transmitters, they may or may not be in radio communication with each other, as well as be subject to interference from external high-frequency radiators of energy. The closest to the technical essence of the invention is a device for transmitting and receiving signals | 2, containing a data input unit, the output of which is connected to the first input of a parallel-serial converter, the output of which is connected to the first input of the first element I. The output of the element I is connected via the transmitter to the transmitting antenna, the output of the receiving antenna through the receiver is connected to the serial-parallel input of the transmitter. A disadvantage of the known CONSTRUCTION is the loss of the time of the transmitting stations to wait for the completion of the work of the previous stations, which reduces the speed of the device. The aim of the invention is to increase the speed of the device. This goal is achieved by the fact that the device for transmitting and receiving signals containing a data input unit, the output of which is connected to the first input of a parallel-sequential converter, the output of which is connected to the first input of the first element And, the output of the first element And is connected via a transmitter to the transmitting antenna, the output of the receiving antenna through the receiver is connected to the input of a series-parallel converter; a control unit is inserted, which is made on the first and second counters, the first, second and third blocks of , the ring counter address sensor, the element AND, the element OR on the driver signal. The output of the series-parallel driver is connected to the first input of the first comparison unit and to the front inputs of the AND element and the OR element, the output of which is connected to the input of a ring counter. The first output of the ring counter is connected to the second input of the first comparison unit, the first output of which is connected to the first input of the first counter. The first output of the control signal generator is connected to the second input of the first counter. The second output of the ring counter is connected to the first input of the control driver. The second output of the first comparison unit is connected to the first input of the second counter and to the second inputs of the control element and the driver of the control signals, the second output of which is connected to the second input of the second counter. The third output of the ring counter is connected to the first input of the second comparison unit, the second input of which is connected to the output of the address sensor. The output of the second control unit of the control unit is connected to the second input of the first element I. The output of the first and second counters in the control unit is connected to the corresponding inputs of the third comparison unit, the output of which is connected to the third inputs of the control unit and the control signal generator and to the second input of the parallel-serial converter FIG. 1 shows a block diagram of a group of And transmitting and receiving stations; in fig. 2 is a block diagram of a transmitting station) in FIG. 3 pulse diagram for five transmitting stations of a transmitting system operating on the same carrier frequency; in fig. k is a diagram of command message pulses transmitted by a single overlay station. Each transmitting station A N pb of the transmitting system operating at one carrier frequency in time division mode contains a block for data input 1, a parallel-to-serial converter 2, a high-frequency transmitter 3 and a transmitting antenna 4, the station on the receiving side contains a receiving antenna 5, a high-frequency the receiver 6, the series-parallel converter 7 and the control unit 8 with outputs $ 10 and 10. The receiving machines A-M located on remotely controlled mobile objects contain a receiving antenna 11, high frequency A receiver 12, a serial-parallel pre: 58 generator 13, a command block 1 and an address decoding block 15. The control block 8 of the transmitting station is made on the first comparison block 16, the ring counter 17, the control signal generator 18, the second comparison block 19, the first element And 20, the address sensor 21, the first counter 22, the second counter 23, the third comparison block 2C, the second element AND 25, and on the element OR 26. The device works as follows. The -fci transmission is performed cyclically in strictly defined time intervals. At the same time, the transmission time and the pause time between two transmissions are constant. The duration of the pause is determined depending on the number of signal sensors belonging to one system, according to the formula L-H (-1), where t is the duration of the pause, t is the transmission time; C is the number of transmitting stations belonging to one system. The transmission cycle of the transmission system embraces the following transmission times, t, of five transmission stations. The block of data transmitted during the transmission, which is also designated as a command message, has the structure shown in FIG. k. The length of the word, which fills in the transmission time f II, t-t, has, at the end and at the beginning, synchronization parts, the address part and the information part. Block 8 serves for the series connection of transmitters, transmitting stations that are not interconnected by wires. The ring counter 17 of block 8 is synchronized by a clock pulse sensor (not shown) with a parallel input and a constant output. The number of bits of each ring counter in each transmitting station coincides with their number at the transmitting stations belonging to this transmitting system. The output signal of the ring counter corresponds to the identifying attribute of the transmitting station, which in the grid of the scientific research institute of time receives transmission release. In order to accommodate the cycle In the grid of time lines, the signal at the output of the ring counter compares with a permanent identification sign of the transmitting station. If the counter's pitch coincides with its own identity, then a command message is transmitted using a high frequency transmitter. The transmitting station operates as follows. In order to establish whether the transmitting station, within the allotted time period, can transmit a command message over its common transmission channel in its own time line grid, or it is necessary to resynchronize its time segment to another transmission cycle, the identification features of which the transmitting station receives using its high-frequency receiver. an annular counter 17, a driver 18, a comparison unit 19, and an And 20 element. In a comparison unit 1b, an identification attribute A compared to sokochastotnym receiver 6, i.e. The address of the station that transmits at a given time, with the identification sign B, expected in its own grid of time lines and the ring counter being embodied at the current time, determines whether the receiving station is working synchronously or asynchronously with its own clock. The synchronous transmitting stations received during the transmission cycle increase the readings of counter 17, which at the end of each transmission cycle returns to its original position. All working asynchronously transmitting stations received at this time are sensed by counter 23, which is cleared by the control driver 18, if no asynchronous addresses are received in the transmit cycle. The third comparator block 24 establishes whether the counter 22 reading is equal to the counter 23. If it is established that the value D is greater than the value C, a signal appears at the output that goes to the AND 25 element, the driver 18 and the converter 2. As soon as the AND 20 element will simultaneously receive input signals about the presence of an address from the receiving transmitting station, about the presence of an asynchronously operating receiving station, that most received signals melt with a transmission cycle asynchronous with respect to its own grid of time lines, s omoschyu signal output element 25 and an OR gate 2b merez while controlling exposure yuschem shaper 18 in the ring counter 17 recorded a new address, arising at the output of the converter 7 resynchronization occurs as a result of the transmitting station to the new grid lines of time. This resynchronization means that the ring counter 17, due to the parallel recording of a new asynchronous address that occurred at the output of the converter 7, is forced to switch to another counter setting that corresponds to an asynchronous grid of time lines. Thus, a command transmission system with a small number, for example, with two synchronously operating transmitting stations, adapts to a command transmission system with a large number of stations, for example, with four stations operating with each other synchronously. The output signal of the counter, which corresponds to the identification attribute of the transmitting station belonging to the system, is compared with its own fixed identifying attribute in the comparison unit. When the match coincides, element 20 is connected, and at its output a command message is generated from the converter 2, which is sent on the air using transmitter 3 and antennas 4. After resynchronization of one transmitting station, all other transmitting stations of one command transmission system, which previously transmitted in the same Second time grid lines also have to upgrade to the new grid lines of time. To do this, it is necessary to send through the line, as soon as the ring counter 17 changes the synchronization, a special resynchronization signal together with the normal to the mandated message of the parallel-sequential converter. All other transmitting stations, co. The latter receive this command message, decrypt this command and connect the address that occurred on the converter 7 through the element OR 26 directly to the ring counter 17. Thus, resynchronization. 3.8 performed through both counters 22 and 23 with the connected comparison unit 2 connected, can be forcibly called by the Resynchronization command, which provides fast resynchronization at receiving stations. If the stations that operate within their own grid of time lines perform reception, then the described resynchronization disappears, and the AND 20 element causes the sending of a command message received to the data input unit 1, as soon as using the comparison unit 19, the address received from the ring counter with its own address of the sensor 21, i.e. at the output of the comparison block 19, an output signal appears. An apparatus for transmitting and receiving signals comprising a data input unit, the output of which is connected to the first input of a parallel-to-serial converter, the output of which is connected to the first input of the first element I, the output of the first element –I connected through a transmitter to the transmitting antenna, the output of the receiving antenna the receiver is connected to the input of a serial-parallel converter, which is different from the fact that, in order to increase the speed of the device, 8 of it is inserted into the control unit, made on first and second and third comparison blocks, a ring counter, an address sensor, an AND element, an OR element and a signal conditioner, the output of a series-parallel converter is connected to the first input of the first comparison unit and to the first inputs of the AND element and the OR element the output of which is connected to the input of the ring counter, the first output of the ring counter is connected to the second input of the first comparison unit, the first output of which is connected to the first input of the first counter, the first output of the signal generator The control terminal is connected to the second input of the first counter, the second output of the ring counter is connected to the first input of the control signal generator, the second output of the first comparison unit is connected to the first input of the second counter and to the second inputs of the control element and the control signal generator, the second output of which is connected to the second the input of the second counter, the third output of the ring estimator is connected to the first input of the second comparator unit whose second input is connected to the output of the address sensor, the output of the second comparator unit The control unit is connected to the second input of the element I, the outputs of the first and second counter in the control unit are connected to the corresponding inputs 310 of the third comparison unit, the output of which is connected to the third inputs of the element And of the control signal generator, the control unit and to the second input of the parallel-serial converter. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate number 2kl, cl. G 06 F 7/00, 1.972.
2.Акцептованна за вка ФРГ № 2211313, кл. 21 С , 1971 (прототип).2. Accepted for the Federal Republic of Germany No. 2211313, cl. 21 C, 1971 (prototype).
ss
ff
JffJff
II
Ф wF w
//
t/z. /t / z. /
Фиг. 2FIG. 2
33
..
Щ.U
Фг/г.ЗPhg / g.Z.
0i/lJ0i / lJ