HU176358B - Apparatus for transmitting command-telegrams in a time-multiplex system, on single carrier frequency - Google Patents

Apparatus for transmitting command-telegrams in a time-multiplex system, on single carrier frequency Download PDF

Info

Publication number
HU176358B
HU176358B HUTE000895A HU176358B HU 176358 B HU176358 B HU 176358B HU TE000895 A HUTE000895 A HU TE000895A HU 176358 B HU176358 B HU 176358B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
unit
transmission
instruction
control logic
output
Prior art date
Application number
Other languages
Hungarian (hu)
Inventor
Bernhard Plum
Hans-Juergen Wunderer
Original Assignee
Theimeg Elektronikgeraete Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Theimeg Elektronikgeraete Gmbh filed Critical Theimeg Elektronikgeraete Gmbh
Publication of HU176358B publication Critical patent/HU176358B/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C15/00Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
    • G08C15/06Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path successively, i.e. using time division
    • G08C15/12Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path successively, i.e. using time division the signals being represented by pulse characteristics in transmission link

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Communication Control (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

The TDM transmission system uses a number of autonomous transmission stations, each with a transmitter and a receiver, for transmitting orders to receivers associated with remotely-controlled movable objects, e.g. trains in an automatic train system. Each staion transmits orders within a transmission cycle modified in according with previous orders. The transmission point for each station within the sequential transmission programme is determined by a received identification code with the message transmitted to a station for modifying the orders immediately after the end of the transmission cycle for the preceding station in the sequence.

Description

A találmány tárgya berendezés utasítás-telegramok átvitelére időmultiplex rendszerben, egyetlen nagyfrekvenciás vivővel, egymással egyenrangú, adóval és vevővel rendelkező önálló adóállomásokkal vezérelendő mozgó tárgyak vevőire, ahol egy adóállomáson már jelenlevő utasítás-telegramokat előre adott adási ciklusban visszük át, a megváltozott utasítás-telegramokat azonban előnyben részesítjük az átvitelnél.The present invention relates to an apparatus for transmitting instruction telegrams in a time multiplex system to receivers of moving objects to be controlled by a single high frequency carrier, peer-to-peer individual transmitting stations, wherein instruction telegrams already present at a transmitting station are transmitted in a predetermined transmission cycle. is preferred over transmission.

Ilyen berendezéseket mozgó tárgyak, például daruk vagy mozdonyok távvezérlésére alkalmaznak. Az utasítás-telegramokat meghatározott adási ciklusban sugározzák ki, azaz mindegyik adóállomáshoz egy előre adott időraszteren belül egy rögzített helyzet van hozzárendelve, ahol az adási sorrend szinkronizálását időzítő áramkörök biztosítják (2 211313 számú NSZK közzétételi irat).Such devices are used for the remote control of moving objects such as cranes or locomotives. The instruction telegrams are transmitted in a specific transmission cycle, i.e., each transmitting station is assigned a fixed position within a predetermined time slot, whereby timing circuits provide synchronization of the transmission order (German Publication No. 2 211313).

Utasítás-változások fontossági sorrendben történő átviteléhez a 23 54 067 számú NSZK közrebocsátás! iratból ismert, hogy az egyes utasítás-telegramok adási időit egy holtidővel meghosszabbítják, amelyet úgy választanak meg, hogy egy utasítás-telgram változásakor egy adóállomáson az egy adási ciklus éppen kisugárzott utasítás-telegramjai átviteli idejének vége utáni holtidő folyamán kisugározható. Ezáltal az utasítás-változásokat ugyan azonnal átviszik, az adási ciklus azonban a holtidők miatt tetemesen meghosszabodik, úgyhogy egy adási cikluson belül a hasznos információk részaránya viszonylag alacsony.For the transmission of instruction changes in order of importance, see Federal Publication No. 23 54 067! It is known from the document that the transmission times of each instruction telegram are extended by a dead time, which is selected so that when an instruction telegram changes at a transmitting station, it is transmitted during the dead time after the transmission time of the transmitted instruction telegrams of a transmission cycle. Thus, although the instruction changes are immediately transmitted, the transmission cycle is extended considerably due to dead times, so that the proportion of useful information within a transmission cycle is relatively low.

A 24 49 660 számú NSZK közrebocsátási irat szerint az egyes adóállomások adási időinek besorolása egy rögzített időraszterbe a vételt végző időállomásokon egy vett azonosítójellel történik, 5 amely meghatározza az éppen adást végző adóállomás helyzetét az adási cikluson belül, és kapcsolatba hozza a saját helyzettel, amelyet egy saját azonosítójel határoz meg. így tehát nincs rögzített időraszter egy ilyen típusú átviteli elren10 dezés adóállomásai számára, ezért a fent leírt módon egy utasításváltozás átvitele nem hajtható végre közvetlenül egy adási átvitel után, mivel először végre kell hajtani az adóállomás helyes besorolását a fennálló időraszterbe.According to German Patent Publication No. 24 49 660, the transmission times of each transmitting station are classified in a fixed time snapshot at the receiving time stations by a received identifier 5 which defines the position of the transmitting station within the transmission cycle and associates it with its own position. is defined by its own identifier. Thus, there is no fixed time snapshot for transmitting stations of this type of transmission setup, and therefore, as described above, the transmission of an instruction change cannot be performed immediately after a transmission transmission since the correct assignment of the transmitting station to the existing time socket must first be performed.

Célunk a találmánnyal berendezés létrehozása időmultiplex rendszerben működő nagyszámú önálló adóállomást tartalmazó átviteli rendszerben az egy adóállomáson jelenlevő utasításváltozások fontossági sorrendben történő átvitelére anélkül, hogy 20 az egyes adóállomások besorolását az előre adott időraszterben megváltoztatnánk, vagy ezt a besorolást vagy szinkronizálást megzavarnánk.It is an object of the present invention to provide an apparatus for transmitting a plurality of individual stations in a multiplex system in a time-multiplexed transmission system, in order of importance, without changing or delimiting the classification of each station in the predefined time register.

A fenti feladatot a találmány szerint úgy oldjuk meg, hogy olyan adóállomások alkalmazá25 sakor, amelyek adási helyzetüket az előre adott időraszterben egy vett azonosítójelből határozzák meg, egy adóállomás megváltozott utasítás-telegramját közvetlenül egy másik adóállomás adási ciklusában előzőleg kibocsátott utasítás-telegram 30 átvitelének befejezése után, a kihagyott utasítás-te176358 legramot pedig csak a következő adási ciklusban visszük át.According to the present invention, the above object is solved by applying a changed station instruction telegram of a transmit station immediately after completing the transmission of a previously transmitted instruction telegram 30 during the transmission cycle of another station by using transmitting stations which determine their transmission position in a predetermined time slot. , and omitted instruction-te176358 is passed only in the next transmission cycle.

Előnyösen egy adóállomást egy beadott utasítás-telegram változásakor az időraszter mindegyik időrekeszéhez hozzárendelt prioritási időn belül korábban kapcsolunk adásra, és ezzel az adással az átviteli rendszer összes többi adóállomását ennek az adásnak vétele következtében megakadályozzuk az adásban.Preferably, a transmitting station is switched on earlier in the change of a given instruction telegram within the priority time associated with each time slot of the time slot, thereby preventing all other transmitting stations in the transmission system from receiving this transmission.

Az utasítás-változásokat az éppen átvitt utasí- 10 tás-telegram vége után azonnal kisugározzuk. A továbbiakban fenntartjuk az adásciklust, mivel a megváltozott utasítás-telegramot az adási ciklusban egyébként következő utasítás-telegram helyére tesszük. Ezen a módon mindegyik ciklusban az 15 előre adott időraszternek megfelelő konstans számú utasítás-telegramot sugározunk ki, ahol adási időként csupán egy utasítás-telegram tényleges átviteli ideje számít. Az utasítás-telegramban még egy prioritási jelet is kisugározunk, amelyet az 20 összes többi adóállomás vehet. A prioritási jel következtében a többi adóállomás, illetve ezek adói nem szinkronizálódnak át az éppen adást sugárzó adóállomás szerint. Az az adóállomás, amelynek adási idejébe a „prioritási adás esik, a 25 prioritással rendelkező adóállomás korábbi adása következtében nem sugároz adást.The instruction changes are transmitted immediately after the end of the transmitted instruction telegram. In the following, the broadcast cycle is maintained, since the changed instruction telegram is replaced by the next instruction telegram in the broadcast cycle. In this way, a constant number of instruction telegrams corresponding to a predetermined time frame 15 are transmitted in each cycle, where only the actual transmission time of one instruction telegram is counted as the transmission time. The instruction telegram even emits a priority signal that can be received by all other transmitting stations. As a result of the priority signal, other stations and their stations are not synchronized according to the station that is broadcasting. The station whose broadcast time is "Priority Broadcast" will not broadcast due to the previous transmission of a Priority 25 station.

A teljes rendszer adási ciklusa ezért csak ezen rövid prioritási jelek ciklusszámnak megfelelő számával hosszabbodik meg. A fentiek megvalósí- 30 tájához az szükséges, hogy egy ilyen prioritási jel adását venni és kiértékelni lehessen, és hogy az elnyomott adóállomásnak az adási ciklusban kihagyott utasítás-telegramját a következő adási ciklusban kisugározzuk. 35The transmission cycle of the entire system is therefore only extended by the number of cycles of these short priority signals. In order to accomplish the above, it is necessary that the transmission of such a priority signal be received and evaluated and that the instruction telegram of the suppressed transmitting station omitted in the transmission cycle is transmitted in the next transmission cycle. 35

Ezt azáltal érjük el, hogy azt az adóállomást, amelynek adását egyszer vagy többször egymás után megakadályoztuk, magasabb prioritásra hozzuk, és azután elsőbbséggel kisugározzuk.This is achieved by giving the transmitting station, which has been blocked once or more in succession, a higher priority and then broadcasting it with priority.

Az az adóállomás, amelyik egy utasítás-változás 40 miatt korábban sugárzott, egy adási ciklusban kétszer sugároz, mivel a hozzárendelt normál adási idő folyamán az időraszterben ismét lehetősége van adásra, vagy az adáshoz való jogát már korábban kihasználta. A találmány szerint gondos- 45 kódunk arról, hogy egy akadályozott adóállomást egy további utasítás-telgram újabb utasítás-változása továbbra már ne nyomjon el.A station that has previously broadcast due to an instruction change 40 broadcasts twice in a transmission cycle because it has the opportunity to transmit again in the time slot during its assigned normal transmission time or has already exercised its right to broadcast. In accordance with the present invention, our code is to ensure that an impeded transmitting station is not suppressed by another instruction change in an additional command telgram.

A javasolt berendezést a találmány szerint az jellemzi, hogy az adóállomások az utasítás-beviteli 50 egységben végbement utasítás-változást megállapító egységet, egy utasítás-változás következtében kisugárzott utasítás-telegramot jelző berendezést, valamint az adást sugárzó adóállomások prioritásjelét vevő kapcsolótagot tartalmaz, amely az informá- 55 ciófeldolgozó egységgel van összekötve, hogy egy prioritásjel vételekor a saját nagyfrekvenciás adó aktivizálását az adóállomáshoz hozzárendelt időrekesz elérésekor az időraszterben megakadályozzuk, továbbá az információfeldolgozó egység 60 VAGY kapun át az utasítás-változást megállapító egységgel összekötött tárral van összekötve, amely az információfeldolgozó egységen át az elnyomott utasítás-telegram kisugárzását az adásciklus következő időrekeszében előidézi. 65The proposed apparatus according to the invention is characterized in that the transmitting stations comprise a unit for detecting an instruction change in the instruction input unit 50, an equipment indicating an instruction telegram transmitted as a result of the instruction change, and a switching element receiving a transmission signal priority signal. - connected to a processing unit 55 to prevent activation of its own high frequency transmitter when a time slot assigned to the transmitting station is reached in the time slot when receiving a priority signal, and the information processing unit 60 is connected to a storage unit connected to the instruction change detection unit it emits a suppressed instruction telegram in the next time slot of the broadcast cycle. 65

A találmányt a továbbiakban két kiviteli példa és rajzok alapján ismertetjük részletesebben.The invention will now be described in more detail with reference to two embodiments and drawings.

A rajzokon azIn the drawings it is

1. ábra egy adóval és egy vevővel rendelkező 5 adóállomás tömbvázlata a találmány első kiviteli példája szerint, aFig. 1 is a block diagram of a transmitting station 5 having a transmitter and a receiver according to a first embodiment of the invention,

2. ábra a találmány másik kiviteli alakjának tömbvázlata, aFigure 2 is a block diagram of another embodiment of the invention, a

3. ábra egy adóállomás által kisugárzott utasítás-telegram, és aFigure 3 is an instruction telegram transmitted by a transmitting station, and a

4. ábra több adóállomás adásidejének diagramja egy adási ciklusban.FIG. 4 is a diagram of the transmission time of several transmitting stations in a transmission cycle.

A találmány lényegének jobb megértéséhez először az utasítás-telegramot, valamint az alkalmazott adási ciklust ismertetjük a 3. és 4. ábra alapján. A 3. ábrán egy adóállomás adójának impulzussorozatból álló utasítás-telegramja látható, amelyet egy előre adott időraszter úgynevezett időrekeszében a t(j átviteli idő alatt sugárzunk ki. A to átviteli idő a tulajdonképpeni, például impulzusmodulált utasítás-telegram twort átviteli idejéből áll, amely egy szinkronizálójelet, egy címrészt, egy információrészt és egy záró szinkronizáló részt tartalmaz. Az utasítás-telegram átviteli ideje előtt helyezkedik el a prioritás tp idő. Ha egy adóállomáson utasítás-változást viszünk be, a prioritás tp idő folyamán kezdődően az UtasításTelegramot a benne levő P prioritásjellel kisugározzuk és ezt a többi adóállomás feldolgozza.In order to better understand the essence of the invention, the instruction telegram and the transmission cycle used will first be described with reference to Figures 3 and 4. Figure 3 illustrates an instruction telegram of a transmitter transmitter consisting of a pulse sequence transmitted in a so-called time slot of a predetermined time slot during a transmission time t (j). The transmission time t o is the twort transmission time of a pulse modulated instruction telegram, for example. synchronization, includes a string will, an information part and a final synchronization part. the command telegram is in the priority t p the time. When introduced into instruction change a transmission station, starting with the command telegram contained therein during the priority t p premature transmission time It is transmitted with a priority signal P and processed by other stations.

Ha például öt adóállomás és így öt adó van a rendszerben, egy adási ciklus (4. ábra) öt időrekeszt foglal magában és az adók normál módon sugároznak, azaz ha egyik adóállomáson sincs utasítás-változás, az adók az adási ciklusban levő időrekeszekben, mindig a tp idővel késleltetve, kisugározzák információikat. Ha a második adóállomás átviteli ideje alatt az ötödik adóállomáson utasítás-változást viszünk be, ez az adóállomás a második adóállomás átviteli idejének befejezése után a P prioritásjellel azonnal átviszi az utasítás-telegramot. Ezáltal az időraszterben következő harmadik adóállomás lezár, és helyette az ötödik adóállomás lép működésbe. A 3. ábrán ezt az ötödik adóállomás sorában csillaggal jelöltük. Az adási ciklus többi részét ez a megoldás nem zavarja, úgyhogy a belépő ötödik adóállomás után a negyedik, ötödik, majd az első, második stb. adóállomások egymás után sugározhatnak.For example, if there are five transmitters and thus five transmitters in the system, one transmission cycle (FIG. 4) includes five time slots and the transmitters broadcast normally, i.e., if there is no instruction change at any transmitting station, the transmissions in the time slots in the transmitting cycle are always t p delay in transmitting their information. If an instruction change is made to the fifth transmitting station during the transmission time of the second transmitting station, this transmitting station immediately transmits the instruction telegram with the priority signal P at the end of the transmission time of the second transmitting station. Thus, the next third station in the time slot is closed and the fifth station is activated instead. In Figure 3, this is indicated by an asterisk in the row of the fifth station. The remainder of the transmission cycle is not disturbed by this solution, so that after the incoming fifth station, the fourth, fifth, and then first, second, etc. stations can broadcast one after another.

Azt az adóállomást, amelynek a belépő adó miatt nem volt saját adásideje, tehát jelen esetben a harmadik adóállomást, elsőbbségi helyzetbe hozzuk, és így nem fordulhat elő, hogy ezt az adóállomást a többi adóállomás, ahol utasítás-változás történik, állandóan megakadályozza az adásban.A station which did not have its own broadcasting time due to the entry tax, i.e. in this case the third station, will be given priority, so that it will not be constantly blocked by other stations where the instruction changes.

A továbbiakban az első kiviteli példát írjuk le az 1. ábra segítségével:The first embodiment will now be described with reference to Figure 1:

Az ábrázolt adóállomás az 1 utasításbeviteli egységgel, amelybe hasznos információként az utasítás-telegramot visszük be, a 2 utasítás-változást megállapító egységgel, az ennek a kimenetére kapcsolt 3 VAGY kapuval, a 4 tárral, valamint az 5 vezérlő logikával rendelkezik. A berendezés tartalmazza továbbá a 6 információfeldolgozó egységet, amelynek kimenetére a 7 ÉS kapu csatlakozik. Egy ütemfrekvenciával vezérelt 11 párhuza2 mos-soros átalakító az utasítás-bevitelnél párhuzamosan jelenlevő utasítás-telegramot sorossá alakítja át. A 7 ÉS kapu kimenetére a 12 nagy frekvenciás adó csatlakozik.The transmitting station depicted has an instruction input unit 1 into which the instruction telegram is input as useful information, an instruction change detection unit 2, an OR gate 3 connected to its output, a memory 4 and a control logic 5. The apparatus further comprises an information processing unit 6, the output of which is connected to the AND gate 7. A clock-controlled parallel-to-serial converter 11 converts an instruction telegram that is parallel to the instruction input to serial. The high frequency transmitter 12 is connected to the output of AND gate 7.

A többi adóállomás nagyfrekvenciás adói által kisugárzott utasítás-telegramok vételére a 8 nagyfrekvenciás vevő szolgál, amelynek kimenetére az ütemfrekvenciával vezérelt 9 soros-párhuzamos átalakító van kapcsolva. A berendezés továbbá a 10 címkiértékelő egységet tartalmazza az adóállomás adási ideje szempontjából fontos címek meghatározásához. A 9 soros-párhuzamos átalakító kimenete továbbá a 13 prioritás kiértékelő egységgel van összekötve, amelynek kimenetei az 5 vezérlő logikára és a 6 információfeldolgozó egységre csatlakoznak.The receiving frequency telegrams transmitted by the high-frequency transmitters of the other transmitting stations are provided by the high-frequency receiver 8, the output of which is connected to a frequency-controlled serial-to-parallel converter 9. The apparatus further includes a label evaluating unit 10 for determining addresses relevant to the transmission time of the transmitting station. The output of the serial to parallel converter 9 is further connected to the priority evaluation unit 13, the outputs of which are connected to the control logic 5 and the information processing unit 6.

A berendezés a következőképpen működik:The equipment works as follows:

Az egyes adóállomások 12 nagyfrekvenciás adója, mint már említettük, az 1 utasításbeviteli egység állapotát viszi át. Az ott párhuzamosan jelenlevő utasításokat soros impulzustelegrammá alakítjuk át, és a 12 nagy frekvenciás adóra adjuk, mihelyt a 6 információfeldolgozó egység engedélyező jelet ad a 7 ÉS kapun át. A 8 nagyfrekvenciás vevő ehhez a más adóállomások által kisugárzott utasítás-telegramokat értékeli ki. A sorosan vett információt párhuzamos információvá alakítjuk vissza. Ebből a címkiértékeléskor meghatározzuk az időrekeszt meghatározó azonosítójelet, azaz az éppen sugárzó adóállomás címét és ezt a 6 információfeldolgozó egységbe továbbítjuk. A 6 információfeldolgozó egység ennek az információnak az alapján meghatározza a t(j átviteli idő időpontját, és a 7 ÉS kapun át bekapcsolja a 12 nagyfrekvenciás adót, mihelyt az adási ciklusban elértük a helyes időrekeszt. Az adatbeviteli egységben jelenlevő utasítás-telegram kisugárzása egy itt nem ábrázolt tárgy, például egy mozdony távvezérlése érdekében történik.As mentioned above, the high frequency transmitter 12 of each transmitter transmits the status of the command input unit 1. The instructions present therein are converted into a serial pulse telegram and transmitted to the high frequency transmitter 12 as soon as the information processing unit 6 transmits an enabling signal through the AND gate 7. For this purpose, the high frequency receiver 8 evaluates command telegrams transmitted by other transmitting stations. The information received in series is converted into parallel information. From this, the address evaluation identifies the time slot identifier, i.e. the address of the transmitting station, and transmits it to the information processing unit 6. Based on this information, the information processing unit 6 determines the time of transmission time t (j) and turns on the high frequency transmitter 12 via the AND gate 7 as soon as the correct time slot has been reached in the transmission cycle. remote control of an object such as a locomotive.

Az adóállomás szinkronizálása az adási ciklus előre adott időraszterjében az említett 24 49 660 számú NSZK közrebocsátási iratban van leírva és ábrázolva.The synchronization of the transmitting station in a predetermined time cycle of the transmission cycle is described and depicted in the above-mentioned German Patent Publication No. 24 49 660.

Ha az 1 utasításbeviteli egységben változik egy utasítás, ezt a változást a 2 utasításváltozást megállapító egység érzékeli, és a 4 tár S bemenetére adja. A 4 tár ezt jelenti a 6 informáéi ófeldolgozó egységnek. Mihelyt az éppen sugárzó adóállomás időrekesze letelt az időraszterben, a 6 információfeldolgozó egység a 7 ÉS kapun át a 12 nagyfrekvenciás adót működésbe hozza, azaz a saját nagyfrekvenciás adó egy másik adóállomás, tp prioritásideje alatt sugározza impulzustelegramját (4. ábra). A saját átvitel - tu átviteli idő végét a 6 információfeldolgozó egység jelenti az 5 vezérlő logikának, amely a tárolást a 4 tárban az R bemeneten át megszünteti.If an instruction changes in the instruction input unit 1, this change is detected by the instruction change detection unit 2 and applied to the input S of the magazine 4. The repository 4 represents this to the information processing unit 6. As soon as the time slot of the transmitting station in the time slot has expired, the information processing unit 6 activates the high frequency transmitter 12 through the AND gate 7, i.e., its own high frequency transmitter transmits its pulse telegram during the priority time t p of another transmitter. The end of the self - transmitted transmission time is represented by the information processing unit 6 to the control logic 5, which terminates the storage in the storage 4 via the input R.

Annak jelzésére, hogy utasítás-változás miatt soronkívül belépett egy adó, az impulzus-telegramban egy jelet, az úgynevezett P prioritásjelet helyezzük el, amelyet az 5 vezérlő logika a 20 vezetéken át ad a 11 párhuzamos-soros átalakító bemenetére.To indicate that a transmitter has entered in sequence due to an instruction change, a signal, a so-called priority signal P, is inserted in the pulse telegram, which is transmitted by the control logic 5 through line 20 to the input of the parallel-to-serial converter 11.

Az átviteli rendszer összes többi vételt végző adóállomása a címen kívül ezt a P prioritásjelet is dekódolja a 13 prioritáskiértékelő egységben. Ez által az 5 vezérlő logikának és a 6 információfeldolgozó egységnek mindig tudomása van arról, hogy egy utasítás-változás elsőbbségi átvitele van folyamatban, amelynek a fennálló átviteli ciklust 5 nem szabad befolyásolnia, azaz a 6 információfeldolgozó egység a vett címet nem használja fel az adási ciklus szinkronizálásához.In addition to the address, all other transmitting stations of the transmission system decode this priority signal P in the 13 priority evaluation units. In this way, the control logic 5 and the information processing unit 6 are always aware that a priority change of an instruction change is in progress, which must not affect the existing transmission cycle 5, i.e. the information processing unit 6 does not use the received address in the transmission cycle. synchronize.

Az az adóállomás, amelynél egy másik adó belépett, 5 vezérlő logikájában felfogja a P priori10 tásjelnek a 13 prioritáskiértékelő egységben való dekódolása után ezt az információt, és számlálja hogy egyszeri vagy többszöri belépés történt-e. Az 5 vezérlő logikában az üzemeltetési követelményeknek megfelelően alkalmas módon be van ál15 lítva, hogy a saját adóállomást a saját adási ciklusban milyen gyakran szabad elnyomni. A beállított értéket az 5 vezérlő logika a saját adási ciklusban bekövetkezett „elnyomások” számával hasonlítja össze. Amennyiben a két érték meg20 egyezik, az 5 vezérlő logika a 21 vezetéken és a 3 VAGY kapun át billenti a 4 tárat. Ezzel az adóállomás prioritást kap, és a folyamat úgy zajlik le, amint azt az utasításbevitel változásánál már leírtuk.The transmitting station at which another transmitter has entered receives this information in the control logic 5 after decoding the P priority signal 10 in the priority evaluation unit 13 and counts whether a single or multiple access has occurred. The control logic 5 sets, in a manner appropriate to the operational requirements, how often the own transmitting station may be suppressed in its own transmitting cycle. The control value 5 compares the set value with the number of "suppressions" in its own transmission cycle. If the two values are equal, the control logic 5 tilts the magazine 4 through the wire 21 and the gate 3 OR. This will give the transmitter priority and the process will take place as described above when the command input changes.

A 2. ábrán látható második kiviteli alaknál ugyanazokat az egységeket ugyanazokkal a vonatkoztatási számokkal jelöltük. Ezek az egységek a már leírt feladatokat látják el, úgyhogy itt is valamennyi vételt végző adóállomás a címen kívül 30 a P prioritásjelet is dekódolja a 13 prioritáskiértékelő egységen. Ezáltal közöljük a 6 információfeldolgozó egységgel, hogy egy másik adóállomás elsőbbségi átvitele van folyamatban, amelynek a fennálló átviteli ciklust nem szabad befolyásolnia, 35 azaz a 6 információfeldolgozó egység a vett címet nem használja az adási ciklus szinkronizálására.In the second embodiment of Figure 2, the same units are designated by the same reference numerals. These units perform the functions already described, so that here, in addition to the address, all transmitting stations also decode the priority signal P on the priority evaluation unit 13. Hereby, the information processing unit 6 is informed that another transmission station is in priority transmission, which should not affect the existing transmission cycle, i.e., the information processing unit 6 does not use the received address to synchronize the transmission cycle.

Az első kiviteli példával szemben a második kiviteli példában azon az adóállomáson, amelynek 40 adását egy másik belépő adó elnyojnta, a 14 ÉS kapun át billentjük a 15 tárat. Itt a 14 ÉS kapu a 13 prioritáskiértékelő egység kimenetére csatlakozik, kimenete pedig a 15 tár S bemenetére van kapcsolva. A 15 tár kimenete egy további 16 vezérlő 45 logikával van összekötve, annak kimenete pedig aIn contrast to the first embodiment, in the second embodiment, the transmitter 15 is tilted through the AND gate 14 at the transmitter whose transmission 40 is suppressed by another incoming transmitter. Here the AND gate 14 is connected to the output of the priority evaluation unit 13 and its output is connected to the input S of the magazine 15. The output of the storage 15 is connected to an additional control logic 16 and its output a

VAGY kapura és a 6 információfeldolgozó egységre csatlakozik. A 6 információfeldolgozó egység egyik kimenete a 16 vezérlő logikára van kapcsolva.OR is connected to the gate and to the 6 information processing units. One of the outputs of the information processing unit 6 is connected to the control logic 16.

A 6 információfeldolgozó egység közli a 16 vezérlő logikával, hogy a következő adási ciklusnál az időraszterben előtte elhelyezkedő adóállomás adását befejezte, illetve hogy a saját időrekesz megkezdődött az időraszterben. A 16 vezérlő logika ezután, ha a 15 tár átbillent, jelenti a 6 információfeldolgozó egységnek, hogy az időraszterben a saját időrekesz elérésekor a tp idővel korábban elsőbbséggel kell sugározni, és egyidejűleg ismét a 17 VAGY kapun át a P prioritásjelet adja a 11 párhuzamos-soros átalakítóra. A jelenlegi utasítás-telegram adásának befejezése után a 6 információfeldolgozó egység ezt a jelentést továbbítja az 5 vezérlő logikának. Az 5 vezérlő logika ezután a 15 tárat az R bemeneten át nullázza.The information processing unit 6 informs the control logic 16 that it has finished transmitting the transmit station ahead of the time slot in the next transmission cycle and that its own time slot has started in the time slot. The control logic 16 then, when the memory 15 is tilted, tells the information processing unit 6 that when the time slot reaches its own time slot, it must be broadcast with priority p at time t , and simultaneously give the priority signal P via the parallel converter. Upon completion of the transmission of the current instruction telegram, the information processing unit 6 transmits this report to the control logic 5. The control logic 5 then resets the storage 15 via input R.

ΊΊ

A 16 vezérlő logika úgy van kialakítva, hogy az elsőbbségi kapcsolás a P prioritási jel kisugárzásával csak az adóállomásnak a saját adási ciklusban végrehajtott egyszeri vagy többszöri kapcsolása után megy végbe. s The control logic 16 is configured such that the priority switching takes place by transmitting the priority signal P only once or several times during the transmission of the transmitting station. s

Az első kiviteli alaknál, ha egy adóállomás a saját adási ciklusban egyszer vagy többször el volt nyomva, ezt az adóállomást „prioritásra” kapcsoljuk, úgy mintha utasítás-változás lépne fel. Ez „adást” jelent az időraszter következő időreke- W szében, miáltal egy másik adóállomás adását nyomjuk el.In the first embodiment, if a transmitter is suppressed once or more in its own transmission cycle, this transmitter is switched to "priority" as if an instruction change occurs. This means "transmitting" in the next time slot W of the time register, thereby suppressing the transmission of another transmitting station.

A második kiviteli alaknál ezzel szemben egy bizonyos elsőbbséget kapcsolunk be, mihelyt egy adóállomást saját adási ciklusában egyszer vagy 15 többször elnyomtunk, mégpedig oly módon, hogy az időraszter van csak a saját időrekeszben, de a prioritás tp idővel korábban sugározunk.Coupled to the second embodiment, a certain priority to the contrary, as soon as a station suppressed once, or 15 several times its transmit cycle, in such a manner that the time base is only their own időrekeszben but its priority p in time before transmitting.

Mindkét kiviteli alak közös vonása, hogy azt az adóállomást, melyik külön elsőbbséggel vagy 20 prioritással sugároz, tp idővel korábban indítjuk, és egy átviteli rendszer összes többi, a nagyfrekvenciás vevők segítségével az éppen sugárzó adóállomást vevő adóállomásának adását a 6 információfeldolgozó egység segítségével megakadályoz* 25 zuk.In both embodiments a common feature that the transmission station which transmits a separate priority or 20 priority, t p with time started earlier, and all other a transmission system, the high-frequency receiver using the current emitting station receiver transmitter station transmission block by using the six information processing unit * 25 zuk.

Szabadalmi igénypontok:Patent claims:

Claims (6)

Szabadalmi igénypontok:Patent claims: 1.Berendezés utasítás-telegramok átvitelére időmultiplex rendszerben, egyetlen vivőfrekvencián, egymással egyenrangú, önálló adóállomásokról, melyekhez az időmultiplex rendszer időraszterjében egy-egy időrekesz van hozzárendelve, vezé- 35 relt, mozgó tárgyak vevőire, ahol mindegyik adóállomás egy adóval és egy vevővel, a távvezérelt tárgyak pedig egy-egy címezhető vevővel rendelkeznek, azzal jellemezve, hogy mindegyik adóállomás utasítás-beviteli egységre (1) csatlakozó 40 utasítás-változást megállapító egységet (2), és információfeldolgozó egységből (6) és vezérlő logikából (5) álló készüléket, valamint prioritás kiértékelő egységet (13) tartalmaz, amely az információfeldolgozó egységgel (6) van összekötve, to- 45 vábbá az információfeldolgozó egység (6) tárral (4) van összekötve, amely VAGY kapun (3) át az utasítás-változást megállapító egységre (2) csatlakozik.An apparatus for transmitting instruction telegrams in a time-multiplex system, on a single carrier frequency, from peer-to-peer independent transmitters to which a time slot is assigned in a time-slot of the time-multiplex system, to controlled receivers of mobile objects, each transmitting station and remotely controlled objects each having an addressable receiver, characterized in that each of the transmitting stations is provided with an instruction change detection unit (2) connected to an instruction input unit (1), and an information processing unit (6) and control logic unit (5); a priority evaluation unit (13) connected to the information processing unit (6) and further the information processing unit (6) connected to a storage unit (4) which OR via the gate (3) to the instruction change detection unit (2). ) join. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tár (4) két bemenettel (S, R) rendelkezik, amelyek közül az egyik bemenet (S) a VAGY kapuval (3) és a másik bemenet (R) a vezérlő logikával (5), az egyik kimenet az információfeldolgozó egységgel (6), a másik kimenet pedig a vezérlő logikával (5) van összekötve, amelynek kimenetei az információfeldolgozó egységre (6), a VAGY kapura (3) , továbbá az utasítás-beviteli egység (1) kimenetére kapcsolt párhuzamos-soros átalakítóra (11) csatlakoznak.An embodiment of the apparatus according to claim 1, characterized in that the magazine (4) has two inputs (S, R), one of which is the OR (3) and the other (R). connected to the control logic (5), one output is connected to the information processing unit (6) and the other output is connected to the control logic (5), the outputs of which are to the information processing unit (6), the OR gate (3) and connected to a parallel-to-serial converter (11) connected to the output of the input unit (1). 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az információfeldolgozó egység (6) nagyfrekvenciás vevővel (8) és ÉS kapun (7) át nagyfrekvenciás adóval (12) van összekötve, továbbá az ÉS kapu (7) második bemenete az utasítás-beviteli egység (1) kimenetére kapcsolt párhuzamos-soros átalakító (11) kimenetével van összekötve.Embodiment according to claim 1 or 2, characterized in that the information processing unit (6) is connected to a high frequency receiver (8) and a high frequency transmitter (12) via an AND gate (7), and the AND gate (7) is connected. ) is connected to the output of the parallel-to-serial converter (11) connected to the output of the instruction input unit (1). 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a prioritáskiértékelő egységhez (13) ÉS kapun (14) át egy további tár (15), erre pedig egy további vezérlő logika (16) csatlakozik, amelynek kimenetei az információfeldolgozó egységgel (6) és egy VAGY kapuval (17) vannak összekötve, amelynek másik bemenete a vezérlő logikára (5) van kapcsolva, amely az utasítás-változást megállapító egység (2) kimenetére kapcsolt tána (4) csatlakozik, a VAGY kapu (17) kimenete az utasítás-beviteli egység (1) kimenetére kapcsolt párhuzamos-soros átalakítóval (11) van összekötve, továbbá az információfeldolgozó egység (6) az ÉS kapuval (14), a vezérlő logikával (5), a címkiértékelő egységgel (10), a nagyfrekvenciás vevővel (8), valamint a prioritáskiértékelő egységgel (13) és az első tár (4) egyik kimenetével van összekötve.4. An apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that an additional storage (15) is connected to the priority evaluation unit (13) via an AND gate (14), and an additional control logic (16) is connected thereto, the outputs of which connected to an OR gate (17) whose other input is connected to a control logic (5) connected to an output (4) connected to the output of the instruction change detector (2), the output of the OR gate (17) connected to a parallel-to-serial converter (11) connected to the output of the unit (1), and the information processing unit (6) to the AND gate (14), the control logic (5), the address evaluating unit (10) and the high frequency receiver (8). and connected to the priority evaluation unit (13) and one of the outputs of the first storage (4). 5. A 4. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a további tár (15) is két bemenettel rendelkezik, továbbá az egyik bemenet (R) az első tár (4) bemenetével (R) összekötött vezérlő logikára (5) van kapcsolva.An embodiment of the apparatus according to claim 4, characterized in that the additional storage (15) also has two inputs, and one of the inputs (R) is provided to the control logic (5) connected to the input (R) of the first storage (4). on. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a vezérlő logika (5 illetve 16) késleltető tárat tartalmaz.6. An embodiment of the apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control logic (5 and 16) comprises a delay store. 3 rajz, 4 ábra3 drawings, 4 figures A kiadáséit fejel: a Körgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatójaHead of publication: Director of the Economic and Legal Publishing Company 814148 - Zrínyi Nyomda, Budapest814148 - Zrínyi Printing House, Budapest Nemzetközi osztályozás:International classification:
HUTE000895 1977-09-15 1977-10-13 Apparatus for transmitting command-telegrams in a time-multiplex system, on single carrier frequency HU176358B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772741584 DE2741584C2 (en) 1977-09-15 1977-09-15 Method and device for transmitting command telegrams in time division multiplex on a single high-frequency carrier frequency

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HU176358B true HU176358B (en) 1981-01-28

Family

ID=6019045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HUTE000895 HU176358B (en) 1977-09-15 1977-10-13 Apparatus for transmitting command-telegrams in a time-multiplex system, on single carrier frequency

Country Status (9)

Country Link
BE (1) BE870149A (en)
CS (1) CS221272B2 (en)
DE (1) DE2741584C2 (en)
FR (1) FR2403705A1 (en)
HU (1) HU176358B (en)
LU (1) LU80189A1 (en)
PL (1) PL120594B1 (en)
RO (1) RO73850A (en)
SU (1) SU826983A3 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7792089B2 (en) 2002-07-31 2010-09-07 Cattron-Theimeg, Inc. System and method for wireless remote control of locomotives

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3482046A (en) * 1963-04-04 1969-12-02 Gen Signal Corp Non-synchronous radio communication system and method
DE2211313C3 (en) * 1972-03-09 1974-08-29 Robert Bosch Elektronik Gmbh, 1000 Berlin Und 7000 Stuttgart Method for wireless control of moving objects
DE2354067C3 (en) * 1973-10-29 1982-02-04 Theimeg-Elektronikgeräte GmbH & Co, 4060 Viersen Procedure and device for remote control of objects
DE2449660C3 (en) * 1974-10-18 1982-12-16 Theimeg-Elektronikgeräte GmbH & Co, 4060 Viersen Method and device for the synchronization of time-division multiplex autonomous transmitter stations with equal rights
DE2536161C2 (en) * 1975-08-13 1982-06-03 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Telecontrol device with a central station and a large number of stations connected together with the central station to one and the same signal transmission path

Also Published As

Publication number Publication date
FR2403705A1 (en) 1979-04-13
BE870149A (en) 1979-01-02
LU80189A1 (en) 1979-03-07
PL120594B1 (en) 1982-03-31
RO73850B (en) 1983-08-30
FR2403705B1 (en) 1982-10-29
SU826983A3 (en) 1981-04-30
CS221272B2 (en) 1983-04-29
RO73850A (en) 1983-09-26
PL201540A1 (en) 1979-05-07
DE2741584A1 (en) 1979-03-22
DE2741584C2 (en) 1986-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4897834A (en) Bit oriented communications network
US5515035A (en) Method and equipment for bidirectional data transmission (protocol)
EP0121410A1 (en) Bus-configured local area network with data exchange capability
US3720790A (en) Data transmitting system
HU176358B (en) Apparatus for transmitting command-telegrams in a time-multiplex system, on single carrier frequency
EP0448152B1 (en) Remote control system, and transmitter and receiver for such a system
US4186345A (en) Remote control system
GB1300960A (en) System for controlling the transmit time of stations which are in communication with one another via a satellite
JP4198569B2 (en) Passive optical network system, master station and slave station
JPS6246099B2 (en)
JPH0445115Y2 (en)
US7421208B2 (en) Method for carrying out infrared data transmission
JPH0237108Y2 (en)
US3427590A (en) Priority and regular message pickup from multistation line data station transmitters
CS216174B2 (en) Method of synchronization of autonomous transmittins stations operating in the time multiplex and device for executing the same
RU2115240C1 (en) Device for coding reception and transmission of digital information over two-wire communication line
RU2127685C1 (en) Track circuit
CN115668725A (en) Communication between a Valve Control Unit (VCU) and a Position Control Unit (PCU) in a High Voltage Direct Current (HVDC) power transmission system
US4758832A (en) Method and apparatus for simultaneously transmitting plural independent commands
SU1136326A1 (en) Device for selective ringing and transmission of codograms
EP3764119A1 (en) Frequency hopping transmission method, transmitter, receiver and system for providing frequency hopping transmissions
JP3067296B2 (en) Transmission switching control method for multiple transmitting stations
US3234509A (en) Rhythmical telegraph system
JPS60145766A (en) Device controlling circuit
SU1300484A1 (en) System for collecting data

Legal Events

Date Code Title Description
HU90 Patent valid on 900628
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee