Przedmiotem wynalazku ^jest sposób i urzadzenie do transmisji rozkazów sterujacych w podziale cza¬ sowym na pojedynczej czestotliwosci nosnej z wza¬ jemnie równouprawnionych, autonomicznych sta¬ cji nadawczych, z których kazda posiada nadajnik i odbiornik, do odbiorników ruchomych obiektów sterowanych, przy czym istniejace juz w stacji na¬ dawczej rozkazy sterujace transmituje sie w za¬ danym cyklu nadawczym, natomiast rozkazy zmie¬ nione transmituje sie z priorytetem.Znane sa z opisu patentowego RFN nr DT AS 2211313 sposób i urzadzenie do transmisji rozka¬ zów sterujacych w podziale czasowym na pojedyn¬ czej czestotliwosci nosnej, stosowane do sterowa¬ nia ruchomych obiektów, na przyklad dzwigów lub lokomotyw. Rozkazy sterujace wysyla sie w ustalonym cyklu nadawczym, to znaczy, ze ka¬ zdej stacji nadawczej przydzielona jest stala po¬ zycja wewnatrz zadanych przedzialów czasowych, przy czym synchronizacja nadawanych ciagów u- trzymywana jest przez uklady czasowe.Znany jest z opisu patentowego RFN nr DT OS 2354 067 sposób transmisji zmian rozkazów w sta¬ cji nadawczej z priorytetem, polegajacy na tym, ze czasy emisji poszczególnych rozkazów steruja¬ cych przedluza sie o czas martwy, który jest tak dobrany, ze przy zmianie rozkazu sterujacego w stacji nadawczej zmiana ta moze byc nadana w czasie martwym, po zakonczeniu czasu transmi¬ sji rozkazu sterujacego wysylanego wlasnie w cy- 10 15 20 25 30 klu nadawczym. Zmiany rozkazów beda wprawdzie dzieki temu transmitowane natychmiast, ale cykl nadawczy jest znacznie przedluzony na skutek du¬ zej liczby czasów martwych, tak ze udzial infor¬ macji uzytecznej wewnatrz cyklu nadawczego jest stosunkowo maly.Znany jest z opisu patentowego RFN nr DT-OS 24 49 660 sposób transmisji, w którym umieszczenia czasów emisji poszczególnych stacji nadawczych na wlasciwych miejscach w stalych przedzialach cza¬ sowych dokonuje sie w stacji odbierajacej na podstawie odebranej danej identyfikacyjnej, z któ¬ rej okresla sie pozycje nadajacej wlasnie stacji w cyklu nadawczym i ustawia, sie ja w stosunku do wlasnej pozycji, która okreslona jest przez wlasna dana identyfikacyjna. Dla stacji nadaw¬ czych, pracujacych w tego rodzaju systemie trans¬ misyjnym, gdy nie ma stalego systemu przedzialów czasowych, transmisja zmiany rozkazu w wyzej wspomniany sposób nie moze nastapic bezposred¬ nia po transmisji nadawczej, poniewaz najpierw musi nastapic prawidlowe umieszczenie stacji na¬ dawczej w istniejacym aktualnie przedziale cza¬ sowym.Celem wynalazku jest opracowanie sposobu i urzadzenia do transmisji rozkazów sterujacych w podziale czasowym na pojedynczej czestotliwo¬ sci nosnej w systemie transmisyjnym zawieraja¬ cym wielka liczbe autonomicznych stacji nadaw¬ czych, które rozwiazuje zagadnienie priorytetowej 120 594120 J transmisji zmiany rozkazu istniejacej w stacji na¬ dawczej, bez zmiany kolejnosci ustawienia poszcze¬ gólnych stacji nadawczych w zadanych przedzia¬ lach czasowych albo bez zaklócenia tej kolejno¬ sci badz synchronizacji. '" • Cel ten osiagnieto wedlug wynalazku dzieki te¬ mu, ze przy zastosowaniu stacji nadawczych okre¬ slajacych swoja pozycje wewnatrz zadanych prze¬ dzialów czasowych z odbieranej danej identyfika¬ cyjnej, rozkaz sterujacy stacji nadawczej, w któ- 10 rym stwierdzono zmiane, transmituje sie natych¬ miast po zakonczeniu transmisji poprzedniego w cyklu nadawczym rozkazu sterujacego innej stacji nadawczej, a opuszczony rozkaz sterujacy transmituje sie dopiero w nastepnym cyklu na- u *ijChLWLizyiii»"*"",,l~\~-\ * i ^telrzystnie jest wedlug wynalazku, gdy stacje nadawcza przy zmianie wprowadzonego rozkazu sterujacego wprowadza sie w stan emisji wczesniej, Wev*aiatrz*paprzedzajacego kazdy odstep czasu prze- 20 dzialu czasowego czasu priorytetowego i zabloko- wuje sie emisje wszystkich innych stacji nadaw¬ czych systemu transmisyjnego w nastepstwie odbioru tej emisji.Kazda zmiane rozkazu nadaje sie natychmiast » po zakonczeniu transmitowanego wlasnie rozkazu sterujacego, ponadto pozostawia sie zachowany cykl nadawczy, poniewaz zmieniony rozkaz sterujacy wstawia sie na miejsce rozkazu nastepnego w nor¬ malnym cyklu nadawczym. W ten sposób w kazdym j$ cyklu nadawczym nadaje sie stala, odpowiadajaca zalozonym przedzialom czasowym liczba rozkazów sterujacych, przy czym na czas emisji przewiduje sie jedynie rzeczywisty czas transmisji rozkazu sterujacego si Wedlug wynalazku w rozkazie sterujacym wysy¬ la sie dodatkowo znak priorytetu, który moga od¬ bierac wszystkie inne stacje nadawcze. Znak prio¬ rytetu prowadzi do tego, ze inne stacje wzglednie ich nadajniki nie synchronizuja sie wedlug na- 40 dajacej wlasnie stacji. Emisje stacji, w której czasie nadawania wypadnie „emisja priorytetowa", zablokowuje sie przez przedwczesna emisje stacji majacej priorytet.Cykl nadawczy calego systemu wydluza sie wiec 43 tylko o odpowiadajaca liczbie cyklu liczbe tych krótkich znaków priorytetu. Dla tego sposobu ko¬ nieczne jest wiec to, aby mozna bylo odebrac i zanalizowac taki nadany znak priorytetu i aby „opuszczony'* w cyklu nadawczym rozkaz sterujacy 50 zablokowanej stacji nadawczej zostal nadany w na¬ stepnym cyklu nadawczym.Korzystne jest w zwiazku z tym, ze stacje na¬ dawcza której emisje w przydzielonym jej odstepie czasu cyklu nadawczego dokonuje sie jeden raz M lub kilkakrotnie w nastepstwie odbioru innej, priorytetowej emisji, wlacza sie samoistnie w stan priorytetu i w nastepnym odstepie czasu wprowa¬ dza sie z priorytetem w stan emisji, z wyprze¬ dzeniem o czas priorytetu. w Stacja nadawcza, która z powodu zmiany roz¬ kazu sterujacego nadawala „przedwczesnie", w mie¬ dzyczasie „emituje" dwukrotnie w ciagu cyklu transmisyjnego, poniewaz w przydzielonym jej „normalnym" czasie emisji w przedziale czasowym « 594 4 ma jeszcze raz okazje do nadawania, albo juz wczesniej wykryla swe prawo do nadawania. Dzie¬ ki wynalazkowi transmisja z opuszczonej w cyklu stacji nie moze byc blokowana przez nowo pow¬ stala zmiane innego rozkazu sterujacego.W urzadzeniu wedlug wynalazku kazda stacja nadawcza posiada uklad sygnalizujacy zmiane roz¬ kazu w ukladzie wprowadzania rozkazu oraz u- klad przetwarzania informacji, logiczny uklad ste¬ rujacy, przewód do okreslania znaku priorytetu wysylanego na skutek zmiany rozkazu sterujacego, jak równiez uklad do analizy priorytetu z emitu¬ jacej stacji nadawczej, który polaczony jest z ukla¬ dem przetwarzania informacji dla zapobiegania przy odbiorze znaku priorytetu wzbudzeniu wla¬ snego nadajnika wielkiej czestotliwosci przy osia¬ gnieciu odstepu czasu przydzielonego stacja na¬ dawczej w przedziale czasowym, przy czym uklad przetwarzania informacji polaczony jest z ukla¬ dem pamieciowym, który jest dolaczony poprzez element kombinacyjny LUB do ukladu sygnalizu¬ jacego zmiane rozkazu, przy czym uklad pamiecio¬ wy jest przystosowany do wymuszania za posred¬ nictwem ukladu przetwarzania informacji wysy¬ lania zablokowanego rozkazu sterujacego w na¬ stepnym odstepie czasu cyklu nadawczego.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladach wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia schemat blokowy urzadzenia do transmisji, posiadajacego nadajnik i odbiornik we¬ dlug pierwszego przykladu wykonania wynalazku, fig. 2 — schemat blokowy urzadzenia* wedlug dru¬ giego wykonania wynalazku, fig. 3 — przebieg rozkazu sterujacego emitowanego przez stacje na¬ dawcza oraz fig. 4 — wykres reprezentujacy czasy emisji kilku stacji nadawczych w cyklu nadaw¬ czym.Dla ulatwienia zrozumienia opisanych dalej urza¬ dzen najpierw zostanie opisany przebieg rozkazu sterujacego i zastosowanego cyklu nadawczego w oparciu o fig. 3 i 4. Fig. 3 przedstawia prze¬ bieg rozkazu sterujacego stanowiacego ciag impul¬ sów nadajnika stacji nadawczej, który wysylany jest w czasie transmisji tu w odstepie czasu T zadanych przedzialów czasowych.Czas transmisji tu sklada sie z czasu transmisji ttr przeznaczonego na transmisje wlasciwego roz¬ kazu sterujacego, na przyklad z modulacja polo¬ zenia impulsu, który sklada sie ze znaku synchro¬ nizacji Z, z czesci adresowej A, z czesci informa¬ cyjnej I i z sygnalu synchronizacji S konca. Przed czasem transmisji tu dla rozkazu sterujacego ma miejsce czas priorytetu tp. Jezeli do stacji nadaw¬ czej wprowadzona zostanie zmiana rozkazu, wów¬ czas wraz z rozpoczeciem czasu priorytetu t^ na¬ stapi wysylanie rozkazu sterujacego z zawartym w nim znakiem priorytetu i przetworzenie go przez pozostale istniejace stacje nadawcze.W przypadku istnienia pieciu stacji nadawczych, a wiec pieciu nadajników, jak pokazano na fig. 4, cykl nadawczy zawiera piec odstepów czasu i w normalnym przypadku, to znaczy kiedy w za¬ dnej stacji nadawczej nie ma zmiany rozkazu, na¬ dajniki emituja informacje kolejno w przewidzia¬ nym cyklu nadawczym odstepach czasu, z opózaie*5 niem o czas tp. Jezeli w czasie transmisji stacji nadawczej 2 zostanie wprowadzona zmiana rozkazu do stacji nadawczej 5, to stacja ta natychmiast po uplywie czasu .transmisji stacji 2 emituje rozkaz sterujacy ze znakiejfc priorytetu. Na skutek tejgo nastepna w przedziale czasowym stacja 3 blokuje sie, a zamiast niej zezwolenie na emisje ma sta¬ cja 5. Na fig. 3 zaznaczono to krzyzykiem dla stacji 5. Pozostaly cykl nadawczy nie jest przez to zaklócony, tak ze po „emitujacej w miedzycza¬ sie" stacji 5 do nadawania zostana dopuszczone kolejno stacje nadawcze 4, 5, 1, 2, 3 itd.Stacje nadawcza, która na skutek emisji wtra¬ conej stracila wlasny czas emisji, a wiec w tym przypadku stacje 3, wprowadza sie w stan priory¬ tetu, co zapobiega stalemu blokowaniu emisji tej stacji przez inne stacje, w których powstaly zmia¬ ny rozkazu.Na fig. 1 jest przedstawiony pierwszy przyklad wykonania uirzadzenia wedlug wynalazku. Kazda z nie przedstawionych tu dokladniej stacji nadaw¬ czych posiada uklad wprowadzania rozkazu, do którego wprowadza sie rozkaz sterujacy jako in¬ formacje uzyteczna, uklad 2 sygnalizujacy zmiane rozkazu wlaczony za nim element kombinacyjny LUB 3, uklad pamieciowy 4 oraz logiczny uklad sterujacy 5. Oprócz tego zastosowano uklad 6, prze¬ twarzania informacji, za którym wlaczony jest ele¬ ment kambinacyjny I 7. Zastosowano tez przetwor¬ nik równoleglo-szeregowy 11 synchronizowany cze¬ stotliwoscia zegarowa, tak aby rozkaz sterujacy w ukladzie wprowadzania rozkazu w postaci rów¬ noleglej przetwarzac na postac szeregowa. Za ele¬ mentem I 7 wlaczony jest nadajnik wielkiej cze¬ stotliwosci 12.Dla odbioru rozkazów sterujacych, wysylanych przez nadajniki wielkiej czestotliwosci innych sta- N cji nadawczych, zastosowano odbiornik wielkiej czestotliwosci 8, za którym wlaczony jest prze¬ twornik szeregowo-równolegly 9, synchronizowany czestotliwoscia zegarowa. Oprócz tego uklad posia¬ da analizator adresu 10 dla wykrywania adresów, istotnych dla czasów emisji stacji nadawczej. Wyj¬ scie szeregowo-równoleglego przetwornika 9 pola¬ czone jest ponadto z ukladem 13, analizy priory¬ tetu, którego wyjscia sa dolaczone do logicznego ukladu sterujacego 5 i do ukladu 6 przetwarzania informacji.Opisywany uklad dziala nastepujaco: kazdy na¬ dajnik wielkiej czestotliwosci 12 kazdej stacji na¬ dawczej transmituje, jak juz wspomniano, zawar¬ tosc ukladu 1 wprowadzania rozkazu. Rozkazy, ist¬ niejace tu w postaci równoleglej, przetwarza sie w danym przypadku na szeregowy ciag impulsów i doprowadza do nadajnika wielkiej czestotliwo¬ sci 12, skoro tylko uklad przetwarzania informacji poda sygnal odblokowania poprzez element kombi¬ nacyjny 17.Odbiornik wielkiej czestotliwosci 8 analizuje roz¬ kazy sterujace, wysylane przez nadajniki innych stacji. Informacje odbierana w postaci szeregowej, przetwarza sie na informacje w postaci równole¬ glej. ~W wyniku tego w procesie analizy adresu wykrywa sie dana identyfikacyjna okreslajaca od¬ step czasu, mianowicie adres emitujacej wlasnie 0594 6 stacji, i przesyla:.sie go.do ukladu 6 przetwarza¬ nia informacji. Na podstawie tej informacji uklad 6 ustala, czas transmisji t i wlacza nadajnik 12 za. posrednictwem elementu I 7, skoro tylko osia- 3 gniety zostanie wlasciwy odstep czasu w cyklu nadawczym. Rozkazy sterujace zawarte w ukladi-ie. wprowadzania rozkazu emituje sie w celu zdalne¬ go sterowania nie przedstawionym tu obiektem, np. lokomotywa. 10 Przy zmianie rozkazu w ukladzie 1 wprowadza¬ nia rozkazu, rozkaz zmienia sie, a zmiana ta zo¬ stanie wykryta w ukladzie 2 i zapamietana w ukla¬ dzie pamieciowym 4 przez wejscie ustawiajace S.Uklad pamieciowy 4 zglasza to do ukladu 6 prze- 15 twarzania informacji. Skoro tylko odstep czasu przydzielony w przedziale czasowym emitujacej wlasnie stacji dobiegnie konca, uklad 6 przetwa¬ rzania informacji odblokowuje poprzez element 17 nadajnik wielkiej czestotliwosci 12, to znaczy, 20 ze w czasie priorytetowym tp innej stacji nadaw¬ czej uruchamia sie wlasny nadajnik wielkiej cze¬ stotliwosci i wysyla sie wlasna informacje impul¬ sowa, co widac równiez na fig. 4. Uklad 6 prze¬ twarzania informacji infonmuje o zakonczeniu wla- 25 snej transmisji w czasie emisji tu, logiczny uklad sterujacy 5, który kasuje zawartosc ukladu pamie¬ ciowego 4 przez wejscie zerujace IL.Dla oznaczenia, ze „emisja wtracona" spowodo¬ wana jest „zmiana rozkazu", do informacji impul- 30 sowej wprowadza sie znak rozpoznawczy, tak zwa¬ ny znak priorytetu, za posrednictwem przewodu 20 z logicznego ukladu^ sterujacego 5 na wejscie przetwornika równoleglo-szeregowego 11.Wszystkie pozostale stacje odbiorcze systemu 35 transmisyjnego, oprócz adresu dekoduja dodatko¬ wo znak priorytetu w ukladzie 13 rozpoznania priorytetu. Dzieki temu informuje sie w danym wypadku logiczny uklad sterujacy 5 i uklad 6 przetwarzania informacji, ze odbywa sie prioryte- 40 towa transmisja zmiany rozkazu, która ma nie wplywac na istniejacy cykl transmisji, to znaczy, ze w ukladzie 6 przetwarzania informacji odebra¬ ny adres nie bedzie wykorzystany do synchroni¬ zacji cyklu nadawczego. 45 Stacja nadawcza, w której w czasie emisji na¬ stapila „emisja wtracona", po zdekodowaniu w ukladzie 13 rozpoznania priorytetu rejestruje sie ponadto te informacje w logicznym ukladzie sterujacym 5 i zlicza, czy emisja wtracona wysta- 50 pila raz czy kilka razy. W logicznym ukladzie sterujacym 5 w zaleznosci od potrzeb eksploata¬ cyjnych zadana jest w odpowiedni sposób na stale liczba, okreslajaca jak czesto wlasna stacja moze byc blokowana we wlasnym cyklu nadawczym. Te 55 zadana liczbe porównuje sie w logicznym ukladzie sterujacym 5 z liczba „blokad" we wlasnym cyklu, i jezeli liczby te sa zgodne, poprzez wyjscie 21 i element LUB 3 nastapi wprowadzenie do pamie¬ ci ukladu pamieciowego 4. Stacja nadawcza usta- 60 wiona zostanie dzieki temu w stanie „priorytetu" i proces przebiega teraz tak, jak to opisano dla zmiany w ukladzie wprowadzania rozkazu.W przedstawionym na fig. 2 drugim przykladzie wykonania urzadzenia wedlug wynalazku, te same « uklady oznaczono tymi samymi odnosnikami, Ukla-120594 dy te spelniaja równiez te same, opisane juz funkcje, tak ze równiez tutaj wszystkie stacje odbiorcze oprócz adresu dekoduja jeszcze znak priorytetu w analizatorze priorytetów 13. Dzieki temu uklad 6 przetwarzania informacji zostaje za- « wiadomiony, ze odbywa sie priorytetowa transmi¬ sja innej stacji nadawczej, która ma nie wplywac na istniejacy cykl transmisji, to znaczy ze ode¬ brany adres nie bedzie w ukladzie 6 przetwarzania informacji wykorzystywany do synchronizacji cy- io klu nadawczego.W przeciwienstwie do pierwszego przykladu wy¬ konania urzadzenia, w drugim przykladzie wyko¬ nania urzadzenia w stacji nadawczej, w której cza¬ sie emisji nasitapla „emisja wtracona", za posre- 15 dnictwem elementu kombinacyjnego I 14 ustawia sie uklad pamieciowy 15. Element kombinacyjny I 14 jest ponadto wlaczony za analizatorem prio¬ rytetów 13, a jego wyjscie jest polaczone z usta¬ wiajacym wejsciem S ukladu pamieciowego 15. 20 Wyjscie ukladu pamieciowego doprowadzone jest do drugiego logicznego ukladu sterujacego 16, któ¬ rego wyjscia polaczone sa z elementem kombina¬ cyjnym LUB 17 i z ukladem 6 przetwarzania informacji. Oprócz tego wyjscie ukladu 6 prze- M twarzania informacji dolaczone jest do logicznego ukladu sterujacego 16.Uklad 6 przetwarzania informacji zawiadamia t^raz logiczny uklad sterujacy 16, o tym, ze w na¬ stepnym cyklu nadawczym poprzednia w przedzia- 30 la czasowym stacja zakonczyla emisje, wzglednie o -poczatku wlasnego odstepu czasu w przedziale czasowym. Gdy uklad pamieciowy 15 znajduje sie w stanie pracy, logiczny uklad sterujacy 18 podaje do ukladu 6 przetwarzania informacji dane infor- 35 mujace, ze przy osiagnieciu wlasnego odstepu cza¬ su w przedziale czasowym nalezy rozpoczac prio¬ rytetowa emisje, wczesniejsza o czas tp, oraz po¬ daje jednoczesnie, znowu przez element LUB 17, znak priorytetu do przetwornika równoleglo-sze- 4Q regowego 11. Po zakonczeniu emisji rozkazu ste¬ rujacego uklad 6 przetwarzania informacji infor¬ muje o tym logiczny uklad sterujacy 5. Uklad 5 zeruje wtedy uklad pamieciowy 15 poprzez wejscie zerujaceR. 45 Logiczny uklad sterujacy 13 jest przystosowany do tego zeby wlaczenie uprzywilejowane, z wysla¬ niem znaku priorytetu, mialo miejsce dopiero po jednym albo wielokrotnym wylaczeniu stacji we wlasnym cyklu nadawczym. 50 W pierwszym przykladzie wykonania urzadzenia stacje nadawcza, blokowana jeden raz lub kilka¬ krotnie we wlasnym cyklu nadawczym, wlacza sie na „priorytet", tak jakby zaistniala zmiana roz¬ kazu, co oznacza koniecznosc emisji w nastepnym M odstepie czasu przedzUalu czasowego, przez co blo¬ kuje sie emisje innej stacji.Natomiast w drugim przykladzie wykonania urzadzenia wlaczenie specjalnego uprzywilejowa¬ nia, po jednym lub kilkakrotnym zablokowaniu stacji nadawczej w jej wlasnym cyklu nadawczym, nastepuje w ten sposób, ze stacja ta emitowac bedzie tylko we wlasnym odstepie czasu przedzia¬ lu czasowego, ale z wyprzedzeniem o czas prio¬ rytetutp. w Wspólne dla obydwu postaci wykonania jest jednak to, ze stacja nadawcza, emitujaca ze spe¬ cjalnym uprzywilejowaniem lub priorytetem, star¬ tuje wczesniej o czas tp, a emisja wazystkich pozostalych stacji systemu transmisyjnego bloko¬ wana jest poprzez ich uklady 6 przetwarzania in¬ formacji, które za posrednictwem odbiorników wielkiej czestotliwosci odbieraja emitujaca wlasnie stacje nadawcza.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób transmisji rozkazów sterujacych w podziale czasowym na pojedynczej czestotliwosci nosnej z wzajemnie równouprawnionych, autono¬ micznych stacji nadawczych, z których kazda po¬ siada nadajnik i odbiornik, do odbiorników rucho¬ mych obiektów sterowanych, przy czym istniejace juz w stacji nadawczej rozkazy sterujace transmi¬ tuje sie w zadanym cyklu nadawczym, natomiast rozkazy zmienione transmituje sie z priorytetem, znamienny tym, ze przy zastosowaniu stacji na- dowczych, okreslajacych swoja pozycje nadawania wewnatrz zadanych przedzialów czasowych z od¬ bieranej danej identyfikacyjnej, rozkaz sterujacy stacji nadawczej, w którym stwierdzono zmiane, transmituje sie natychmiast po zakonczeniu trans¬ misji poprzedniego w cyklu nadawczym rozkazu sterujacego innej stacji nadawczej, a opuszczony rozkaz sterujacy transmituje sie dopiero w na¬ stepnym cyklu nadawczym. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze stacje nadawcza przy zmianie wprowadzonego roz¬ kazu sterujacego wprowadza sie w stan emisji wczesniej, wewnatrz poprzedzajacego kazdy od¬ step czasu przedzialu jczasowego, czasu prioryte¬ towego i zablokowuje sie emisje wszystkich innych stacji naadwczych systemu transmisyjnego w na¬ stepstwie odbioru tej emisji. 3. Sposób wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze priorytetowa transmisje rozkazu steru¬ jacego cechuje sie znakiem priorytetu, w wyniku czego zablokowuje sie w stacjach odbiorczych wy¬ zwolenie procesu synchronizacji. 4. Sposób wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze stacje nadawcza, której emisje w przydzielonym jej odstepie czasu cyklu nadawczego blokuje sie jeden raz lub kilkakrotnie w nastepstwie odbioru innej, priorytetowej emisji, wlacza sie samoistnie w stan priorytetu i w nastepnym odstepie czasu wprowadza sie z priorytetem w stan emisji, z wy¬ przedzeniem o czas priorytetu. 5. Sposób wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze stacje nadawcza, której emisje w przydzielonym jej odstepie czasu cyklu nadawczego blokuje si^ jeden raz lub kilkakrotnie w nastepstwie odbioru innej, priorytetowej emisji, wlacza sie samoistnie w stan priorytetu i wprowadza sie z priorytetem w stan emisji, z wyprzedzeniem o czas priorytetu, w przydzielonym jej odstepie czasu w przedziale czasowym cyklu nadawczego. 6. Urzadzenie do transmisji rozkazów steruja¬ cych w podziale czasowym na pojedynczej cze¬ stotliwosci nosnej, z wieloma stacjami nadawczy¬ mi wyposazonymi kazda w nadajnik i odbiornik120 9 dla transmisji do wielu zdalnie sterowanych obie¬ któw, z których kazdy ^posiada adresowany odbior¬ nik rozkazów sterujacych w podziale czasowym za posrednictwem pojedynczej wielkiej czestotliwosci.. nosnej i do odbio.ru rozkazów sterujacych z emi- i tujacych stacji nadawczych, znamienne tym, ze :| kazda stacja nadawcza posiada uklad (2) sygnaii-: zujacy zmiane rozkazu w ukladzie (1) wprowadze- ; nia rozkazu oraz uklad (6) przetwarzania informa¬ cji, logiczny uklad sterujacy {5), przewód (20) do okreslania znaku priorytetu wysylanego na skutek zmiany rozkazu sterujacego, jak równiez uklad (13) do analizy priorytetu z emitujacej stacji na¬ dawczej, który polaczony jest z ukladem (6) prze¬ twarzania informacji dla zapobiegania przy odbio¬ rze znaku priorytetu wzbudzeniu wlasnego nadaj¬ nika wielkiej czestotliwosci (12) przy osiagnieciu odstepu czasu przydzielonego stacji nadawczej w przedziale czasowym przy czym uklad (8) prze¬ twarzania informacji polaczony jest z ukladem pamieciowym (4), który jest dolaczony poprzez element kombinacyjny LUB (3) do ukladu (2) sy¬ gnalizujacego zmiane rozkazu przy czym uklad pamieciowy (4) jest przystosowany do wymuszania za posrednictwem ukladu (6) przetwarzania infor¬ macji wysylania zablokowanego rozkazu steruja¬ cego w nastepnym odstepie czasu cyklu na¬ dawczego. 7. Urzadzenie wadlug zastrz. 6, znamienne tym, ze uklad pamieciowy (4) posiada wejscie ustawia¬ jace (S) i wejscie zerujace (R), przy czym wejscie ustawiajace (S) polaczone jest z elementem LUB (3), wejscie zerujace (R) z logicznym ukladem sterujacym (5), a wyjscie robocze ukladu pamie¬ ciowego (4) polaczone jest z ukladem (6) prze¬ twarzania informacji, i wyjscie zerowe z logicz¬ nym ukladem sterujacym (5), którego wyjscia do¬ laczone sa do ukladu (6) przetwarzania informacji, do elementu logicznego LUB (3) i do wlaczonego za ukladem (1) wprowadzania rozkazu przetworni¬ ka równoleglo-szeregowego (11). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 6 albo 7, znamien¬ ne tym, ze uklad (6) przetwarzania informacji po¬ laczony jest z odbiornikiem wielkiej czestotliwo¬ sc sci. (8) i poprzez element kombinacyjny I (7) z na- i_.jdajnikiem wielkiej czestotliwosci (12) oraz drugie wejscie elementu I (7) polaczone jest z wyjsciem ^—-przetwornika rówTnoleglo-szeregowego (11) zasilane- 5 g§~ przez uklad (I) wprowadzania rozkazu. '; 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze do ukladu (13) analizy priorytetu dolaczony jest poprzez element kombinacyjny I (14) drugi uklad pamieciowy (15) i wlaczony za nim drugi logiczny io uklad sterujacy (16), którego wyjscia polaczone sa z ukladem (6) przetwarzania informacji i z ele¬ mentem kombinacyjnym LUB (17), którego drugie wejscie polaczone jest z logicznym ukladem steru¬ jacym (5), przyporzadkowanym ukladowi pamiecio- 15 wemu (4), wlaczonemu za ukladem (2) sygnalizuja¬ cym zmiane rozkazu i wyjscie elementu LUB (17) polaczone jest z wlaczonym za ukladem (1) wprowa¬ dzenia rozkazu przetwornikiem równoleglo-szere- * gowym (11) oraz uklad (6) przetwarzania informa- 20 cji polaczony jest z elementem I (14), z logicz¬ nym ukladem sterujacym (5), z analizatorem ad¬ resu (10), z odbiornikiem wielkiej czestotliwosci (3), jak równiez z ukladem (13) i z roboczym wyj¬ sciem ukladu pamieciowego (4), w takim polacze- 25 niu, ze po zablokowaniu wlasnej emisji rozkazu sterujacego w nastepstwie odbioru znaku prioryte¬ tu poprzez logiczny uklad sterujacy (16) i uklad (8) przetwarzania informacji, wlasny nadajnik wiel¬ kiej czestotliwosci jest przystosowany do wzbu- 30 dzania dla nadania rozkazu sterujacego w naste¬ pnym cyklu nadawczym przy osiagnieciu wlasnego odstepu czasu juz na poczatku czasu priorytetu. 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 9, znamienne tym, ze drugi uklad pamieciowy (15) posiada wejscie 35 ustawiajace (S) i wejscie zerujace (R), oraz wej¬ scie zerujace (R) polaczone jest z logicznym ukla¬ dem sterujacym (5) polaczonym z zerujacym wej¬ sciem pierwszego ukladu pamieciowego (4). 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 6 albo 9, znamien- 40 ne tym, ze logiczny uklad sterujacy (5), (16) posia¬ da uklad pamieciowy, opózniajacy sygnal wyzwa¬ lajacy wzbudzenie nadajnika wielkiej czestotliwo¬ sci (12) po wystapieniu blokady emisji rozkazu sterujacego o nastawna liczbe cykli wlaczania.120 594 Fig.HF M SO? TT --L-CT7 20 W ± HF l_J L-^9 10H Fig.2 ^n? i L . L 3T l-5 7t rf U13 ^7-14 £Li • k z Fig.3 Hp- k Z "i n n n "LrurL—T\- — a —t- s H -ttr Fig.Z» ,lp*lu^ 2 3 J^L d* ~*^tp+l uu.- —nip* t u [-¦_ _i^L „__W__ e^ jzzi U7A V _P^L _^L 5 p3 -E53 VZ\ J^L LZG Z-d Cr 2. Z. 619/83 — 95+20 egz. A4 Cena 100 2) PLThe subject of the invention is a method and device for transmitting control commands in a time division on a single carrier frequency from mutually equal, autonomous transmitting stations, each of which has a transmitter and a receiver, to the receivers of mobile controlled objects, the existing ones being In the transmitting station, the control orders are transmitted in a given transmission cycle, while the changed orders are transmitted with priority. A method and device for transmitting control orders in a time division into a single are known from the German patent description No. DT AS 2211313. More often than not a carrier frequency, used to control moving objects, such as cranes or locomotives. The control orders are sent in a fixed transmission cycle, that is, each transmitting station is assigned a fixed position within the given time slots, and the synchronization of the transmitted sequences is maintained by timing circuits. It is known from the German patent specification No. DT OS 2354 067 method of transmission of command changes in the transmitting station with priority, consisting in the fact that the emission times of individual control orders are extended by the dead time, which is selected so that when the control command is changed in the transmitting station, the change may be sent in the dead time, after the end of the transmission time of the control command which is just being sent in the transmit key. Although the command changes will be transmitted immediately, the transmission cycle is significantly prolonged due to the large number of dead times, so that the proportion of useful information inside the transmission cycle is relatively small. It is known from the German patent specification no. DT-OS 24 49 660 a transmission method, in which the broadcasting times of individual broadcasting stations are placed at the appropriate places in fixed time slots at the receiving station on the basis of the received identification data, from which the positions of the broadcasting station in the transmission cycle are determined and set as in relation to its own position as determined by its own identification. For broadcasting stations operating in this type of transmission system, when there is no fixed system of time slots, the transmission of the command change in the above-mentioned manner cannot take place immediately after the broadcast transmission, since the correct placement of the transmitting station must first take place. The aim of the invention is to develop a method and device for the transmission of control commands in a time division on a single carrier frequency in a transmission system containing a large number of autonomous transmitting stations, which addresses the problem of priority 120 594 120 J transmission change the order existing in the transmitting station, without changing the order of the individual transmitting stations in the given time intervals or without disturbing this sequence or timing. According to the invention, this aim is achieved by the fact that, by using transmitting stations determining their position within the given time intervals from the received identification data, the control command of the transmitting station in which the change has been found transmits immediately after the end of the transmission of the control command of another transmitting station in the transmission cycle, and the abandoned control command is not transmitted until the next cycle on * ijChLWLizyiii »" * "", l ~ \ ~ - \ * and ^ tele According to the invention, when the transmitting station, upon changing the introduced control order, enters the broadcast state earlier, the winder will fumble each time interval of the priority time interval, and the broadcasts of all other transmitting stations of the transmission system following reception are blocked. of this broadcast. Each order change is transmitted immediately »after the end of the control order that has just been transmitted, moreover, the transmit cycle retained, because a changed control order is inserted in place of the next command in the normal transmit cycle. In this way, in each transmission cycle, a constant number of control orders is sent, corresponding to the established time intervals, and for the emission time only the actual transmission time of the control command is provided. According to the invention, a priority sign is additionally sent in the control order, which may be receive all other broadcasting stations. The sign of the priority leads to the fact that other stations or their transmitters do not synchronize with the station transmitting at the same time. The broadcasts of a station in which it is transmitting "priority broadcast" is blocked by premature broadcasting of the station having priority. The transmission cycle of the entire system is thus extended by 43 only by the number of these short priority characters corresponding to the cycle number. For this method it is therefore necessary so that such a transmitted priority sign can be received and analyzed and that the control command 50 of the blocked transmitting station "omitted" in the transmit cycle is transmitted in the current transmit cycle. It is advantageous that the transmitting station which broadcasts the transmission cycle time interval allocated to it is performed once or several times as a result of receiving another, priority broadcast, it automatically switches to the priority state and in the next time interval it enters the broadcast state with priority, ahead of the priority time. A broadcasting station which, due to a change in control order, broadcasts "prematurely", in the meantime "broadcasts" twice on the transmission cycle, because in its "normal" broadcast time in the time slot 594 4 it has another opportunity to transmit, or has already detected its right to transmit. Thanks to the invention, the transmission from the station abandoned in the cycle cannot be blocked by the newly changed change of another control command. In the device according to the invention, each transmitting station has a system that signals the change of an order in the command input system and a logical information processing system. a control system, a line for determining the priority sign sent due to a change of the control order, as well as a circuit for analyzing the priority of the transmitting broadcasting station which is combined with an information processing system to prevent, when receiving a priority sign, triggering its own transmitter high frequency upon reaching the time interval allocated to the transmitting station in the time slot, the information processing system being connected to a memory chip which is connected via a combination element OR to the command change signaling system, the memory system being you are designed to be enforced indirectly 1 is a block diagram of a transmission device having a transmitter and a receiver along the lines of the transmission cycle. The subject matter of the invention is illustrated in exemplary embodiments in the drawings, in which FIG. of the first embodiment of the invention, Fig. 2 - a block diagram of the device according to the second embodiment of the invention, Fig. 3 - the course of a control command emitted by the transmitting stations and Fig. 4 - a diagram representing the broadcast times of several transmitting stations in a transmission cycle In order to facilitate the understanding of the devices described hereinafter, the flow of the control command and the transmission cycle used will first be described with reference to Figs. 3 and 4. Fig. 3 shows the flow of a control command constituting a pulse train of a transmitting station which is sent on transmission time here in the time interval T of the set time intervals. Transmission time here comp it consists of the transmission time ttr for transmitting the correct control order, for example modulation of the pulse position, which consists of the sync character Z, the address part A, the information part I and the sync signal S end . Prior to the transmission time, here for the control command there is a priority time tp. If an order change is made to the transmitting station, then at the beginning of the priority time, the control command is sent with the priority sign therein and processed by the remaining transmitting stations. Thus, the five transmitters, as shown in FIG. 4, contain five time intervals, and in the normal case, that is, when there is no command change at any transmitting station, the transmitters transmit the information sequentially at the prescribed transmit cycle at intervals. with a delay * 5 for the time tp. If during the transmission of the transmitting station 2 an order change is made to the transmitting station 5, that station immediately after the transmission time of station 2 has expired transmits a control command with a priority sign. As a result, the next station 3 in the time slot is blocked, and instead the emission permit is at station 5. In Fig. 3, this is marked with a cross for station 5. The rest of the transmission cycle is thus not disturbed, so that after "transmitting" In copper, "stations 5, transmitting stations 4, 5, 1, 2, 3, etc., will be allowed to transmit successively. Broadcasting stations which have lost their broadcasting time as a result of broadcasting, so in this case stations 3 are entered in Priority status, which prevents the permanent blocking of the broadcast of this station by other stations in which the order has changed. Fig. 1 shows a first embodiment of the device according to the invention. Each of the transmitting stations not shown in more detail here has an input system command into which the control command is entered as useful information, the command change signal 2 followed by the combination element OR 3, the memory system 4 and the control logic 5. the information processing system 6 was used, followed by the cambination element I7. A parallel-to-serial converter 11 synchronized with the clock frequency was also used, so that the control command in the command input system was simultaneously processed into serial form. After the element I 7, a high-frequency transmitter 12 is turned on. To receive control commands sent by high-frequency transmitters of other transmitting stations, a high-frequency receiver 8 is used, followed by a series-parallel converter 9, synchronized with the clock frequency. In addition, the system has an address analyzer 10 for detecting addresses relevant to the broadcast times of the transmitting station. The output of the series-parallel converter 9 is also connected to the priority analysis circuit 13, the outputs of which are connected to the control logic 5 and to the information processing circuit 6. The described circuit works as follows: each high-frequency transmitter 12 each transmitting station transmits, as already mentioned, the content of command input system 1. The commands, which exist in parallel here, are converted into a series of pulses in the given case and fed to the high-frequency transmitter 12, as soon as the information processing system gives the unlocking signal via the combination element 17. The high-frequency receiver 8 analyzes the ¬ control orders sent by the transmitters of other stations. Information received in serial form is converted into information in a parallel form. As a result, in the process of address analysis, the identification data specifying the time interval, namely the address of the broadcasting station just 0594 6, is detected and forwards it to the information processing system 6. Based on this information, system 6 determines the transmission time t and switches the transmitter 12 on. via element I 7, as soon as the correct time interval in the transmission cycle has been 3. Control commands contained in the system. the input of the command is emitted for remote control of an object not shown here, for example a locomotive. 10 When the command is changed in the command input system 1, the command changes, and this change will be detected in the memory system 2 and stored in the memory system 4 by the setting input S. Memory system 4 reports it to the order 6 information generation. As soon as the time interval allocated in the time slot of the broadcasting station is over, the information processing system 6 unlocks the high frequency transmitter 12 via element 17, i.e., at the priority time tp of another transmitting station, its own major transmitter is activated. and sending its own pulse information, as can also be seen in Fig. 4. The information processing circuit 6 informs about the completion of its own transmission during the broadcast here, the logic control circuit 5 which erases the contents of the memory circuit 4 by the reset input IL. To indicate that "command change" is caused by "command change", a distinguishing sign, so-called priority sign, is introduced into the pulse information via wire 20 from control logic 5 at the input of the parallel-serial converter 11. All other receiving stations of the transmission system, except for the address, decode the priority sign in the priority recognition system 13. In this case, the control logic 5 and the information processing system 6 are informed, in this case, that a priority transmission of the command change is taking place, which is not to affect the existing transmission cycle, i.e. that in the information processing system 6 the received address it shall not be used to synchronize the transmit cycle. The transmitting station at which "wandering" occurred during broadcasting, after decoding in the priority recognition circuit 13, further records this information in the control logic 5 and counts whether the wasted broadcast has occurred once or several times. According to the operational needs of the control logic 5, a number is given in an appropriate manner to a fixed number, which determines how often its own station can be blocked in its own transmission cycle. This given number is compared in the control logic 5 with the number of "blocks" in in its own cycle, and if the numbers match, the memory chip 4 will be loaded through the output 21 and the OR element 3. The transmitting station will therefore be put in a "priority" state and the process now proceeds as described. for a change in the command input system. In the second embodiment of the device according to the invention shown in Fig. 2, the same systems are given the same reference numbers, These systems also perform the same functions described above, so that here too all receiving stations, apart from the address, also decode the priority sign in the priority analyzer 13. Thanks to this, the information processing system 6 becomes aware that a priority transmission is taking place. The network of another transmitting station, which is not to affect the existing transmission cycle, that is, the received address will not be used in the information processing system 6 for synchronization of the transmitting cycle. Contrary to the first embodiment, in the second example If the device is implemented at a broadcasting station in which the broadcast time is "incoming broadcast", the memory system 15 is set by means of the combination element I 14. The combination element I 14 is further connected downstream of the priority analyzer 13, and its output is connected to the S-setting input of memory device 15. 20 The output of the memory device is connected to the other the logic control circuit 16, the outputs of which are connected to the OR combining element 17 and to the information processing circuit 6. In addition, the output of information processing circuit 6 is coupled to control logic 16. Information processing circuit 6 thus notifies control logic 16 that, in the current transmission cycle, the previous station in the time interval has terminated. emissions, relatively at the beginning of their own time interval in a time interval. When the memory system 15 is in the operating state, the control logic 18 feeds the information processing system 6 with data informing that when it reaches its own time interval in the time interval, priority emissions should be started, ahead of time tp, and it transmits simultaneously, again through the OR element 17, a priority sign to the parallel-hexagon converter 11. After the control command has finished, the information processing circuit 6 informs about it by the logic control circuit 5. Circuit 5 then resets the memory circuit. 15 via the reset input R. The control logic 13 is arranged so that the privileged turning on, with the sending of the priority sign, takes place only after one or more shutdowns of the stations in their own transmit cycle. 50 In the first embodiment of the device, the transmitting station, blocked one or more times in its own transmit cycle, is switched to "priority" as if there is an order change, which means that it is necessary to broadcast at the next M interval of the time slot, thus other station's broadcasts are blocked, while in the second embodiment of the device, the activation of special privilege, after one or more blocking of a transmitting station in its own transmission cycle, is such that the station will broadcast only at its own time interval. However, it is common to both embodiments that the transmitting station transmitting with special priority or priority starts earlier at time tp, and the broadcast of all other stations of the transmission system is blocked by their information processing circuits 6, which, by means of high Czech receivers the transmitting stations are receiving the totality. Patent claims 1. Method of transmitting control commands in a time division on a single carrier frequency from mutually equal, autonomous transmitting stations, each of which has a transmitter and a receiver, to the receivers of mobile controlled objects, the control orders already existing in the transmitting station are transmitted in a given transmission cycle, while the changed orders are transmitted with priority, characterized by the fact that when using transmitting stations defining their transmission positions within the given time intervals from the received data For identification purposes, the control order of the transmitting station in which the change was found is transmitted immediately after the end of the transmission of the control command of another transmitting station in the previous transmit cycle, and the abandoned control order is not transmitted until the next transmitting cycle. 2. The method according to claim The method of claim 1, characterized in that the transmitting station, upon changing the introduced control order, enters the broadcast state earlier, within the time interval preceding each step, the priority time, and the broadcasts of all other transmitting stations of the transmission system in the country are blocked. receipt of this broadcast. 3. The method according to p. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the priority transmission of the control command is characterized by a priority sign, as a result of which the release of the synchronization process is blocked in the receiving stations. 4. The method according to p. 3. The transmitting station, the emission of which in the allocated interval of the transmission cycle is blocked once or several times as a result of receiving another, priority broadcast, automatically switches to the priority status and enters the broadcast status with priority in the next time interval, with an advance of the priority time. 5. The method according to p. The method of claim 3, characterized in that the transmitting station, the broadcast of which is blocked in the allocated time interval of the transmission cycle, is blocked one or more times as a result of receiving another, priority broadcast, automatically enters the priority state and enters the broadcast state with priority, in advance. o the priority time at the allocated time interval in the time slot of the transmit cycle. 6. A device for transmitting time-division control commands on a single carrier frequency, with multiple transmitting stations each equipped with a transmitter and a receiver for transmission to a plurality of remotely controlled facilities, each of which has an addressed receiver. A list of control commands in a time division through a single high frequency .. carrier and to receive.ru control orders from emitting and transmitting transmitting stations, characterized by the fact that: | each transmitting station has a signaling circuit (2): switching an order in the input circuit (1); an instruction and an information processing circuit (6), a control logic (5), a line (20) for determining the priority sign sent as a result of a control command change, as well as a circuit (13) for analyzing the priority from the transmitting transmitter station, which is combined with an information processing circuit (6) to prevent, upon receipt of a priority sign, triggering of its own high frequency transmitter (12) upon reaching the time interval allocated to the transmitting station in a time slot, the information processing circuit (8) it is connected to the memory device (4) which is connected via the combination element OR (3) to the command change signaling device (2), the memory device (4) being adapted to be enforced by the information processing system (6) sending the blocked control command at the next time interval of the transmission cycle. 7. Device defect claims 6, characterized in that the memory circuit (4) has a setting input (S) and a reset input (R), the setting input (S) being connected to the OR element (3), the reset input (R) to the logical the control circuit (5), and the working output of the memory circuit (4) is connected to the information processing circuit (6), and the zero output to the logical control circuit (5), whose outputs are connected to the circuit (6) ) information processing, to the logic element OR (3) and to downstream of the command input circuit (1) of the parallel-serial converter (11). 8. Device according to claim 6. The method of claim 6 or 7, characterized in that the information processing system (6) is connected to a high-frequency receiver. (8) and through the combination element I (7) with the high frequency generator (12) and the second input of the element I (7) is connected to the output of the ^ —- parallel-serial converter (11), powered - 5 g§ ~ by the command input system (I). '; 9. Device according to claim 6, characterized in that the priority analysis circuit (13) is connected via the combination element I (14) to a second memory circuit (15) and a second logic and control circuit (16) connected after it, the outputs of which are connected to the circuit (6) information processing and with the combination element OR (17), the second input of which is connected to the logic control (5), assigned to the memory (4), connected after the circuit (2) signaling the change of command and the output element LUB (17) is connected with the parallel-to-serial converter (11) connected after the command input circuit (1) and the information processing circuit (6) is connected with the element I (14), with logical a control circuit (5), an address analyzer (10), a high-frequency receiver (3), as well as a circuit (13) and an operating output from the memory circuit (4), in such connection that after blocking own emission of the control command as a result of receiving the pr character of the iorite by logic control circuit (16) and information processing circuit (8), its own high frequency transmitter is adapted to be excited to transmit a control command in the next transmit cycle upon reaching its own time interval already at the beginning of time priority. 10. Device according to claim 9, characterized in that the second memory circuit (15) has a set input (S) and a reset input (R), and a reset input (R) is connected to a logical control circuit (5) connected to a reset input. first memory device (4). 11. Device according to claim 6 or 9, characterized in that the control logic (5), (16) has a memory system that delays the signal that triggers the excitation of the high-frequency transmitter (12) after a control command emission block by an adjustable number switching cycles 120 594 Fig. HF M SO? TT --L-CT7 20 W ± HF l_J L- ^ 9 10H Fig. 2 ^ n? and L. L 3T l-5 7t rf U13 ^ 7-14 £ Li • kz Fig. 3 Hp- k Z "innn" LrurL — T \ - - a —t- s H -ttr Fig.Z », lp * lu ^ 2 3 J ^ L d * ~ * ^ tp + l uu.- —nip * tu [-¦_ _i ^ L “__W__ e ^ jzzi U7A V _P ^ L _ ^ L 5 p3 -E53 VZ \ J ^ L LZG Zd Cr 2. Z. 619/83 - 95 + 20 copies A4 Price 100 2) PL