SU1117243A1 - Synchronizing apparatus for cyclic synchronous remote control system with time division of channel - Google Patents
Synchronizing apparatus for cyclic synchronous remote control system with time division of channel Download PDFInfo
- Publication number
- SU1117243A1 SU1117243A1 SU833610846A SU3610846A SU1117243A1 SU 1117243 A1 SU1117243 A1 SU 1117243A1 SU 833610846 A SU833610846 A SU 833610846A SU 3610846 A SU3610846 A SU 3610846A SU 1117243 A1 SU1117243 A1 SU 1117243A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- post
- unit
- distributor
- Prior art date
Links
Abstract
1.УСТРОЙСТВО СИНХРОНИЗАЦИИ ДЛЯ ЦИКЛИЧЕСКОЙ СИНХРОННОИ С ВРЕМЕННЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ КАНАЛОВ СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ, содержащее установленные на распор дительном посту распределитель, подключепный одним входом к генератору, другим входом через блок приема импульсов установки в исходное состо ние к первому выходу блока передачи импульсов установки в исходное состо ние, а первым выходом - к блоку контрол синфазности, выход которого подключен к контрольному реле, а вторым выходом через контакты контрольных реле, линию св зи и .блок передачи и приема приказов распор дительного поста - к блоку передачи и приема приказов исполнительного поста, -блоки передачи и приема импульсов синхронизации, распределитель испо/-ните,.1ьпого поста, отличающеес тем, что, с целью повышени помехозащищенности , оно снабжено установленными на исполнительном посту дополнительным генераторо .м и дсчюлнительным блоком контрол синфазчости , выходом подключенным к контрольному реле, а первым и вторым входами соответственно к первому и второму выходу распределител исполнительного поста, третьим входом - к блоку приема импульсов синхронизации, а четвертым входом -- к выходу дополнительного генератора и первому входу распределител исполнительногг ) поста, второй вход которого подключен к выходу блока передачи импульсов установки в псходпое состо 1П1е, плтым входом - к вхолу блока передачи импульсов установки в исходное состо ние н третьему выходу распределител исполнительного поста, четвертый выход которого подключен к входу блока передачи и приема приказов ncno.i нительного поста, причем третий выход рас (Л пределител распор дительного поста подключен к входу б.чока передачи импульсов синхронизации и второму входу блока контрол синфазности, третий вход которого ITCUключеп к выходу генератора распор дитель иого поста. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тс.1. что дополн11те 1ьн1.Й блок коитро;1 сипфазпости содержит последовательно соединеппые узлы строЛ.ровани , противоповторностк , инверторов, совпадени , формировач ни импульсов по .члительностп и инерционго ное звено, выходом которого образован вы ход блока, а вход блока - входом узла стробиоовани . со 1. SYNCHRONIZATION DEVICE FOR CYCLIC SYNCHRONOUS WITH TEMPORARY SEPARATION OF CHANNELS OF THE TELEMECHANICS SYSTEM, containing the distributor installed at the control station, connected by one input to the generator, and the other input through the unit for setting the pulses to initial state to the first output of the pulses of the pulses. and the first output to the in-phase control unit, the output of which is connected to the control relay, and the second output through the contacts of the control relays, the communication line and the unit in front Receiving and receiving orders of the command post - to the block transmitting and receiving orders of the executive post, -blocks for transmitting and receiving synchronization pulses, distributor use / -note, .1pogo post, characterized in that, in order to improve the noise immunity, it is equipped with a post with an additional generator and a synchronous control unit, the output connected to the control relay, and the first and second inputs to the first and second outputs of the distributor of the executive post, t Another input is to the synchronization pulse receiving unit, and the fourth input is to the output of the additional generator and the first input of the distributor actuator, the second input of which is connected to the output of the unit for transmitting pulses of the installation in the input state 1P1e, to the head of the unit for transmitting impulses of the installation in the initial state on the third output of the distributor of the executive post, the fourth output of which is connected to the input of the transmission and reception unit of the ncno.i post station, the third output of which is (L limit clusive thrust post connected to the input b.choka sending synchronization pulses and a second input control unit in phase, the third input of which ITCUklyuchep to the generator output thrust turer iogo post. 2. The device according to claim 1, characterized in tc.1. That additionally, a coitro block; 1 siphpasti contains successively connected building blocks, counterinsurfaces, inverters, matches, forming impulses in a terminal and an inertia link, the output of which forms the output of the block, and the input of the block — the input of the node of strobe. with
Description
Изобретение относитс к железнодорожному транспорту и предназначено дл синхронизации аппаратуры циклической синхронной с временным разделением каналов системы телемеханики, котора предназначена дл передачи ответственных приказов между распор дительным и удаленным исполнительным постами электрической централизации , например управл ющих приказов на открытие пригласительного сигнала, аварийный перевод стрелки или размыкание маршрута при ложной зан тости стрелочного участка.The invention relates to railway transport and is intended to synchronize cyclic synchronous equipment with time division multiplexing of the telemechanics system, which is designed to transmit critical orders between the executive and remote executive posts of electrical interlocking, such as control orders to open the invitation signal, emergency transfer arrows or open the route at false occupation of the arrow site.
Известно устройство синхронизации дл циклической синхронной с временным разделением каналов системы телемеханики, содержащее распределитель распор дительного поста, подключенный одним входом к генератору распор дительного поста, другим входом через блок приема импульсов установки в исходное состо ние к первому выходу блока передачи импульсов установки в исходное состо ние, первым выходом к блоку контрол синфазности, выход которого подключен к контрольному реле, а вторым выходом через контакты контрольных реле, линию св зи и блок передачи и приема приказов распор дительного поста - к блоку передачи и приема приказов исполнительного поста, блоки передачи и приема импульсов синхронизации, распределитель исполнительного поста 1 .A synchronization device is known for cyclically time-synchronous cyclic synchronization of the telemechanics system, which contains the distributor of the control post, which is connected by one input to the generator of the control post, by another input through the initial set-up receiving unit to the initial output of the set-up unit , the first output to the in-phase control unit, the output of which is connected to the control relay, and the second output through the contacts of the control relays, the communication line and the transmission and reception of orders of the order post - to the block of transmission and reception of orders of the executive post, blocks of transmission and reception of synchronization pulses, distributor of the executive post 1.
Недостатком известного устройства вл етс низка помехоустойчивость.A disadvantage of the known device is low noise immunity.
Цель изобретени - повышение помехоустойчивости .The purpose of the invention is to improve noise immunity.
Указанна цель достигаетс тем, что устройство синхронизации дл циклической синхронной с вре.менным разделение.м каналов системы телемеханики, содержапхее распределитель распор дительного поста, подключенный одним входом к генератору распор дительного поста, другим входом через блок приема импульсов установки в исходное состо ние к первому выходу блока передачи импульсов установки в исходное состо ние , а первым выходом - к блоку контрол синфазности, выход которого подключен к контрольному реле, а вторым выходом через контакты контрольных реле, линию св зи и блок передачи и приема приказов распор дительного поста - к блоку передачи и приема приказов исполнительного поста, блоки передачи и приема импульсов синхронизации распределитель исполнительного поста, снабжено установленными на исполнительном посту дополнительным генератором и дополнительным блоком контрол синфазности, выходом подключенным к контрольному реле , а первым и вторым входами соответственно к первому и второму выходу распределител исполпительного поста, третьим входом к блоку приема импульсов синхронизации , а четвертым входом - к выходу дополнительного генератора и первому входу распределител иссюлпительного поста, второй вход которого подключен к выходу блока передачи и.мпульсов установки в ис ходное состо ние, п тым входом - к входу блока передачи импульсов установки в исходное состо ние и третьему выходу распределител исполпительного поста, четвертый выход которого подключен к входу бло0 ка передачи и приема приказов исполнительного поста, причем третий выход распределител распор дительного поста подключен к входу блока передачи импульсов синхронизации и второмуThis goal is achieved by the fact that the synchronization device for cyclic synchronous and time-separated separation of the channels of the telemechanic system contains the distributor of the control post connected by one input to the generator of the control post, the other input through the initial pulse receiving unit to the first the output of the unit for transmitting pulses to the initial state, and the first output - to the unit for monitoring the phase constant, the output of which is connected to the control relay, and the second output through the contacts control relays, a communication line and a unit for transmitting and receiving orders from the command post - to a block for transmitting and receiving orders from an executive post, blocks for transmitting and receiving synchronization pulses, an distributor of an executive post, are equipped with an additional generator installed at the executive post and an additional block of phase control, output connected to the control relay, and the first and second inputs, respectively, to the first and second output of the distributor of the executive post, the third input to the receiving unit synchronization pulses, and the fourth input - to the output of the additional generator and the first input of the distributor of the test station, the second input of which is connected to the output of the transmission unit and the pulses of the installation to the initial state, the fifth input - to the input of the transmission unit of the installation pulses in the initial state and the third output of the distributor of the executive post, the fourth output of which is connected to the input of the transmission and reception unit of the executive post, the third output of the distributor of the controlling post yuchen to the input unit of the transmission of synchronization pulses and the second
входу блока контрол синфазности, третий вход которого подключен к выходу генератора распор дительного поста. input of the in-phase control unit, the third input of which is connected to the generator output of the control station.
Кроме того, дополнительный блок контрол сипфазпости содержит последователь0 но соединенные узлы стробировани , противоповторности , инверторов, совпадени , формировани импульсов до необходимой длительности и инерционное звено, выходом которого образован выход блока, а вход блокаIn addition, the additional control unit for siphpusp contains sequentially connected nodes for gating, counter-repetition, inverters, matching, forming pulses up to the required duration, and an inertial link whose output forms the output of the block, and the input of the block
5 входо.м узла стробировани .5 input node gating node.
На фиг. 1 представлена функциональна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 структурна схема дополнительного блока контрол синфазности.FIG. 1 shows a functional diagram of the proposed device; in fig. 2 is a block diagram of an additional in-phase monitoring unit.
0 Устройство содержит генератор 1 распор дительного поста, выходо.м подключенный к распределителю 2 распор дительного поста , первым выходом подключенного к блоку 3 контрол синфазности, вторым выходом - к блоку 4 передачи и приема приказов распор дительного поста, третьим выходом - к0 The device contains the generator 1 of the control post, the output m connected to the distributor 2 of the control post, the first output connected to block 3 of the common-mode control, the second output to block 4 transmitting and receiving orders of the control post, the third output to
блоку 5 передачи импульсов синхронизации, выход которого подключен к блоку 6 приема импульсов синхронизации и второму входу блока 3 контрол сипфазности, выходомthe block 5 of the transmission of synchronization pulses, the output of which is connected to the block 6 of the reception of synchronization pulses and the second input of the block 3 control siphasnost, output
0 подключенного к контрольному реле 7 и контрольным выходом - к блоку 8 индикации распор дительного поста. Контакт 9 контрольного реле 7 и контакты 10 контрольного реле 11 включены в цепь передачи приказов между блоком 4 передачи и приема0 connected to the control relay 7 and the control output - to the block 8 of the indication of the control post. Contact 9 of the control relay 7 and contacts 10 of the control relay 11 are included in the chain of transmission of orders between block 4 transmission and reception
приказов распор дительности и блоко.м 12 передачи и приема приказов исполнительного поста, подключенного к выходу распределител 13 исполнительного поста, первым входом подключенного к выходу дополниQ тельного генератора 14, а вторым входом - к выходу блока 15 передачи импульсов установки импульсов в исходное состо ние, первый выход которого подключеп к входу блока 16 приема импульсов установки в исходное состо ние, а вторым выходом - к orders of order and block m. 12 of transmission and reception of orders of the executive post connected to the output of the distributor 13 of the executive post, the first input of the additional generator 14 connected to the output, and the second input to the output of the pulsed impulse setting unit 15, the first output of which is connected to the input of the unit 16 for receiving the setting pulses to the initial state, and the second output to
5 второму входу распределител 13 исполнительного поста, первый и второй выход которого подключен к первому и второму входу дополнительного блока 17 контрол синфазности , выходом подключенного к блоку 18 индикации исполнительного поста.5 to the second input of the distributor 13 of the executive post, the first and second output of which is connected to the first and second input of the additional block 17 of the common-mode control, the output connected to the display block 18 of the executive post.
Дополнительный блок 17 (фиг. 2) контрол синфазности содержит последовательно включенные узлы стробировани 19 и 20, противоповторности 21 и 22, инверторы 23 и 24, узлы совпадени 25 и 26, триггеры 27 и 28, усилители 29 и 30, инерционное звено, состо щее из импульсного трансформатора 31, выпр мител 32, накапливающего конденсатора 33, подключенного к выходу дополнительного блока 17 контрол синфазности . Установочные входы триггеров 27 и 28 подключены к выходу элемента 34 установки триггеров в исходное состо ние.The additional block 17 (Fig. 2) of the control of phase response contains sequentially connected gating nodes 19 and 20, counter-repetition 21 and 22, inverters 23 and 24, coincidence nodes 25 and 26, triggers 27 and 28, amplifiers 29 and 30, an inertial link consisting from the pulse transformer 31, rectifier 32, accumulating capacitor 33 connected to the output of an additional block 17 of the phase control. The setup inputs of the flip-flops 27 and 28 are connected to the output of the flip-flop setup element 34.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При синфазной работе распределителей 2 и 13, отсутствии неисправностей и помех в тракте передачи управл ющих приказов контрольные реле 7 и 11 включены, а их контакты 9 и 10 замкнуты. Под действием тактовых импульсов, поступающих с выхода генератора 14 на вход распределител 13 и с выхода генератора 1 на вход распределител 2, оба распределител переключаютс синхронно и синфазио. В конце каждого цикла, число тактов в котором равно числу позиций распределителей п, реле 11 после по влени сигнала на выходе п распределител 13 формирует импульс установки распор дительного и исполнительного постов в исходное состо ние, который устанавливает распределитель 13 в исходное состо ние и через линию св зи поступает на вход блока 16. С выхода блока 16 импульс установки поступает на входы распределител 2 и генератора 1 и устанавливает в исходное состо ние , независимо от того, в каком положении они находились до этого.In the case of common-mode operation of distributors 2 and 13, the absence of malfunctions and interferences in the transmission path of control orders, control relays 7 and 11 are turned on, and their contacts 9 and 10 are closed. Under the action of clock pulses from the output of the generator 14 to the input of the distributor 13 and from the output of the generator 1 to the input of the distributor 2, both of the distributor are switched synchronously and synphasio. At the end of each cycle, the number of cycles in which is equal to the number of positions of the valves n, the relay 11 after the appearance of the signal at the output n of the distributor 13 generates the impulse to set the control and executive posts to the initial state, which sets the distributor 13 to the initial state and through the line The connection is fed to the input of the block 16. From the output of the block 16, the impulse of the installation is fed to the inputs of the distributor 2 and generator 1 and sets to the initial state, regardless of what position they were before.
При синфазном переключении распределителей блок 9 распор дительного поста после по влени сигнала на выходе п распределител 2 формирует импульс контрол синфазности распределителей, который через линию св зи поступает на вход блока 6. С выхода блока 6 импульс контрол синфазности поступает на вход дополнительного блока 17, на другой вход которого поступает импульс установки. На входы блока 3 контрол синфазного движени распределителей также поступают импульс установки в исходное состо ние с выхода блока 16 приема импульса установки и импульс контрол синфазности с последнего выхода 2.In the case of in-phase switching of the distributors, the block 9 of the control post after the appearance of the signal at the output n of the distributor 2 generates a pulse of the in-phase control of the distributors, which through the communication line goes to the input of the unit 6. From the output of the block 6, the pulse of the control of the common mode goes to the input of the additional unit 17, another input which receives the impulse installation. The inputs of the in-motion control unit 3 of the distributors also receive a setting pulse to the initial state from the output of the installation pulse receiving unit 16 and the in-phase control pulse from the last output 2.
Допрлнительный блок 17 введен в устройство дл защиты исполнительного поста от приема ложной информации при по влении регул рных помех в линии св зи и нарущении при этом синфазного движени рас-, пределителей 2 и 13.An additional unit 17 is inserted into the device to protect the executive station from receiving false information when regular noise appears in the communication line and disrupts the common mode movement of distributors 2 and 13.
Блок 3 и дополнительный блок 17 в момент поступлени импульсов установки и контрол синфазности сравнивают фактически положение распределителей обоих постов. В случае их систематического расхождени , отсутстви или более частого чем один раз в цикл по влени сигналов фазировани , реле 17 и 11 своими контакта5 ми. 9 и 10 отключают цепи передачи и приема приказов до момента восстановлени синфазной работы распределителей 2 и 13. Этим обеспечиваетс защита устройства от ложного воспри ти исполнительным и расQ пор дительным постами приказов при рассогласовании фаз работы распределителей. Блоки 4 и 12 через замкнутые контакты 9 и 10 реле 7 и 11 и линию св зи передают и принимают управл ющие п известительные сигналы.Block 3 and additional block 17 at the time of the installation and in-phase control pulses compare the actual position of the distributors of both posts. In the case of their systematic divergence, the absence or more frequent than once per cycle, the occurrence of phasing signals, relays 17 and 11 with their contact 5. 9 and 10 disconnect the transmission and reception chains of orders until the in-phase operation of the distributors 2 and 13 is restored. This protects the device from false perception by the executive and dissimilar orders of orders when the phases of the distributors mismatch. Blocks 4 and 12 through closed contacts 9 and 10 of relay 7 and 11 and the communication line transmit and receive control and signaling signals.
5 Импульсы установки и контрол синфазности поступают на входы узлов 19 и 20, реализующих функцию стробироваии . От генератора 14 импульсы поступают на другие входы узлов 19 и 20. На выходе узлов5 The impulses of installation and monitoring of the phase are fed to the inputs of nodes 19 and 20, which implement the gating function. From the generator 14 pulses arrive at other inputs of nodes 19 and 20. At the output of nodes
19 и 20 формируютс импульсЧ) малой длительности , которые поступают на входы узлов 21 и 22, на другой вход которых поступают импульсы с первого выхода распределител 13, которые записывают сигнал «1 в элементы 21 и 22 один раз в цикл. Раз в19 and 20 pulses of short duration are formed, which are fed to the inputs of nodes 21 and 22, to the other input of which pulses are received from the first output of the distributor 13, which record the signal "1 to elements 21 and 22 once a cycle. Once a
5 цикл с выхода узлов 21 и 22 через инверторы 23 и 24 сигнал поступает на одни входы узлов 25 и 26, на другие входы которых поступает импульс установки распределител 13 в исходное состо ние и импульс контрол синфазности. При совпадении по 5 cycle from the output of nodes 21 and 22 through inverters 23 and 24, the signal goes to one input of nodes 25 and 26, to the other inputs of which the impulse of the distributor 13 is supplied to the initial state and the synphasity control impulse. With a match on
0 времени этих сигналов на выходе узлов 25 и 26 формируютс импульсы, устанавливающие триггеры 27 и 28 в состо ние «1. Возвращаютс триггеры 27 и 28 в исходное состо ние с помощью элемента 34, на вход0 time of these signals at the output of nodes 25 and 26 pulses are formed, setting the triggers 27 and 28 in the state "1. Triggers 27 and 28 are returned to their initial state using element 34, at the input
5 которого поступает импульс с одной из позиций распределител . Сформированные на пр мом выходе триггера 27 и инверсном выходе триггера 28 сигналы через усилители 29 и 30 подаютс в первичную обмотку импульсного трансформатора 31, выполнен0 ного из материала с пр моугольной петлей гистерезиса. За счет индуцируемой во вторичной обмотке ЭДС подзар жаетс накапливающий конденсатор 33, удерживающий во включенном состо нии контрольное ре5 ле 11.5 which receives a pulse from one of the positions of the distributor. The signals formed at the direct output of the trigger 27 and the inverse output of the trigger 28 are fed through amplifiers 29 and 30 to the primary winding of a pulse transformer 31 made of a material with a rectangular hysteresis loop. Due to the emf induced in the secondary winding, an accumulating capacitor 33 is charged, keeping the control circuit 11 in the on state.
При наличии неисправностей в устройстве или помех в тракте передачи приказов один или оба узла 25 и 26 прекращают, динамическую работу, импульсный трансформатор 31 не перемагничиваетс , накапливающий конденсатор 33 разр жаетс , реле 21 отпускает свой корь и своим контактом 10 разрывает цепи передачи и приема приказов , а другими контактами (не показаны) выключает индикаторы блока 18 индукции, устанавливаемые на пульте ДСП и лицевой панели устройства.If there are faults in the device or interference in the order transmission path, one or both nodes 25 and 26 stop dynamic operation, the pulse transformer 31 does not re-magnetize, the accumulating capacitor 33 is discharged, the relay 21 releases its measles and its contact 10 breaks the transmission and reception of orders , and other contacts (not shown) turn off the indicators of the induction unit 18 installed on the chipboard panel and the front panel of the device.
Использование предлагаемого устройства позвол ет увеличить в два раза количество каналов.The use of the proposed device allows to double the number of channels.
гg
njnj
ii
-е-e
«N «vi"N" vi
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833610846A SU1117243A1 (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Synchronizing apparatus for cyclic synchronous remote control system with time division of channel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833610846A SU1117243A1 (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Synchronizing apparatus for cyclic synchronous remote control system with time division of channel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1117243A1 true SU1117243A1 (en) | 1984-10-07 |
Family
ID=21070390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833610846A SU1117243A1 (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Synchronizing apparatus for cyclic synchronous remote control system with time division of channel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1117243A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2698965C1 (en) * | 2018-12-18 | 2019-09-02 | Юрий Иосифович Полевой | Two-channel comparator without dangerous failures |
-
1983
- 1983-06-30 SU SU833610846A patent/SU1117243A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 277009, кл. В 61 L 19/04, 1967. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2698965C1 (en) * | 2018-12-18 | 2019-09-02 | Юрий Иосифович Полевой | Two-channel comparator without dangerous failures |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK143921B (en) | PROCEDURE AND LINK TO TRANSFER OF MEASUREMENT VALUES IN A FIREPLACE PLANT | |
| US3965294A (en) | Method of and apparatus for testing transmission line carrying bipolar PCM signals | |
| DK143920B (en) | PROCEDURE AND LINK TO TRANSFER OF MEASUREMENT VALUES IN A FIREPLACE PLANT | |
| US3781792A (en) | Error detection in communication system by repetition of data | |
| JPS6336589B2 (en) | ||
| SU1117243A1 (en) | Synchronizing apparatus for cyclic synchronous remote control system with time division of channel | |
| GB1061194A (en) | Data handling system | |
| FI74564B (en) | OVER COVERING OVER COVERING MACHINERY. | |
| US4041392A (en) | System for simultaneous transmission of several pulse trains | |
| SU787233A1 (en) | Cyclic synchronous multiplexing remote control system for electric centralized operation of points and signals | |
| SU1478239A1 (en) | Cyclic synchronous channel-timesharing remote-control system for electric centralization of switches and signals | |
| US4204189A (en) | System for long distance transmission of signals in both directions | |
| SU1310273A1 (en) | Telemechanic system with variable cycle and time-division multiplex for all-electric switches-and-signals interlocking | |
| SU1238259A1 (en) | Device for reception of discrete information | |
| SU1254499A1 (en) | Device for connecting the using equipment with data transmission bus | |
| SU841001A1 (en) | Teleindication device with time division of channels | |
| SU1062759A1 (en) | System for transmitting and receiving supervisory indication signals | |
| SU1345362A1 (en) | Teleautomatics system with time division of channels for central interlocking of switches and traffic signals | |
| US3144605A (en) | Communication repeater employing the pulse-code modulation method and comprising fault-alarm means | |
| GB707382A (en) | Improvements in electrical signalling systems | |
| SU553649A1 (en) | Remote control device | |
| SU432567A1 (en) | NUMBER-PULSE DEVICE OF TELEMECHANICS | |
| SU1311982A2 (en) | Synchronizing device for cyclic telemechanics system synchronous with time-division multiplex | |
| SU1142897A1 (en) | Device for measuring slippage quantity | |
| US3138781A (en) | Electronic drive circuits for remote control systems |