SU553649A1

SU553649A1 - Remote control device

Info

Publication number: SU553649A1
Application number: SU2183123A
Authority: SU
Inventors: Юрий Борисович Иванов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1997
Priority date: 1975-10-20
Filing date: 1975-10-20
Publication date: 1977-04-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕСИГНАЛИЗАЦИИ(54) DEVICE FOR TELESIGNALIZATION

Устройство содержит блок приема сигналов синфазировани 1, блок приема сигналов синхронизации 2, генератор кода 3, триггеры 4 и 5, блок формировани сообщений 6, вентили 7-10 и инверторы 11 и 12.The device comprises a synphation signal receiving unit 1, a synchronization signal receiving unit 2, a code 3 generator, triggers 4 and 5, a message generation unit 6, gates 7-10, and inverters 11 and 12.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В процессе работы устройства на его вход 13 посто нно поступает последовательность синхронизирующих импульсов, на вход 14 - последовательность синфазирующих импульсов , а на вход 15-последовательность информационных имщ льсов, обеспечивающих передачу информации по линии св зи. Генераци в линию св зи 16 синфазирующих и синхронизирующих импульсов осуществл етс подключенным к ней диспетчерским пунктом. При этом частота поступлени сиифазирующих импульсов ниже, чем частота синхронизирующих импульсов. Временной интервал между двум сннфазирующими импульсами образует один такт работы устройства, а число синхронизирующих импульсов в одном такте определ ет возможную значиость адресного кода устройства.During the operation of the device, a sequence of synchronizing pulses is constantly received at its input 13, a sequence of synphating pulses is input to input 14, and a sequence of information tags that transmit information over the communication line to the input 15. The generation of the 16 synphating and synchronizing pulses to the communication line is carried out by the control room connected to it. At the same time, the frequency of arrival of sifusing pulses is lower than the frequency of synchronizing pulses. The time interval between two phasing pulses forms one cycle of the device operation, and the number of synchronizing pulses in one cycle determines the possible value of the device's address code.

При отсутствии сигналов на входах 17 устройство работает следующим образом.In the absence of signals at the inputs 17, the device operates as follows.

В момент поступлени на вход 14 устройства очередного синфазирующего импульса, этот импульс через блок приема синфазироваии 1 поступает па вход генератора кода 3, осуществл его начальную установку, на счетный вход триггера 4, на вход вентил 7 и на вход блока формировани сообщений 6. При этом из-за отсутстви сигналов на входах 17 устройства блок формировани сообщений 6 на этот импульс не реагирует. Вентиль 7 заперт сигналом с выхода триггера 4 и запрещает прохождение синфазирующего импульса на вход триггера 5.At the moment when the next synphating pulse arrives at the input 14 of the device, this pulse goes through the input of the code 3 generator through the reception unit 1, carried out its initial installation, to the counting input of the trigger 4, to the input of the valve 7 and to the input of the message generation unit 6. Due to the absence of signals at the device inputs 17, the message generation unit 6 does not respond to this pulse. The valve 7 is locked by a signal from the output of the trigger 4 and prohibits the passage of the in-phase pulse to the input of the trigger 5.

Задним фронтом этого импульса осуществл етс переключение триггера 4, в результате чего на его выходе возникает сигнал, отпирающий вентиль 8.The falling edge of this pulse triggers the trigger 4, as a result of which a signal is released at its output that unlocks the gate 8.

В течение текущего такта генератор кода 3 формирует последовательный адресный код данного устройства, синхронизируемого импульсами , поступающими на тактирующий вход генератора с выхода блока приема синхронизации 2. Импульсы этого кода, проход через открытый вентиль 8, поступают через вентиль 10 на выход 18 устройства и далее в линию св зи 16, а также через инвертор 11 на вход вентил 9. Одновременно на линии св зи 16 эти же импульсы поступают по входу 13 устройства на другой вход вентил 9. Благодар наличию инвертора 11 импульсы на входах вентил 9 сказываютс равнопол рными , поэтому на его выходе посто нно удерживаетс сигнал низкого уровн , преобразуемый на выходе инвертора 12 в сигнал высокого уровн , поступающий на установочный вход триггера 4 и не вли ющий на его состо ние.During the current clock, the code 3 generator generates the serial address code of this device, synchronized by pulses arriving at the clock input of the generator from the output of the synchronization receiving unit 2. The pulses of this code, passing through the open valve 8, flow through the valve 10 to the device output 18 and further to the communication line 16, as well as through the inverter 11 to the input of the valve 9. At the same time on the communication line 16, the same pulses arrive at the input 13 of the device to another input of the valve 9. Due to the presence of the inverter 11, the pulses at the inputs of the 9 are equally-equal, therefore, a low level signal is constantly held at its output, which is converted at the output of inverter 12 into a high level signal, which arrives at the setup input of trigger 4 and does not affect its state.

К линии св зи 16 одновременно подключено несколько подобных устройств и каждое (или часть) из них в данном такте такжеSeveral similar devices are connected to the communication line 16 at the same time, and each (or part) of them in this cycle is also

осуществл ет вывод в линию св зи 16 своего адресного кода, формируемого генератором кода 3, поэтому дл нормальной работы каладого устройства необходимо чтобы адресные коды всех устройств, подключенных к линии св зи 16, были разными. Тогда среди всех устройств, подключенных к линии св зи 16, может оказатьс хот бы одно, которое в своем адресном коде имеет «единичный символ на одной из временных позиций кода, содержащей «нулевой символ в коде рассматриваемого устройства, при совпадении символов кодов этих устройств на всех предыдущих позици х. В этом случае на входы вентил 9carries out the output to the communication line 16 of its address code generated by the code generator 3, therefore, for normal operation of each device, it is necessary that the address codes of all devices connected to the communication line 16 are different. Then among all the devices connected to the communication line 16, there can be at least one which in its address code has a “single character at one of the temporary code positions containing the zero character in the code of the device in question, if the characters of the codes of these devices coincide on all previous positions. In this case, the inputs of the valve 9

одновременно поданы два «единичных сигнала: один - «единичный символ «чужого кода , поступающий через вход 15 из линии св зи 16, а другой - инвертированный инвертором 11 «нулевой символ собственного кода,Two “single signals” are simultaneously sent: one is a “single character” of someone else’s code, coming through input 15 from communication line 16, and the other is inverted by inverter 11 “null character of own code,

поступающий через вентиль 8 с выхода генератора кода 3. При этом на выходе вентил 9 формируетс сипнал высокого уровн , инвертируемый затем инвертором 12 в сигнал низкого уровн и поступающий далее на установочный вход триггера 4. При этом триггер 4 устанавливаетс в состо ние, при котором на его выходе по вл етс сигнал, запирающий вентили 7 и 8 и блокирующий дальнейшую передачу адресного кода данного устройстваA high-level sipnal is generated at the output of the valve 9, which is then inverted by the inverter 12 into the low-level signal and is fed further to the setup input of the trigger 4. At this, the trigger 4 is set to A signal appears on its output, blocking the valves 7 and 8 and blocking the further transmission of the address code of this device.

в линию св зи.to the communication line.

Поскольку адресные коды всех устройств, подключенных к линии св зи 16, разные, очевидно , что в данном такте по линии св зи 16 передаетс код только одного из них, так какSince the address codes of all devices connected to the communication line 16 are different, it is obvious that in this cycle only one of them is transmitted over the communication line 16, since

выходы 18 всех остальных отключены от лииии св зи 16 в данном такте аналогично на тех или иных временных позици х.the outputs 18 of all others are disconnected from the communication line 16 in this cycle in the same way at certain temporary positions.

При поступлении на вход 14 устройства очередного синфазирующего импзльса триггер 4Upon receipt at the input 14 of the device of the next in-phase impulsa trigger 4

вновь устанавливаетс в состо ние, в котором с его выхода на вентиль 8 поступает разрешающий сигнал, а состо ние триггера 5 (вследствие того, что заперт вентиль 7) не мен етс , и в очередном такте работа устройства (так же, как и других устройств, .передача адресных кодов которых была блокирована в предыдущем такте) продолжаетс аналогично . Если в пределах некоторого такта совнадени сигналы на входы вентил 9 не поступают , триггер 4 к концу такта окажетс в том же состо нии, в которое он был установлен предшествующим синфазирующим импульсом, а адресный код данного устройства выводитс в линию св зи 16. В результате к моменту поступлени на вход 14 устройства очередного синфазирующего импульса вентиль 7 открыт , и импульс с выхода блока приема синфазироваии 1 поступает на вход триггера 5it is reset to the state in which the enable signal arrives at the valve 8, and the state of the trigger 5 (due to the fact that the valve 7 is locked) does not change, and in the next cycle the operation of the device (as well as other devices The transmission of which address codes was blocked in the previous clock cycle) proceeds similarly. If, within a certain tact, the signals to the inputs of the valve 9 are not received, the trigger 4 by the end of the cycle will be in the same state as it was set by the preceding synphating pulse, and the address code of this device is output to the communication line 16. As a result, at the moment of arrival at the input 14 of the device of the next synphating pulse, the valve 7 is open, and the pulse from the output of the reception unit 1 is fed to the input of the trigger 5

и перебрасывает его в состо ние, при котором на его выходе возникает сигнал, запирающий вентиль 8. Поскольку теперь независимо от состо ни триггера 4 на выход вентил 8 импульсы с выхода генератора 3 не поступают,and throws it into a state in which a signal appears at its output, locking valve 8. Since now, regardless of the state of trigger 4, the output of valve 8 does not receive pulses from the output of generator 3,

на выход вентил 9 через инвертор 11 подаетс посто нный «единичный сигнал, и в случае , если в данном такте по линии св зи 16 передаетс код другого устройства, содержащий хот бы один «единичный символ, на выходе вентил 9 возникает сигнал, инвертируемый инвергором 12 и устанавливающий триггер 4 в состо ние, в котором иа его выходе возникает запрещающий сигнал, запирающий вентиль 7 и исключающий тем самым восстановление исходного состо ни триггера 5 очередным синфазирующим импульсом.The output of the valve 9 through the inverter 11 is supplied with a constant "single signal, and if a given device code containing at least one" single character is transmitted over the communication line 16, a signal that is inverted by the inverter 12 appears at the output of the valve 9 and setting the trigger 4 to the state in which the prohibitory signal arises on its output, locking the valve 7 and thereby preventing the restoration of the initial state of the trigger 5 by the next synphating pulse.

Таким образом, по окончании передачи своего адресного кода устройство не преп тствует прохождению по линии св зи 16 адресных кодов других устройств, содержащих «нулевые символы на позици х, совпадающих с «единичными символами кода данного устройства . Это обеспечивает последов.ательное прохождение по линии св зи 16 адресных кодов всех подключенных к ней устройств, прием которых диспетчерским пунктом позвол ет убедитьс в работоспособности этих устройств .Thus, after the transmission of its address code is completed, the device does not prevent the passage of the 16 address codes of other devices along the communication line, which contain "null characters in positions coinciding with" single code symbols of this device. This ensures the consecutive passage through the communication line of the 16 address codes of all devices connected to it, the reception of which by the control room makes it possible to be convinced of the operability of these devices.

Очевидно, что ио мере поочередного вывода своих адресных кодов всеми устройствами наступает момент, когда по линии св зи 16 в пределах очередного такта не передаетс ни одного кода. В этом случае в данном такте сигнала на выходе вентил 9 нет, и триггер 4 к моменту поступлени на вход 14 устройства очередного синфазирующего импульса остаетс в состо нии, при котором на вентиль 7 подаетс разрещающий сигнал. При этом синфазирующий импульс через открытый вентиль 7 вновь поступает на счетный вход триггера 5, устанавлива его в состо ние, в котором с его выхода на вход вентил 8 поступает разрешающий сигнал. Состо ние триггера 4 под действием этого синфазирующего импульса не измен етс благодар наличию посто нного низкопотенциального сигнала на его управл ющем входе. В дальнейшем устройство работает аналогично.Obviously, in the case of sequential output of their address codes by all devices, there comes a time when not a single code is transmitted over the communication link 16 within the next clock cycle. In this case, there is no signal at the output of the valve 9 in this cycle, and the trigger 4 remains in the state where the enabling signal is applied to the valve 7 at the time the next synphating pulse device arrives at the input 14 of the device. In this case, the in-phase pulse through the open valve 7 is again supplied to the counting input of the trigger 5, setting it to the state in which the enable signal comes from the output of the valve 8 to the input of the valve 8. The state of the trigger 4 under the action of this in-phase pulse does not change due to the presence of a constant low-potential signal at its control input. In the future, the device works similarly.

При поступлении на любой из входов 17 устройстве сигнала от одного или нескольких контролируемых объектов, блок формировани сообщений 6 после поступлени на его пусковой вход очередного синфазирующего импульса с выхода блока приема синфазировани осуществл ет выход в линию св зи 16 последовательности импульсов, синхронизируемой импульсами, поступающими на его тактирЗЮЩий вход с выхода блока приема синхронизации 2, несущей информацию об адресе данного устройства и прин тых им сигналах. Таким образом, предложенное устройство позвол ет в отсутствие передачи сообщений ограничитьс передачей по линии св зи адресных кодов только тех устройств, которые в данный момент подключены к линии св зи, что существенно снижает избыточность передаваемой по линии св зи информации.When a signal from one or several monitored objects arrives at any of the inputs 17, the message generation unit 6, after the next synphating pulse arrives at its starting input from the output of the sync receiving unit, outputs into the communication line 16 a sequence of pulses synchronized by pulses arriving at its clock input from the output of the synchronization receiving unit 2, which carries information about the address of this device and the signals it receives. Thus, the proposed device allows, in the absence of message transmission, only the devices that are currently connected to the communication line are limited to transmitting the communication lines, which significantly reduces the redundancy of the information transmitted through the communication line.

Claims

1. V. Tutevich. “Telemechanics M., 1973, p. 259.

2. R.V. Bilik et al. “Contactless elements and telemechanics systems M., 1964, p. 362 (prototype).