CS221272B2 - Method of transmitting the command telegrammes in the time multiplex and device for executing the same - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu přenášení povelových telegramů v časovém multiplexu na jediném vysokofrekvenčním ' nosném kmitočtu od vz^ájemně stejně oprévněných autonomních snímacích stanic opatřených vysí^lačem ' a pripmačem, ^k přijímačům nzených po^hybuj^íc^íc^h se ó^bie^ktů, pnčemž v srnmam stanici již jsoucí povelové telegramy se přen^ášej^í ve stanoveni vysHacta c^yklu, ale změněné ' ' povelové telegramy přednostně.

^Vyn^ález se ^dále tý^ká zanzem pro ^prov^ádění tohoto způsobu s více, vždy jeden vysílač a jeden přijímač obsahujícími, snímacími stanicemi pro přenášení povelových telegramů ' na více dálkově řízených objektů pomocí jediného vysokofrekvenčního nosného kmitočtu v časovém multiplexu, obsahujícím vždy jeden adresovatelný přijímač pro ^příjem ^povelovýc^h totegramů od vysílajících snímacích stanic.

Tohoto způsobu a tohoto zařízení se používá k dálkovému řízení pohybujících se o^bie^ktů, jako například je^řábů nebo to®motiv. Povelové tetegram^y se vysílap ve stanoveném vysílacím cyklu, to znamená, že každé snímací stanici je ve stanoveném časovém rastru přiřazena pevná poloha, přičemž synchronizace sledu vysílání se udržuje Esovými o^bvody. ^Viz v^ykl^^ádac^í spis NSR číslo 2 211 313.

A^by se mohty ^přednostně ^přená^še^t zm^ěn^y povelů ve snímací stanici, je známe ze zveřejňovacího .spisu NSR číslo 2 354 067 prodlužovat vysílací doby pro jednotlivé povelové telegramy o mrtvou dobu, která je vyměřena tak, aby při změně povelového telegramu ve snímací stanici tato mohla být vysílána během mrtvé doby po skončení přenosové doby právě vyslaných povelových telegramů . jednoho vysílacího cyklu. Tím se sice zm^ny ^povel^ů přená^j ®e^d, ate v^ysílací cyklus je velkým počtem mrtvých dob značně prodloužen, takže podíl užitečné informace ve vysílacím cyklu je relativně malý·

Děje-li se podle zveřejňovacího spisu NSR číslo 2 449 660 zařazování vysílacích dob jednotlivých snímacích stanic do pevného ^časov^ého rastru v přijímaiíc^ích srnmacmh stanicích z přijatého identifikačního znaku, v němž je určována poloha právě vysílající srnmarí stanme ve vysttacím c^yklu a uváděna do vztahu k vlastní poloze, která je sama určována vlastním identifikačním znakem^, neexistuje te^{dy žád}ný ^pevný ^časový rastr pro snímací stanice takového přenosového uspořádání, tak se nemůže nahoře uvedeným způsobem dít přenos změny povelu ^přímo po vysftamm přenosu, ježto nej221272 prve musí nastat správné zařazení snímací stanice do stávajícího časového rastru.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny u způsobu podle vynálezu, jehož podstatou je, že pH použití snímací stanic^, která svou v^ysílací polohu ve stanoveném časovém rastru určují z přijatého identifikačního znaku, se povelový telegram snímací stanice, u níž byla zjištěna změna, vysílá jako prioritní povelový telegram bezprostředně po skončení přenosu povelového telegramu jiné snímací stanice, předcházejícího ve vysílacím cyklu, a potlačený povelový telegram teprve v následujícím vysílacím cyklu.

U . výhodného provádění způsobu podle vynálezu se snímací stanice při změně zadan^ého ^pove^lov^ého ietegramu ^během prioritní dolby tp, předřazené každému časovému okénku časového rastru uvede do vysílání a příjem tohoto vysílání zablokuje vysílání všech druhých snímacích stanic přenosového systému.

Každá · změna povelu vysílá se ihned po skončení právě přenášeného povelového telegramu. Vysílací cyklus zůstane nadále zac^hováp ježto ^pozměn^ěný ^povelový tete^gram se umístí na místo povelového telegramu normálně následujícího ve vysílacím cyklu. Tímto způsobem vysílá se v každém vysílacím cyklu konstantní počet povelových telegramů odpovídající stanovenému časovému rastru, přičemž jako vysílací čas musí být určena jen skutečná přenosová doba pro povelový telegram. V povelovém telegramu se přídavně vysílá prioritní znak, který mohou přijímat všechny ostatní snímací stanice. Prioritní znak vede k tomu, že se ostatní snímací stanice, popřípadě jejich vysílače, nepřesynchronizují podle právě vysílající snímací stanice. Snímací stanici, do jejíž . vysílací doby připadá „prioritní vysílání“, . je přitom ve vysílám brántoo samo o sobě uspíšeným vysíláním snímací stanice obdařené prioritou.

Vysílací cyklus celkového . uspořádání se tudíž prodlužuje . jen o počet . těchto krátkých prioritních znaků. . ' Je proto nutné pro tento způsob, aby vysílání . takového prioritního znaku mo^hlo být pHjato .a vyho^dno^ceno^, a a^by ve vysflacím cyMu „pominuty“ poveiový telegram potlačení . snímací stanice ...byl vyslán v následujícím vysílacím cyklu. Toto je ^dosa^hováno t^ím^, že ^podte daféíto význaku v^yn^álezu smmací stanice^, jfé b^ylo jednou nebo . vícekráte po sobě zabráněno ve vysílání, se přivede sama do zvýšené priority a může pak přednostně vysílat.

Snímací s^tanⁱce^, která na z^kla^dě zm^ěny povelu v^ysílala „přeclčasně“, te^dy v mezidob^ v^ysíl^á tu^díž ^během p^řenosov^ého· c^yklu ^dva^kr^áte^, ježto m^á Itáhem j^í v časovém rastru pnřazené „normálrá v^ysílac^{í d}oby“ je^ště jednou možnost vysílat nebo již dříve konstatovala své ^právo ^k v^ys^ílán^{í. Vy}n^álezem je postaráno o to, ab^y přenos pominuté snímací stanice nebyl dále znemožňován novou zm^ěnou povelu dalstoo povelového telegramu.

Zařízení pro provádění způsobu podle vynálezu je vytvořeno tak, že každá snímací starnce obsahuje jednotou ^pro indtoaci změny povelu v jednotce vstupu povelů a obvod pro označení prioritního povelového telegramu prioritním znakem, sestavna jící z členu pro zpracování informace a první řídicí logiky, a člen pro příjem prioritního znaku od vysílacích snímacích stanic, . který je spojen s členem pro zpracování informace píro zablo^kovám atoivace vlastního vysokofrekvenčního vysílače v přítomnosti prioritního znaku v časovém okénku časového rastru přiřazeném snímací stanici, přičemž člen pro zpracování informace je spojen s první pamětí, spojenou přes první součtový člen s jednotkou indikace změny povelu.

Další rysy vynálezu vyplývají z podružných bodů definice předmětu vynálezu.

Dva^ příklady provedení vynálezu jsou zobrazeny na přiložených výkresech, na nichž na obr. 1 je blokové schéma jednoho provedení snímací stanice podle vynálezu, opatřené vysílačem a přiíímačem, na obr. 2 je blokové schéma druhého provedení vynálezu, na obr. 3 je povelový telegram vysílaný snímací stanicí a na obr. 4 je diagram vysílacích dob více snímacích stanic během vysílacího cyklu.

Podle obr. 1 každá ze snímacích · stanic, které zde nejsou blíže znázorněny, vykazuje jednotku 1 vstupu ^pove^lů, do níž se zadává jako užite^čná informace ^povelový ^te^legram^, dále jednotku 2 indikace změny povelu, za m zapojený prvrn součtový čten 3^, prvrn paměť 4, jakož i první řídicí logiku 5. Dále je zde ^člen 6 ^pro zpracovta mformace^, za níž je za^pojen prvrn součinový čten 7. Je zde paratelně-sériový . ^převodní^k . .I^1, synchronizovaný . taktovacím kmitočtem ^pro pfemfou ^povelov^ého tetegramu ^prítomn^ého ^rale^ v jednotce 1 vstupu .povelů na sériový. Za prvním .součinovým členem 7 je zapojen ' vysokofrekvenční vysílač 12.

Pro .. ^příjem povelových ' . tetegram.^ů . vyslaných ^vysokofrekven^čními v^flači jiných srn macích stanic je zde . vysoko^fre^kven^ční při^jímač . 8, za nímž je .zapojen .sérioviě-paralelní převodník 9 synchronizovaný totavacim kmitočtem. Dále je zde člen 10 pro vyhodnocování adres^y pro zjistěm a^dresy důtežité ^pro v^ysí^lac^{í d}ob^y .smmam st-antee. ^Výstup sériově-paralelntoo ^převo^dn^íku 9 je ^dáte spojen s členem 13 . pro příjem prioritního znak^ jehož výstupy vedou k ^první fífld lo^gice S a členu 6 pro ^zpracováván^í informace.

Popsan^é zanzern pracuje náste^dovn^ě.

Každý vysokofrekvenční vysílač 12 každé snímací stanice přenáší, jak . již uvedeno, stav ^jednotky 1 vstu^pu ipovete. tam paralelně řazené se přeměňují každý na sériový . impulsový tetegram a tento se přⁱvád^í vysokofrekvenčnímu . vysílači 12, pokud člen pro zpracování informace uvolní cestu přes prvn^í součinový člen 7. Vysokofrekvenční ^přijímač 8 ^k tomu v^yhodnocuje ^povelové telegramy vysílané vysílači jiných snímacích stanic. Přijaté sériové informace se přemění zpět na .paralelní informaci. Z toho se zjistí v členu 10 pro vyhodnocování adresy identifikační znak určující časové okénko, totiž adresa právě vysílající snímací stanice, a tato se sdělí členu 6 pro zpracoval rnformace. Clen ⁶ pro z^pracování informace - určí podle této informace okamžik přenosové doby tu a zapojí přes první součinový člen 7 vysokofrekvenční vysílač 12, jakmile je dosaženo správného časového okénka ve vysílacím cyklu. Povelový telegram čekající v jednotce 1 vstupu povelů se vysílá pro dálkové řízení zde neznázorněného objektu, například lokomotivy.

Synchronizace snímací stanice do sta-novené^ho ^časové^ho rastru vysílacího c^ykte je popsána a znázorněna v uvedeném zveřejňovacím spise NSR čísla 2 449 660.

Změní-li se v jednotce 1 vstupu povelů povel, zachytí se tato změna vstupu v jednotce 2 indikace změny povelu a uloží se v první paměti 4. První paměť 4 to hlásí členu 6 pro zpracování informace. Jakmile uplyne časové okénko právě vysílající snímací stanice v časovém rastru, uvolní člen 6 pro zpracování informace přes první součinový člen 7 vysokofrekvenční vysílač 12 pro vysílání, to jest vlastní vysokofrekvenční vysíla^{č 12} se pnve^ ^k v^ysflání ^během prioritní ^do^{by tp} jrné stamce a odv^ysíl^á svůj ⁱmpulsový telegram, viz také obr. 4. Konec vlastefoo ^přenosu — vysflad ^do^{by tu} — htasí . člen 6 pro zpracování informace první řídicí lo^gice 5^{, k}terá ukládám v -^prvm pamětí ⁴ — nutov-ad vstup ^R — opět zruší

Pro v^yzna^čení^, že j^de o „mezivysílárn“ pro „změnu ^po.velu“, vteží se do tapulsovéto telegramu znak, tak zvaný prioritní znak P, a sice ^přes vedern ²⁰ [výstup ^prvrn rkdm logiky 5 na vstup paralelně-sériového převodníku 11.

Všechny ostatní přijímající snímací stanice přenosového systému dekódují přídavně k adrese ještě tento prioritní znak v členu 13 pro příjem prioritního znaku. Tím se vždy první řídicí logice 5 a členu 6 pro zpracovárn informace sd^ že je te pí^nostm přenos změny povelu, která nesmí ovlivnit stávající přenosový cyklus. To znamená, že ve členu 6 pro zpracování informace se ne^použije ^prijaté adres^{y -k} synchromzaci vysk lacího cyklu. ’

Snímací stanice, u níž bylo „mezivysíláno“ zach^ytí ve své ^první Hd^ logme ⁵ po de^kódov^ání .prioritního zna^ku v ^členu ^{13 p}ro ^př^íj*em prioritního znaktu foto informaci a čítá zda b^ylo jednou ne^bo víceto^e meziv^ysnáno. ^{V p}rvrn ritem logiice ⁵ je podle požadavků provozu vhodným způsobem ^pevně nastaveno^, ja^{k č}ast:o smí být: vtastrn snímací stanice ve vlastním vysílacím cyklu potlačena. Toto nastavení se v řídicí logice ⁵ srovn^á s ^po^čtem „potlačeni ve vlastním vysílacím cyklu. Souhlasí-li oba, nastaví se výstupem 21 a prvním součtovým členem 3 prvm -paměť ⁴. ^Tím je sntaad stanice nastavena na „prioritu“ a ^děj n^yní ^probíhá tak, jak to bylo popsáno pro změnu zadání povelu.

U dru^hého pokladu ^^veden^ znázorněného na o^br. 2 jsou stejn^é o^bvodov^{é p}rv^ky opatřeny stejným vztahovým mslem. Ta^ké vykonávají _ tyto obvodové prvky stejné, již popsané funkce, takže zde všechny přijímací snímací stanice přídavně k adrese dekódují ještě prioritní znak v členu 13 pro příjem prioritního znaku. Tím se členu 6 pro zpracování informace sděluje, že je tu přednostní přenos jiné snímací stanice, který nesmí ovlivnit existující -přenosový systém, to znamená, že se v členu 6 pro zpracování informace přijatá adresa .nepoužije k synchronizaci vysílacího cyklu.

V protikladu k . prvnímu příkladu provedení nastaví se u druhého příkladu provedení ve snímací stanici, u níž bylo „mezivy sítano“ ^přes dru^hý součinový ^člen 14 dru^há paměť US. ^K tomu je druhý součinový člen 14 zapojen za členem 13 pro příjem prioritního znaku a jeho výstup vede k nastavovacímu vstupu S druhé paměti 15. Vý stup této druhé paměti 15 vede k druhé řídic^í lo^gice ^16, jejíž výstu^py jsou s^pojen^y s druhým součinovým členem 1'“' a se členem ^{6 p}ro z^pracovám mformace. Dáte vede výstup členu 6 pro zpracování informace k druhé řídicí logice 16.

Clen ^{6 p}ro zpracovám mformace s^děl^í n^yní druhé řídicí logice 16, kdy -při příštím vysílacím- c^yklu v časovém registru předcházející snímací stanice ukončila své vysílání, ^po^pří^pad^ě začátek vlastefoo ^časového okénka v časovém registru. Druhá řídicí logika 16 pak sdělí, když je druhá -paměť 15 nastavena, hlášení na člen 6 pro zpracování informace, že při dosažení vlastního časového okénka v časovém rastru má _ být vysíláno před pořadím o dobu tp dříve a vyšle současně, opět přes druhý součtový člen 17, prioritní znak P paralelně-sériovému převodníku 11. Po skončení -vysílání na řadě jsoucího povelového telegramu předá člen ^{6 p}ro zpracovám mformace foto první řídicí logice 5. První řídicí logika 5 nastaví pak druhou paměť 15 přes nulovací vstup R na nulu.

Druhá řídicí logika 16 je tak navržena, že člen 13 pro příjem prioritního znaku začne s vysíláním -prioritního znaku P teprve po jednom nebo -několika zapojeních snímací stanice ve vlastním vysílacím cyklu.

U prvního příkladu provedení přepojí se, když je snímací stanice jednou nebo vícekráte .^tíačena ve vlastním vystíacrn c^yklp tato snímad stanice na „prioritu“ tak ja^ko kd^yb^y b^yla na ^řa^dě změna i^povete. To zna^čí „v^ys^ílán^í“ v ^příštím ^časovém -o^kén^ku ^ča sového rastru, čímž se potlačí vysílání jiné snímací stanice.

U druhého příkladu provedení nastane naproti tomu zapojení zvláštní priority, jakmile byla snímací stanice jednou nebo několikráte ve vlastním vysílacím cyklu potlačena, tím způsobem, že - se vysílá jen ve vlastním časovém okénku časového rastiu, ale o prioritní dobu tp dříve.

Oběma provedením je však společné, že snímací stanice, která vysílá ve zvláštní prioritě; nastartuje o prioritní dobu tp dříve a všem ostatním snímacím stanicím jednoho přenosového systému je ve vysílání bráněno jejich členy 6 pro zpracování informace, které přijímají vysokofrekvenční přijímače 8 právě vysílající snímací stanice.

Na obr. 3 je ukázán povelový telegram vysílače snímací stanice, představující řetězec impulsů, který je vysílán v přenosové době t_u, ležící v tak zvaném časovém okénku určeného časového rastru. Přenosová doba se skládá z přenosové - doby t_wort pro vlastní povelový telegram, modulovaný například polohou impulsů, která se zase skládá ze synchronizačního impulsu, adresové části, informační části a koncové synchronizační části. Před přenosovou dobu pro povelový telegram je položena prioritní doba tp. Zadá-li se ve snímací stanici změna povelu, je, počínaje prioritní dolbou tp, vysílán povelový telegram s prioritním znakem P v něm

Claims (11)

PŘEDMĚT

1. Způsob přenášení .povelových telegramů v - časovém multiplexu na jediném -vysokofrekvenčním nosném kmitočtu od vzájemně stejně oprávněných autonomních snímacích stanic, opatřených vysílačem- 'a přijímačem, k přijímačům řízených pohybujících se objektů, přičemž ve snímací stanici již jsoucí povelové telegramy se přenášejí -ve stanoveném vysílacím cyklu, ale změněné povelové telegramy přednostně, vyznačující se tím, že při použití snímacích stanic, které svou vysílací polohu ve stanoveném časovém rastru určují z přijatého identifikačního znaku, se -povelový telegram snímací stanice, u níž byla zjištěna změna, vysílá jako prioritní povelový telegram bezprostředně po skončení přenosu povelového telegramu jiné snímací stanice, předcházejícího ve vysílacím cyklu, a potlačený povelový telegram teprve v následujícím vysílacím cyklu.

2. Způsob podle bodu 1 vyznačující se tím, že se snímací stanice při změně- zadaného povelového telegramu během prioritní doby tp, .předřazené- každému časovému okénku časového rastru, uvede do vysílání a příjem tohoto vysílání zablokuje vysílání všech druhých snímacích stanic -přenosového systému.

3. Způsob podle bodů 1 a 2 vyznačující se tím, že při přednostním přenosu .povelového telegramu se vyšle prioritní signál, jímž se obsaženým, a tento je zpracováván ostatními snímacími stanicemi.

Existuje-li například pět snímacích .stanic a- tím pět vysílačů, viz obr. 4, řádek 1 až 5, zahrnuje vysílací cyklus pět -časových okének a vysílače vyšlou své informace- v normálním případě, -to jest, když - v žádné -snímací stanici- nejsou povelové změny, po sobě v jejich časovém okénku stanoveném ve vysílacím cyklu, vždy zpožděny o dobu tp.

Jestliže se nyní během přenosové doby druhé -snímací stanice předá páté snímací stanici 5 povelová změna, vyšle tato snímací -stanice po uplynutí přenosové -doby -druhé snímací stanice 2 povelový telegram -s prioritním znakem P ihned. Tím- se 'třetí snímací stanice následující v časovém rastru uzavře a místo ní se uvolní pátá snímací stanice. Na obr. 4 je toto pro pátou snímací stanici vyznačeno křížem. Zbývající vysílači cyklus tím· není zrušen,-' takže po páté snímací stanici 5 „mezitím se postupně uvolní čtvrtá, pátá, první, -druhá -a třetí snímací stanice a tak dále.

Snímací stanice, které mezilehlým vysíláním nezbyl žádný vlastní vy-sílací čas, zde tudíž třetí snímací stanice, uvede- se do přednostního stavu, který zabraňuje, aby tato snímací stanice nebyla ve vysílání stále rušena jinými snímacími stanicemi, které čekají na změny povelů.

YNÁLEZU zablokuje spuštění -synchronizačního procesu v přijímacích -snímacích -stanicích.

4. Způsob podle bodů 1 až 3 vyznačující se tím, že se snímací stanice, jíž bylo -alespoň jednou během jí přiřazeného časového okénka vysílacích cyklů pro jiné- prioritní vysílání zabráněno ve vysílání, přepne do prioritního stavu a uvede se přednostně- do vysílání během příštího časového okénka o 'prioritní dobu dříve.

5. Způsob -podle- bodů 1 až 3 vyznačující se tím, že se snímací stanice, jíž bylo- alespoň jednou během - jí přiřazeného časového okénka vysílacího cyklu pro jiné prioritní vysílání zabráněno ve vysílání, -přepne -do prioritního stavu a uvede -se· -přednostně do vysílání během jí přirazeného časového okénka v časovém rastru - o prioritní dobu dříve.

6. Zařízení pro. provádění způsobu podle bodů 1 až 4 s více, vždy jeden vysílač a -jeden- přijímač obsahujícími, snímacími stanicemi pro přenášení povelových telegramů na více dálkově řízených objektů pomocí - jediného vysokofrekvenčního nosného· kmitočtu - v časovém multiplexu, -obsahujícím vždy Jeden adresovatelný přijímač pro - příjem povelových telegramů . - od vysílajících snímacích stanic,- vyznačující -se tím, že -každé snímací stanice -obsahuje jednotku (/2,) indikace změny povelu v jednotce (1) vstupu povelů, obvod pro označení prioritního povelového telegramu prioritním znakem, sestávající z členu (6) pro zpracování informace a první řídicí logiky (5), a člen (13) pro příjem prioritního znaku od vysílajících snímacích stanic, který je spojen s členem (6) pro ^pracování informace pro zablokování aktivace vlastního vysokofrekvenčního vysílače (12) v přítomnosti prioritního znaku v časovém okénku časového rastru přiřazeném snímací stanici, přičemž člen (6) pro zpracování informace je spojen š první pamětí (4), spojenou přes první součtový člen (3) s jednotkou (2) indikace změny povelu.

7. Zařízení podle bodu 6 vyznačující se tím, že první paměť (4) má nastavovací vstup (S) a nulovací vstup (R), přičemž nastavovací vstup (S) je spojen s prvním součtovým členem (3) a nulovací vstup (R) je spojen s první řídicí logikou (5) a nastavovací výstup je spojen se členem (6) ,pro zpracování informace a nulovací výstup je spojen s první řídicí logikou (5), jejíž výstupy jsou vedeny ke členu (6) pro zpracování informace, к prvnímu součtovému členu (3) а к paralelně-sériiovému převodníku (11), zapojenému za jednotku (1) vstupu povelů.

& Zařízení podle bodů 6 a 7 vyznačující se tím, že člen (6) pro zpracovávání informace je spojen s vysokofrekvenčním přijímačem (

8) a přes první součinový člen (7) s vysokofrekvenčním vysílačem (12) a druhý vstup prvního součinového členu (7) je spojen s výstupem paralelně-sériového převodníku (11), napojeného na jednotku (1) vstupu povelů.

9. Zařízení podle bodů 6 až 8 vyznačující se tím, že členu (13) pro příjem prioritního signálu je přes druhý součinový člen (14) přiřazena druhá paměť (15) a za ní zapojená druhá řídicí logika (16), jejíž výstupy jsou spojeny se členem (6) pro zpracování informace a s druhým součtovým členem (17), jehož druhý vstup je spojen s první řídicí logikou (5), přiřazenou první paměti (4), zapojené za jednotku (2) indikace změny povelu, výstup druhého součtového členu (17) je spojen s paralelně-sériovým převodníkem (11), zapojeným za jednotku (1) vstupu povelů, a člen (6) pro zpracování informace je spojen s druhým součinovým členem (14), s první řídicí logikou (5), se členem (10) pro vyhodnocování adresy, s vysokofrekvenčním přijímačem (8), jakož i se členem (13) pro příjem prioritního signálu a s nastavovacím výstupem první paměti (4).

10. Zařízení podle bodu 9 vyznačující se tím, že i druhá paměť (15) má nastavovací vstup (S) a nulovací vstup (R) a nulovací vstup (R) je spojen s první řídicí logikou (5), jsoucí ve spojení s nulovacím vstupem (R) první paměti (4).

11. Zařízení podle bodů 6 až 10 vyznačující se tím, že první řídicí logika (5) a/nebo druhá řídicí logika (16) je opatřena zpožďovacím paměťovým obvodem pro zpoždění spouštěcího signálu pro aktivaci vysokofrekvenčního vysílače (12) o nastavitelný počet spínacích cyklů při potlačeném vysílání povelového telegramu.