SU823120A1 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU823120A1 SU823120A1 SU792804797A SU2804797A SU823120A1 SU 823120 A1 SU823120 A1 SU 823120A1 SU 792804797 A SU792804797 A SU 792804797A SU 2804797 A SU2804797 A SU 2804797A SU 823120 A1 SU823120 A1 SU 823120A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- magnet
- manipulator
- pneumatic system
- gripper
- case
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА
I
Иэобретен е отвоситс к техвопогвчесхой оснастке дл механизации и автО матизацви вспомогательвых технологических операций и может ть использовано а промышпенвых роботах с пневматическ11м приводом рабочих органов.
Известен захват манипул тора, содержаший корпус с магнит И ,
Однако захват слож по конструкции так как имеет дополнительшле устройств дл контрол и регулирсдаки .величины магнитного потока.
Цель изобретени -упрощение конструкции .
Поставленна цель достигаетс тем, что захват снабжен пневмосистемоЙ и эластичной рубашкой, в которой уста овлен корпус с магнитом, причем в теле магнита выполнены сквозные отверсти , св занные с пневмосистемоЙ.
На чертеже изображен захват манипул тора , общий ввд.
Захват манипул тора состоит из пологе корпуса I, ВЫВОДНОЙ трубки 2, соедин ющей внутреннюю полость корпуса с пневмосисталой схвата промышленного робота, посто нного магнита 3 имею- . щвго сквозные отверсти , эластичЕой рубашки 4. Замшат крепитс к руке манипулатс а с помощью переходной планки 5.
Захват манипул тора работает следующим образом. При опускании руки манипул тора к стопе, нагфимер.. листовых деталей, выполненных из материала с магнитными свойствами, эластична рубашка 4 отжимаетс И присоприкосновении рабочей поверхности посто нного магнита 3 с поверхнОстыЬ листовой детали происходит схват детели магнитом захвата. После переноса детали рукой манипул тора в необходимую позицию,через трубку 2 из пневмосистемы подаетс воздух под давлением,который попадает во внутреннюю полость корпуса I и через отверсти магнита 3 давит на поверхность детали. При отсоединении детали
от магвига аластнчва рубашка 4 прижимаетс , к поверхвости детали и между кими соэдавггс замЕнутьй объем между магнитом 3 и деталью. В этом объеме по вл етс избыточное давление воздуха и этим обеспечиваетс иадежный отрыв детали от магнита.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахват манипул тора, содерйсащий корпус с магнитом, отличаюш и и с тем, что с цепью упрощени конструкшт, он снабжен пневмрстистемрЪ иэластичной рубашкой, в которой установлеи корпус . с магнитом, причем в теле магнита вьшолневы сквозные отверсти , св занные с пневмосистемой .Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеI. Авторское свидетельство СССР N9 536111. кп. В 66 С, 1/О4, 1974,У///////////У/7/////////////Л
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792804797A SU823120A1 (ru) | 1979-07-30 | 1979-07-30 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792804797A SU823120A1 (ru) | 1979-07-30 | 1979-07-30 | Захват манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU823120A1 true SU823120A1 (ru) | 1981-04-23 |
Family
ID=20844252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792804797A SU823120A1 (ru) | 1979-07-30 | 1979-07-30 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU823120A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4504088A (en) * | 1981-11-18 | 1985-03-12 | Donald Carter | Lifting device |
-
1979
- 1979-07-30 SU SU792804797A patent/SU823120A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4504088A (en) * | 1981-11-18 | 1985-03-12 | Donald Carter | Lifting device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3263824A (en) | Servo controlled manipulator device | |
| ATE20580T1 (de) | Einrichtung zur auswechselbaren befestigung von werkzeugen an einem industrieroboter. | |
| IT9019906A1 (it) | Dispositivo di comando, in particolare per un gruppo a cilindro- pistone | |
| GB2052638B (en) | Fluid pressure operated actuators especially for turbocharger control | |
| JPS6478774A (en) | Automatic setting system of tool nose point | |
| CN111923021A (zh) | 一种模块化机器人 | |
| SU823120A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| JPS54102754A (en) | Industrial robot system | |
| EP0144183A3 (en) | Workpiece holding and positioning mechanism and system | |
| SE8205195L (sv) | Manoveranordning for pneumatiska apparater | |
| US4830420A (en) | Gripping device | |
| JPS56159707A (en) | Controller of industrial robot | |
| SU844269A1 (ru) | Магнитный захват | |
| CN107984469A (zh) | 一种工业机器人机械抓取臂 | |
| JPH0378236B2 (ru) | ||
| SU1627404A1 (ru) | Магнитно-вакуумный захват | |
| GB725342A (en) | Improvements in or relating to devices providing detection in the handling of radio-active substances | |
| JPS55131452A (en) | Machining center | |
| SU894666A1 (ru) | Устройство дл управлени схватом промышленного робота | |
| DE69206610D1 (de) | Proportionale elektronisch-mechanische betaetigungseinrichtung. | |
| SU766857A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1648760A1 (ru) | Способ определени размера детали | |
| SU1451008A1 (ru) | Электромагнитный захват | |
| SU831610A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1620299A1 (ru) | Захватное устройство |