SU820667A3 - Способ определени местоположени гидроци-лиНдРОВ упРАВлЕНи РАбОчиМ ОбОРудОВАНиЕМСТРОиТЕльНОй КОВшОВОй МАшиНы - Google Patents

Способ определени местоположени гидроци-лиНдРОВ упРАВлЕНи РАбОчиМ ОбОРудОВАНиЕМСТРОиТЕльНОй КОВшОВОй МАшиНы Download PDF

Info

Publication number
SU820667A3
SU820667A3 SU782611405A SU2611405A SU820667A3 SU 820667 A3 SU820667 A3 SU 820667A3 SU 782611405 A SU782611405 A SU 782611405A SU 2611405 A SU2611405 A SU 2611405A SU 820667 A3 SU820667 A3 SU 820667A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bucket
frame
centers
radii
jacks
Prior art date
Application number
SU782611405A
Other languages
English (en)
Inventor
Гино Габриель
Original Assignee
Поклэн (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Поклэн (Фирма) filed Critical Поклэн (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU820667A3 publication Critical patent/SU820667A3/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/302—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with an additional link
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/308—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working outwardly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/13—Handlers utilizing parallel links

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ
ГИДРОЦИЛИНДРОВ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ
СТРОИТЕЛЬНОЙ КОВШОВОЙ МАШИНЫ рианте исполнени  строительной ковшовой машины; на фиг. 5 - схема работы строительной ковшовой машины. Способ расположени  гидроцилиндров управлени  рабочим оборудованием строительной ковшовой машины заключаетс  в определении центров шарниров креплени  гидроцилиндров 5 и 6 и их присоединение к раме 7 машины и руко ти 8 оборудовани . Руко ть шарнирами 9 и 10 св зана с рамой 7 посредством стрелы 11. В данном способе нижний мгновенный центр 12 врашени  ковша выбирают за вертикальной осью 13 врашени  рамы 7 в сторону от ковша и вблизи опорной поверхности 14 машины. Верхний мгновенный центр 15 врашени  ковша выбирают в стороне от перпендикул ра 16, восстановленного из точки 17 касани  режушей кромки ковша 18 с опорной поверхностью 14. Центры шарниров 1-4 креплени  гидроцилиндров управлени  располагают на радиусах 19 и 20, проход щих через каждый из мгновенных центров 12 и 15 врашени  ковша в точках пересечени  каждого радиуса с руко тью 8; рамой 7 и между собой. Варианты способа предусматривают расположение точки пересечени  радиусов 19 и 20 на раме 7   на руко ти 8. Стрела И имеет ось 21. Способ осушествл ют следуюш.им образом . На продольной оси 21 стрелы определ ют мгновенные центры 12 и 15 врашени  ковша. Дл  этого гидроцилиндры 5 и 6 размешают по радиусам 20 и 19, проход шим через мгновенные центры 12 и 15, раму и руко ть. При этом центры шарниров 1-4 располагают на упом нутых радиусах в точках пересечени  их с рамой, с руко тью и между собой.
/////////////////V/////////7 /

Claims (3)

  1. //////////7. fe/ Формула изобретени  1. Способ определени  местоположени  гидроцилиндров управлени  рабочим оборудованием строительной ковшовой машины, заключаюшийс  в определении мгновенных центров врашени  ковша и центров шарниров креплени  гидроцилиндров и их присоединени  раме машины и руко ти оборудовани , котора  шарнирно св зана с рамой посредством стрелы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности выбора гидроцилиндров управлени  по мощности в зависимости от усилий напора и копани , нижний мгновенный центр вращени  ковша выбирают за вертикальной осью врашени  рамы в сторону от ковша и под опорной поверхностью машины, верхний мгновенный центр врашени  ковша выбирают в стороне от перпендикул ра, восстановленного из точки касани  режущей кромки ковша с опорной поверхностью, а центры , -...„ шарниров креплени  гидроцилиндров управлени  располагают на радиусах, проход ших через каждый из упом нутых мгновенных центров врашени  ковша вточках пересечени  радиусов с руко тью и рамой.
  2. 2.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что точку пересечени  радиусов располагают на раме и в этой точке помешают один из шарниров креплени  каждого из гидроцилиндров.
  3. 3.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что точку пересечени  радиусов располагают на руко ти и в этой точке помешают ОДИН из шарниров каждого из гидроцилиндров . Источники информации, прин тые во внимашепри экспертизе 1. За вка Франции № 2264139, кл. Е 02 F 3/00, опублик 1973 (прототип).
    Фиг г
    Фиг.З
    У/////А//////////////////////////////////////Л
SU782611405A 1977-05-04 1978-05-03 Способ определени местоположени гидроци-лиНдРОВ упРАВлЕНи РАбОчиМ ОбОРудОВАНиЕМСТРОиТЕльНОй КОВшОВОй МАшиНы SU820667A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7713570A FR2389722B1 (ru) 1977-05-04 1977-05-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU820667A3 true SU820667A3 (ru) 1981-04-07

Family

ID=9190329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782611405A SU820667A3 (ru) 1977-05-04 1978-05-03 Способ определени местоположени гидроци-лиНдРОВ упРАВлЕНи РАбОчиМ ОбОРудОВАНиЕМСТРОиТЕльНОй КОВшОВОй МАшиНы

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4218171A (ru)
JP (1) JPS53137506A (ru)
AR (1) AR215698A1 (ru)
BE (1) BE866638A (ru)
BR (1) BR7802775A (ru)
DE (1) DE2819180A1 (ru)
ES (1) ES469292A1 (ru)
FR (1) FR2389722B1 (ru)
IT (1) IT1094524B (ru)
SU (1) SU820667A3 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4411584A (en) * 1981-01-26 1983-10-25 J. I. Case Company Optimized earthworking tool operating linkage
DE3104072C2 (de) * 1981-02-06 1986-07-03 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin Löffelbagger
US4861217A (en) * 1987-02-17 1989-08-29 Kelley Company, Inc. Vehicle restraint using both linear and pivotal movement
US5014863A (en) * 1989-04-14 1991-05-14 Iowa Mold Tooling Company, Inc. Vehicle mounted crane
US5203837A (en) * 1991-10-25 1993-04-20 Bosko Madic Balanced lifting crane
US5419671A (en) * 1993-03-24 1995-05-30 The Heil Company Top mounted container handling apparatus
GB9408781D0 (en) * 1994-05-04 1994-06-22 Caterpillar Inc Work vehicle
DE19938578A1 (de) * 1999-08-18 2001-02-22 Delmag Maschinenfabrik Fahrbares Arbeitsgerät
FR2822860B1 (fr) * 2001-03-29 2003-08-15 Groupe Mecalac Engin de travaux publics
US9017005B2 (en) 2013-01-30 2015-04-28 Deere & Company Skid steer loader lift linkage assembly

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1371344A (en) * 1917-05-15 1921-03-15 Middlemiss And Brackett Shoveling and loading machine
FR1353540A (fr) * 1963-01-14 1964-02-28 Poclain Sa Perfectionnements aux pelles hydrauliques applicables notamment aux pelles destinées aux travaux de nivelage
US3792786A (en) * 1972-02-17 1974-02-19 V Goikhburg Single-bucket excavator
GB1472069A (en) * 1974-03-12 1977-04-27 Hy Mac Ltd Hydraulically operated shovels
US4103791A (en) * 1977-06-03 1978-08-01 Harnischfeger Corporation Shovel attachment means for hydraulic excavator

Also Published As

Publication number Publication date
ES469292A1 (es) 1979-01-01
IT1094524B (it) 1985-08-02
JPS53137506A (en) 1978-12-01
IT7822711A0 (it) 1978-04-26
US4218171A (en) 1980-08-19
FR2389722B1 (ru) 1983-03-04
BE866638A (fr) 1978-11-03
DE2819180A1 (de) 1978-11-16
FR2389722A1 (ru) 1978-12-01
AR215698A1 (es) 1979-10-31
BR7802775A (pt) 1978-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4231700A (en) Method and apparatus for laser beam control of backhoe digging depth
SU820667A3 (ru) Способ определени местоположени гидроци-лиНдРОВ упРАВлЕНи РАбОчиМ ОбОРудОВАНиЕМСТРОиТЕльНОй КОВшОВОй МАшиНы
US4129224A (en) Automatic control of backhoe digging depth
JP3698753B2 (ja) 掘削機械の作業用具を機械作業サイクルによって自動的に制御する方法
US4077140A (en) Hydraulic excavator equipment for excavation laterally of the excavator
US3862697A (en) Front loading hydraulic excavator
GB2420422A (en) Excavator level control system
Shimano et al. Development of PC210LCi-10/PC200i-10 machine control hydraulic excavator
ATE176518T1 (de) Hydraulischer abbaubagger für tunnelschildmaschine
GB1604597A (en) Hydraulic excavator
CN113216311A (zh) 挖掘机自适应控制方法、装置及挖掘机
US3140000A (en) Backhoe
US3129832A (en) Multiple-purpose power shovel
US4143778A (en) Shovel attachment means for hydraulic excavator
US4105151A (en) Crane conversion method
JPS5880032A (ja) 土工機械
JP3156872B2 (ja) 建設機械の自動制御装置
US4271613A (en) Excavator with articulated arms
CA1145779A (en) Excavating machine
JPH11142297A (ja) 油圧作業機械の耐久試験装置
CN214832981U (zh) 一种推铲中间支架
JPH0633618B2 (ja) 建設機械
SU1105560A1 (ru) Экскаватор обратна лопата
SU1652446A1 (ru) Рабочее оборудование гидравлического экскаватора
SU606950A1 (ru) Землеройна машина