JPS5880032A - 土工機械 - Google Patents
土工機械Info
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- JPS5880032A JPS5880032A JP57184414A JP18441482A JPS5880032A JP S5880032 A JPS5880032 A JP S5880032A JP 57184414 A JP57184414 A JP 57184414A JP 18441482 A JP18441482 A JP 18441482A JP S5880032 A JPS5880032 A JP S5880032A
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- boom
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/427—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms with mechanical drives
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/18—Counterweights
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Revetment (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、土工機械に関し、かつ特定的には、−水路
および潅概の目的を主に意図する＊＊に関するが、しか
しまたそれよりも標準的な掘削機の応用例にも関する。
および潅概の目的を主に意図する＊＊に関するが、しか
しまたそれよりも標準的な掘削機の応用例にも関する。
従来、ドラッグラインは、水路の溝の浚渫および／また
は造成のために用いられてきて、そのようなドラッグラ
インは、特定の仕事に合うように広い＠開の大きさにお
いて利用可能である。しかしながら、ドラッグラインを
用いる大きな不都合は、正確な作衆をするために高度の
＃御が必要である可撓性の動作によって、熟練した技術
がオペレータに要求されることである。さらに、ドラッ
グラインは、水路の溝または運河の遠い斜面では効果的
でなく、かつパケットは、歯を有する長くかつ比較的狭
いものでなければならず、それは斜ＷＪまたはいわゆる
「バター（ｂａｔｔｅｒ） Ｊのｍ然としたトリミング
を行なうためである。
は造成のために用いられてきて、そのようなドラッグラ
インは、特定の仕事に合うように広い＠開の大きさにお
いて利用可能である。しかしながら、ドラッグラインを
用いる大きな不都合は、正確な作衆をするために高度の
＃御が必要である可撓性の動作によって、熟練した技術
がオペレータに要求されることである。さらに、ドラッ
グラインは、水路の溝または運河の遠い斜面では効果的
でなく、かつパケットは、歯を有する長くかつ比較的狭
いものでなければならず、それは斜ＷＪまたはいわゆる
「バター（ｂａｔｔｅｒ） Ｊのｍ然としたトリミング
を行なうためである。
最近では、長いブームおよびアームと広くて浅いパケッ
トとを有する普通の液圧バックホー（ｂａｃｋｈｏａ
）が、ドラッグラインの代わりに、大きさ範囲の下方端
において用いられてきており、延ばされたブームおよび
アームの重さは、機械のベッドプレートの後部に従来の
方決で固定された釣合いおもりによって釣合わされる。
トとを有する普通の液圧バックホー（ｂａｃｋｈｏａ
）が、ドラッグラインの代わりに、大きさ範囲の下方端
において用いられてきており、延ばされたブームおよび
アームの重さは、機械のベッドプレートの後部に従来の
方決で固定された釣合いおもりによって釣合わされる。
連到達距錐のバックホーは、ドラッグラインの動作的な
いくつかの目間を克服し、かつ鋏瞳が剛的であるので操
作に必要とされる技術を非常に減少し、パケットの角度
が意のままに変動可能でありかつラムの出力が貫通のた
めに利用可能であるが、その装冒は非常に重く、実際に
許容される荷重は、大抵非常に小さく、かつその機械は
その後部を重くするために重い釣合いおもりを必要とす
る。さらに、低い翠位ｍＩｌ当りの圧力が、長くて広い
両輪間隔（ｔｒａＣｋ ）を連用することによってのみ
なされることができ、たとえこれらが適用されても、そ
の機械は、振動しかつ柔かい地面に沈むような傾向があ
る。
いくつかの目間を克服し、かつ鋏瞳が剛的であるので操
作に必要とされる技術を非常に減少し、パケットの角度
が意のままに変動可能でありかつラムの出力が貫通のた
めに利用可能であるが、その装冒は非常に重く、実際に
許容される荷重は、大抵非常に小さく、かつその機械は
その後部を重くするために重い釣合いおもりを必要とす
る。さらに、低い翠位ｍＩｌ当りの圧力が、長くて広い
両輪間隔（ｔｒａＣｋ ）を連用することによってのみ
なされることができ、たとえこれらが適用されても、そ
の機械は、振動しかつ柔かい地面に沈むような傾向があ
る。
たとえば、イギリス特許出５ＩＤＥ−Ａ−３１２６３２
４に見られるように、液圧ラムの影響下で、興なる位置
に移動して、クレーンの釣合いを興なる動作のジブ長さ
に対して与えるような釣合いおもりを移−クレーンに設
けることが知られている。
４に見られるように、液圧ラムの影響下で、興なる位置
に移動して、クレーンの釣合いを興なる動作のジブ長さ
に対して与えるような釣合いおもりを移−クレーンに設
けることが知られている。
さらに、たとえばイギリス特許出願ＥＰ−Ａ−００３３
０８０から知られるように、グラブを有する掘削機械の
上に回動する釣合いおもりを設けることが短られている
。
０８０から知られるように、グラブを有する掘削機械の
上に回動する釣合いおもりを設けることが短られている
。
したがプて、この発明によれば、一般に水平方向の軸の
まわりにその両端の中間部分に回動可能に取付けられた
ブームと、そのブームの一方端に回動可能に取付けられ
たアームと、そのブームの倫方端における移動可能な釣
合いおもりとを有する土工機械であって、その装置の所
望の程度の釣合いを維持するためにブームの枢軸に対す
るアームの放射状外方向の回動と同時にブームの枢軸に
対してこのブームに沿って放射状外方向に釣合いおもり
が移動することを特徴とする、土工機械が得られる。
まわりにその両端の中間部分に回動可能に取付けられた
ブームと、そのブームの一方端に回動可能に取付けられ
たアームと、そのブームの倫方端における移動可能な釣
合いおもりとを有する土工機械であって、その装置の所
望の程度の釣合いを維持するためにブームの枢軸に対す
るアームの放射状外方向の回動と同時にブームの枢軸に
対してこのブームに沿って放射状外方向に釣合いおもり
が移動することを特徴とする、土工機械が得られる。
好ましくは、そのアームは、釣合いおもりに取付けられ
た１本またはそれ以上のケーブルによって動かされ、か
つその釣合いおもりが、１つまたはそれ以上の液圧ラム
によって直接操作されて、そのためそのラムの移動が、
釣合いおもりの移動と同時にアームの移動を制御する。
た１本またはそれ以上のケーブルによって動かされ、か
つその釣合いおもりが、１つまたはそれ以上の液圧ラム
によって直接操作されて、そのためそのラムの移動が、
釣合いおもりの移動と同時にアームの移動を制御する。
一定の荷置のアプリケーションを与えるようにそのアー
ムに働く直接のケーブルの引張りを維持するために、各
ケーブルは、ブーム上のアームの枢軸個所と同中心のそ
れぞれのクアドラントのまわりを通過してもよい。
ムに働く直接のケーブルの引張りを維持するために、各
ケーブルは、ブーム上のアームの枢軸個所と同中心のそ
れぞれのクアドラントのまわりを通過してもよい。
好ましくは、そのアームから離れた方のアームの端部が
、ケーブルに取付けられ、そのケーブルは、ブーム上の
アームの枢軸個所から鐘れて機械りてアームが、ウィン
チによってブームの枢軸個所の方へ内方向へ引張られる
ことができる。
、ケーブルに取付けられ、そのケーブルは、ブーム上の
アームの枢軸個所から鐘れて機械りてアームが、ウィン
チによってブームの枢軸個所の方へ内方向へ引張られる
ことができる。
お互いに同期して釣合いおもりとアームが移動するよう
にすることによって、機械の１心の移動は、制■され、
機械の動作の安定性と、減少した同転の慣性と、とりわ
けより大きな作業半径でより重い荷重を処理することが
可能になるということから見ると、かなりの有益性があ
る。さらに、従来のパケットまたはその他の装置を用い
た場合に支持するアームが、それぞれウィンチおよびケ
ーブルとペンダントケーブルとによって、ブームの枢軸
−所の方へまたはそこから離れるように移動されること
が可能になることによって、アームとブームとの閣の従
来の波圧ラム動作が、アームとブームとがより軽い構成
かうなることを可能にして行なわれることができる。こ
のことは可能である、なぜならば、アームとブームとの
閣の液圧ラムを用いることによって、その取付個所に鱗
接するアームとブームとにおける高い負萄圧力が生じる
ので、かつまた掘削の間にパケットまたは倫の装置が放
射状内方向に引かれている閣、アームとブームとがかな
りの曲げモーメントを支持することができなければなら
ないからである。上述したケーブルによってアームを動
作することにより、ブームとアームとの機能が、単に案
内および荷重の持上げを与えるように変えられて、その
ためそれらは、従来のバックホーにおけるような大きな
ラム−スラストに耐えるのに必要な非常に高い圧力が与
えられるエレメントに関連する大きなエレメントである
必要はない。
にすることによって、機械の１心の移動は、制■され、
機械の動作の安定性と、減少した同転の慣性と、とりわ
けより大きな作業半径でより重い荷重を処理することが
可能になるということから見ると、かなりの有益性があ
る。さらに、従来のパケットまたはその他の装置を用い
た場合に支持するアームが、それぞれウィンチおよびケ
ーブルとペンダントケーブルとによって、ブームの枢軸
−所の方へまたはそこから離れるように移動されること
が可能になることによって、アームとブームとの閣の従
来の波圧ラム動作が、アームとブームとがより軽い構成
かうなることを可能にして行なわれることができる。こ
のことは可能である、なぜならば、アームとブームとの
閣の液圧ラムを用いることによって、その取付個所に鱗
接するアームとブームとにおける高い負萄圧力が生じる
ので、かつまた掘削の間にパケットまたは倫の装置が放
射状内方向に引かれている閣、アームとブームとがかな
りの曲げモーメントを支持することができなければなら
ないからである。上述したケーブルによってアームを動
作することにより、ブームとアームとの機能が、単に案
内および荷重の持上げを与えるように変えられて、その
ためそれらは、従来のバックホーにおけるような大きな
ラム−スラストに耐えるのに必要な非常に高い圧力が与
えられるエレメントに関連する大きなエレメントである
必要はない。
ウィンチモータおよび釣合いおもりラムは、同じ動作レ
バーにより制御されることができ、一方の方向のレバー
の移動は、そのラムがニュートラルにある状態でウィン
チモータの動作を生じさせ、かつ反対の方向のレバーの
移動は、ウィンチモータがニュートラルにある状態でラ
ムの引張力を生じさせる。ウィンチの動作モータとラム
との閣のこのような液圧的な相互接続によって、その２
つの一緒の動作は避けられることができ、このようにし
てその機械の相互に排他的な運動がなされるのを妨げか
つあらゆる損傷を防止する。
バーにより制御されることができ、一方の方向のレバー
の移動は、そのラムがニュートラルにある状態でウィン
チモータの動作を生じさせ、かつ反対の方向のレバーの
移動は、ウィンチモータがニュートラルにある状態でラ
ムの引張力を生じさせる。ウィンチの動作モータとラム
との閣のこのような液圧的な相互接続によって、その２
つの一緒の動作は避けられることができ、このようにし
てその機械の相互に排他的な運動がなされるのを妨げか
つあらゆる損傷を防止する。
代わりに、もしラムの出力がブームとアームとの藺のア
ーム上に必要とされるならば、ブームに対するアームの
ラム制御動作と釣合いおもりの液圧ラム制御動作とは、
機械のバランスを同時に維持するためにそれぞれ誕びか
つ引込めるように関連される。
ーム上に必要とされるならば、ブームに対するアームの
ラム制御動作と釣合いおもりの液圧ラム制御動作とは、
機械のバランスを同時に維持するためにそれぞれ誕びか
つ引込めるように関連される。
この発明に従って構成される機械の一例が、添付のｅ！
１ｔｍを参照して述べられる。
１ｔｍを参照して述べられる。
第１１１１は、この機械の側面図である。
第２１１は、修正されたブームおよびアームの構成を有
する、機械の第２の側面図である。
する、機械の第２の側面図である。
第３１１は、この機械の液圧制御システムの部分のブロ
ック図である。
ック図である。
第１１ＩＩに示される機械は、必要なときに、液圧ポン
プ（３９、第３図）により供給される液圧モータ（図示
せず）により駆動されるように構成される１対のエンド
レストラック２を取付けたシャーシ１を備える。シャー
シ１上には、上部構造３が回転リング４によって取付け
られ、したがってその上部構造があらゆる所望の位置に
回転することができる。その回転リングの輪は４′で示
される。上部構造３は、機械ハウジング６および安全フ
ェンダ８とともに、オペレータのための従来の運転手台
５を含む。その上部構造は、実質的に水平の枢軸９でプ
ーム８を取付け、そのプーム８は、２つの半体８’
、８’で構成され、その２つの半休は、７ランジ付きの
ジヨイント１０．枢軸１０′または他の接続形式で一緒
に連結される。プームを上げたり下げたりするために、
従来の波圧ラム１１が用いられる。
プ（３９、第３図）により供給される液圧モータ（図示
せず）により駆動されるように構成される１対のエンド
レストラック２を取付けたシャーシ１を備える。シャー
シ１上には、上部構造３が回転リング４によって取付け
られ、したがってその上部構造があらゆる所望の位置に
回転することができる。その回転リングの輪は４′で示
される。上部構造３は、機械ハウジング６および安全フ
ェンダ８とともに、オペレータのための従来の運転手台
５を含む。その上部構造は、実質的に水平の枢軸９でプ
ーム８を取付け、そのプーム８は、２つの半体８’
、８’で構成され、その２つの半休は、７ランジ付きの
ジヨイント１０．枢軸１０′または他の接続形式で一緒
に連結される。プームを上げたり下げたりするために、
従来の波圧ラム１１が用いられる。
上部構造から離れた方のプームの端部において、アーム
１２が、軸１３のまわりに回動可能に取付けられ、順次
そのアームが、パケット１４を支持する。パケット１４
は、軸１５のまわりに枢支されており、かつさらに他の
液圧ラム１７によって駆動されることができる従来のリ
ンケージ１６が、そのアームの端部におけるパケットの
位置を制御するために用いられる。従来と同様に、その
アーように興なる大きさのパケットを受けるようにされ
る。
１２が、軸１３のまわりに回動可能に取付けられ、順次
そのアームが、パケット１４を支持する。パケット１４
は、軸１５のまわりに枢支されており、かつさらに他の
液圧ラム１７によって駆動されることができる従来のリ
ンケージ１６が、そのアームの端部におけるパケットの
位置を制御するために用いられる。従来と同様に、その
アーように興なる大きさのパケットを受けるようにされ
る。
プームに対してアームの角度をＩＩＩａするために、１
対のペンダントケーブル１８（１つだけ図示）が、ポイ
ント１９でアームに取付けられる。ケーブル１８は、ク
アトラント（ｑｕａｄｒａｎｔ） ２０上を通通し、そ
のクアドラント２０は、ブーム８上のアーム１２の枢軸
個所１３と同中心となるようにアーム１２の端部にＩＪ
Ｉ！されまたは取付けられる。
対のペンダントケーブル１８（１つだけ図示）が、ポイ
ント１９でアームに取付けられる。ケーブル１８は、ク
アトラント（ｑｕａｄｒａｎｔ） ２０上を通通し、そ
のクアドラント２０は、ブーム８上のアーム１２の枢軸
個所１３と同中心となるようにアーム１２の端部にＩＪ
Ｉ！されまたは取付けられる。
ペンダントケーブル１８は、プーム８の後方部分２３上
のローラ（図示せず）により震動可能である釣合いおも
り２２の前方の端部に取付けられた肩整可能な取付部２
１へ電びる。釣合いおもりの位置は、さらに他の波圧ラ
ムによって順次制御可能である。
のローラ（図示せず）により震動可能である釣合いおも
り２２の前方の端部に取付けられた肩整可能な取付部２
１へ電びる。釣合いおもりの位置は、さらに他の波圧ラ
ムによって順次制御可能である。
波圧駆動ウィンチドラム２５が、プーム８の下の下方位
置に取付けられ、かつウィンチドラム２５に響かれた引
張ケーブル２６が、ウィンチドラムからパケットの取付
個所に請接する７−ム上の取付部２７の方へ延びる。
置に取付けられ、かつウィンチドラム２５に響かれた引
張ケーブル２６が、ウィンチドラムからパケットの取付
個所に請接する７−ム上の取付部２７の方へ延びる。
使用において、パケット１４が、（プームの角度を変え
るために）ブームラム１１の延びまたは引込みによって
位胃決めされ、かつラム２４の延びによって位瞳決めさ
れ、そのラム２４は、釣合いおもり２２と取付部２１と
ペンダントケーブル１８とを介して、外方向に、そのプ
ームに対するアームの角度位置を調整する。アームの端
部に対するパケットの角度は、液圧ラム１７の延びまた
は引込みによって制御されることができる。パケットが
地面に突き刺さりまたは集められるべき材料を挾ると、
ウィンチドラム２５がロープ２６を引張るように動作し
、このようにして適当な位置にその掘り出した土を響く
ために上部構造の方へパケットを引張る。
るために）ブームラム１１の延びまたは引込みによって
位胃決めされ、かつラム２４の延びによって位瞳決めさ
れ、そのラム２４は、釣合いおもり２２と取付部２１と
ペンダントケーブル１８とを介して、外方向に、そのプ
ームに対するアームの角度位置を調整する。アームの端
部に対するパケットの角度は、液圧ラム１７の延びまた
は引込みによって制御されることができる。パケットが
地面に突き刺さりまたは集められるべき材料を挾ると、
ウィンチドラム２５がロープ２６を引張るように動作し
、このようにして適当な位置にその掘り出した土を響く
ために上部構造の方へパケットを引張る。
震動する釣合いおもり２２は、アームおよびパケットと
いつでも同期して移動し、そのためパケットが掘削位置
から移動すると、釣合い戦ちりが一方へ制動して前方の
荷重に対してバランスを維持し、かつその逆も同様であ
るということがＷｗＩできよう、このこと紘、安定性、
減じられた回転慣性、かつとりわけ有意義な荷重がその
機械の全到達−■で処理されることができるということ
からの有益性でその機械の重心の移動を制限すると−い
う効果を有する。さらに、釣合いおもりによってアーム
と荷重のｍさを釣合わせることにより、その−械を操作
するのに必要な努力を減じられ、かつ倫の方法で必要で
あろうよりもより小さな馬力のエンジンがその機械に取
付けられる。さらに、引張りケーブル２６によって与え
られる直接の引張りは、パケットを引張るためのエネル
ギの最も強力でかつ能率的な形態を与え、かつ掘削を助
けるためにパケットにアームを介して従来のラムの出力
が伝達されるとき適当に震い構造を必要とするような従
来のラムの出力によりアームの先端に与えられる大きな
力のための設計の必要性を除去する。引張りケーブルの
使用によって、より大きなパケットの容量とより大きな
出力が得られる。
いつでも同期して移動し、そのためパケットが掘削位置
から移動すると、釣合い戦ちりが一方へ制動して前方の
荷重に対してバランスを維持し、かつその逆も同様であ
るということがＷｗＩできよう、このこと紘、安定性、
減じられた回転慣性、かつとりわけ有意義な荷重がその
機械の全到達−■で処理されることができるということ
からの有益性でその機械の重心の移動を制限すると−い
う効果を有する。さらに、釣合いおもりによってアーム
と荷重のｍさを釣合わせることにより、その−械を操作
するのに必要な努力を減じられ、かつ倫の方法で必要で
あろうよりもより小さな馬力のエンジンがその機械に取
付けられる。さらに、引張りケーブル２６によって与え
られる直接の引張りは、パケットを引張るためのエネル
ギの最も強力でかつ能率的な形態を与え、かつ掘削を助
けるためにパケットにアームを介して従来のラムの出力
が伝達されるとき適当に震い構造を必要とするような従
来のラムの出力によりアームの先端に与えられる大きな
力のための設計の必要性を除去する。引張りケーブルの
使用によって、より大きなパケットの容量とより大きな
出力が得られる。
クアドラント２０は、動作サイクル中ずつとアーム枢軸
個所１３から一定の放射状距離でペンダントケーブル１
８を維持して一定のモーメントのアームを与えるように
設けられる。このように、液圧ラムとは興なり、一定の
負荷が与えられることができ、最大半径でより大きなパ
ケットを扱うときにアームの効率に貢献する。
個所１３から一定の放射状距離でペンダントケーブル１
８を維持して一定のモーメントのアームを与えるように
設けられる。このように、液圧ラムとは興なり、一定の
負荷が与えられることができ、最大半径でより大きなパ
ケットを扱うときにアームの効率に貢献する。
ウィンチの位置は、図示されているものと興なりてもよ
く、かつたとえば上部構造に直接取付けられてもよいこ
とがＵＳできる。
く、かつたとえば上部構造に直接取付けられてもよいこ
とがＵＳできる。
釣合いおもりラム２４とウィンチドラム２５との制御の
閣の効果的な連結のための構成によって、ラム２４が延
ばされているときウィンチの偶発的な作動が避けられる
。明らかなように、そのようなことが起これば、引張り
ケーブル２６が破細する前に深刻な構造的な損傷が生ず
るであろう。このことは、ウィンチドラム２５の動作を
制御しかつラム２４の動作を制御する動作レバーを構成
することによって（さらに詳細に述べられるであろうよ
うに）最も−単に達成され、そのレバーは、たとえば前
方位置において、ウィンチモータがニュートラルにある
閣、ラム２４が延びかつしたがりて７−ム１２が外方向
に細動するように構成され、そのレバーの反対方向の移
動によって、ラム２４がニュートラルにされかつウィン
チドラム２５がケーブル２６を引張るように回転する。
閣の効果的な連結のための構成によって、ラム２４が延
ばされているときウィンチの偶発的な作動が避けられる
。明らかなように、そのようなことが起これば、引張り
ケーブル２６が破細する前に深刻な構造的な損傷が生ず
るであろう。このことは、ウィンチドラム２５の動作を
制御しかつラム２４の動作を制御する動作レバーを構成
することによって（さらに詳細に述べられるであろうよ
うに）最も−単に達成され、そのレバーは、たとえば前
方位置において、ウィンチモータがニュートラルにある
閣、ラム２４が延びかつしたがりて７−ム１２が外方向
に細動するように構成され、そのレバーの反対方向の移
動によって、ラム２４がニュートラルにされかつウィン
チドラム２５がケーブル２６を引張るように回転する。
上述したように、ブーム８は、７ランジ付ジヨイント１
０で分銅される。このジヨイント１ｏおよび躯軸儒所１
０′により、従来のバック−ホー７センブリ３０が、第
２１１に示されるように機械に取付けられることができ
る。
０で分銅される。このジヨイント１ｏおよび躯軸儒所１
０′により、従来のバック−ホー７センブリ３０が、第
２１１に示されるように機械に取付けられることができ
る。
第２図は、枢軸１０′により、従来のバックホー７セン
ブリ３０のブームを形成するブーム部分８″′に取付け
られるブーム８′の下半分を示す、実際には、第１図に
示される機械は、単にアーム１２とブーム部分８′とケ
ーブル１８を除去しかつバック本−アセンブリ３ｏを取
付けることによって、短い時間で第２図に示される形状
に変更され得る。ブーム部分８″′は、一方墳において
ブーム８′に（図示されるように、ラム１１の取付−所
に）取付けられかつ愉方端においてアーム８″′に２本
のボルト位Ｍ３２．３３のうちの１つで固定される１対
の支柱３１によって位置が付加的に固定される。ブーム
部分８″′は、枢軸３５のまわりにアーム３４を取付け
、ブームに対するアーム３４の位置は、従来の液圧ラム
３６によって制御され、かつアーム３４の端部に取付け
られたパケット３７も同様に、同様なラム３８に：よプ
τ−一される。使用においてこの変更例の機械の動的な
バランスを連成するために、変更されていない機械にお
いてウィンチモータを駆動する刺−ラインが、ラム３６
の引込みがラム２４の同時の伸びを生じかつ逆も同様に
なるような方法で代わりにラム３６に接続され、それに
より釣合いおもり２２およびアーム３４がお互いに同期
して移動し必要なバランスが維持される。
ブリ３０のブームを形成するブーム部分８″′に取付け
られるブーム８′の下半分を示す、実際には、第１図に
示される機械は、単にアーム１２とブーム部分８′とケ
ーブル１８を除去しかつバック本−アセンブリ３ｏを取
付けることによって、短い時間で第２図に示される形状
に変更され得る。ブーム部分８″′は、一方墳において
ブーム８′に（図示されるように、ラム１１の取付−所
に）取付けられかつ愉方端においてアーム８″′に２本
のボルト位Ｍ３２．３３のうちの１つで固定される１対
の支柱３１によって位置が付加的に固定される。ブーム
部分８″′は、枢軸３５のまわりにアーム３４を取付け
、ブームに対するアーム３４の位置は、従来の液圧ラム
３６によって制御され、かつアーム３４の端部に取付け
られたパケット３７も同様に、同様なラム３８に：よプ
τ−一される。使用においてこの変更例の機械の動的な
バランスを連成するために、変更されていない機械にお
いてウィンチモータを駆動する刺−ラインが、ラム３６
の引込みがラム２４の同時の伸びを生じかつ逆も同様に
なるような方法で代わりにラム３６に接続され、それに
より釣合いおもり２２およびアーム３４がお互いに同期
して移動し必要なバランスが維持される。
第３ｍは、この機械の液圧制御システムの部分、かつ特
に、釣合いおもりラム２４と引張りケーブルウィンチド
ラム２５との制御に関するーーシステムの部分を示す。
に、釣合いおもりラム２４と引張りケーブルウィンチド
ラム２５との制御に関するーーシステムの部分を示す。
この図は、概略的であり、かつ容易にＷＷＩできるよう
に簡単に膳かれている。
に簡単に膳かれている。
波圧ポンプ３９は、液■め４０から波圧液体を取入れ、
かつそれを供給ライン４１および４２を介してｍ−レバ
ーパルプ４３および操縦者操作制御パルプ４４に送る。
かつそれを供給ライン４１および４２を介してｍ−レバ
ーパルプ４３および操縦者操作制御パルプ４４に送る。
ＷＷレバーパルプ４３は、１対のパルプ４３′を含むよ
うに概略的に示されており、１対のパルプ４３′は、一
方のパルプがポンプ３９から波体を２本の供給ライン４
５のうちの一方を介してａｍ者操作制御パルプ４４へ供
給すると、他方のパルプ４３′が液溜め４０への排液ラ
イン４７を介して逆方向の流れを与えるように相互接続
されている。
うに概略的に示されており、１対のパルプ４３′は、一
方のパルプがポンプ３９から波体を２本の供給ライン４
５のうちの一方を介してａｍ者操作制御パルプ４４へ供
給すると、他方のパルプ４３′が液溜め４０への排液ラ
イン４７を介して逆方向の流れを与えるように相互接続
されている。
Ｉｌ＠ｌ操者制御パルプ４４は、３つの位置、すなわち
中央のニュートラル位置と、右側位置（概略的に示され
るように制−パルプスプールの右側）と、右側位置（概
略的に示されるように制御パルプスプールの左−）との
■で移動可能であり、左側位置では、液圧液体が、ケー
ブル２６を引き入れるための動作のため引張りウィンチ
ドラムモータ２５′の方へ向けられ、釣合いおもりラム
２４が＊＊１ｉＪｉｉにされ、かつ右−位置では、液圧
液体がラム２４の方へそれを延ばすために内けられ、ウ
ィンチドラムモータ２５ がニュートラルで巻戻される
。制御パルプ４４のニュートラル位置において、液圧液
体は、ＩＩＩＩｌパルプを介して真直ぐ流れて液溜め４
０に戻る。
中央のニュートラル位置と、右側位置（概略的に示され
るように制−パルプスプールの右側）と、右側位置（概
略的に示されるように制御パルプスプールの左−）との
■で移動可能であり、左側位置では、液圧液体が、ケー
ブル２６を引き入れるための動作のため引張りウィンチ
ドラムモータ２５′の方へ向けられ、釣合いおもりラム
２４が＊＊１ｉＪｉｉにされ、かつ右−位置では、液圧
液体がラム２４の方へそれを延ばすために内けられ、ウ
ィンチドラムモータ２５ がニュートラルで巻戻される
。制御パルプ４４のニュートラル位置において、液圧液
体は、ＩＩＩＩｌパルプを介して真直ぐ流れて液溜め４
０に戻る。
操縦者操作制御パルプ４４からラム２４およびモータ２
５′への液体は、ラム２４とモータ２５′のうちの一方
が１１１１バルブ４４から供給されるときにその他方が
排液され得るように相互接続されるパルプシステム４８
および４９を介してそれぞれ供給される。パルプシステ
ム４８および４９の各々は、圧力逃がし弁を含み、その
ためもし何かによってラム２４またはウィンチモータ２
５′が、スプールがニュートラルの状態で過負荷にされ
ると、逃がしパルプが開かれかつ余分な液体が液溜めへ
放出される。
５′への液体は、ラム２４とモータ２５′のうちの一方
が１１１１バルブ４４から供給されるときにその他方が
排液され得るように相互接続されるパルプシステム４８
および４９を介してそれぞれ供給される。パルプシステ
ム４８および４９の各々は、圧力逃がし弁を含み、その
ためもし何かによってラム２４またはウィンチモータ２
５′が、スプールがニュートラルの状態で過負荷にされ
ると、逃がしパルプが開かれかつ余分な液体が液溜めへ
放出される。
パルプ５０は、ウィンチモータ２５′が巻戻されている
ときに、キャビテーション（またはオイルスターベージ
ｓ ＞ （ｏｉｌ ５ｔａｒｖａｔｉｏｎ） ）を防ぐ
。
ときに、キャビテーション（またはオイルスターベージ
ｓ ＞ （ｏｉｌ ５ｔａｒｖａｔｉｏｎ） ）を防ぐ
。
第１１１１は、この機械の側ｉＩｉ図である。
第２図は、変更されたブームおよびアームの構成を有す
る機械の第２の側面図である。 第３図は、この機械の液圧ｗ４ｍシステムの部分のブロ
ック図である。 図において、８はブーム、９．１３は枢軸個所、１２．
３４はアーム、２２は釣合いおもり、１８゜２６μケー
ブル、２０はクアドランド、２４．３６は液圧ラムを示
す。
る機械の第２の側面図である。 第３図は、この機械の液圧ｗ４ｍシステムの部分のブロ
ック図である。 図において、８はブーム、９．１３は枢軸個所、１２．
３４はアーム、２２は釣合いおもり、１８゜２６μケー
ブル、２０はクアドランド、２４．３６は液圧ラムを示
す。
Claims (9)
- （１） 一般に水平方向の軸（９）のまわりにその筒端
の−の部分が回動可能に取付けられたブーム（８）と、
そのブームの一方端に１勤可能に取付けられたアーム（
１２）と、そのブームの他方端における移動可能な釣合
いおもり（２２）とを備える土工機械であって、その機
械の所望の釣合いの程度を維持するために、ブームの枢
軸（９）に対するアーム（１２）の放射状外方向の１−
と同時にブームの枢軸（９）に対してブーム（８）に沿
って釣合いおもり（２２）が放射状外方内に移動するこ
とを特徴とする、土工機械。 - （２） 前記アーム（１２）は、１本またはそれ以上の
ケーブル（１８）により移動され、各ケーブル（１８）
は、液圧ラム（２４）により直接操作される、特許請求
の範囲第１項記載の土工機械。 - （３） 各ケーブルは、釣合いおもり（２２）に取付ｉ
すられ、かつその釣合いおもりは、１つまたはそれ以上
の液圧ラム（２４）により操作され、そのためラムの運
−が、釣合いおもりの外方向の移−を−一しかつ同時に
アームの移動をＩＩＩＩｌする、特許請求の範囲第２項
記載の土工機械。 - （４） 各ケーブル紘、ブーム（８）上のアーム（１２
）の枢軸個所（１３）と同中心のそれぞれのクアドラン
ト（２０）のまわりを通過することを特徴とする特許請
求の一囲第２項または第３項に記載の土工機械。 - （５） ブーム（８）から遠い方のアーム（１２）の一
部は、ブーム上のアームの枢軸個所から離れて機械の上
に取付けられたウィンチ（２５）から延びるケーブル（
２６）に取付けられ、それによりそのアームが、ウィン
チによってブーム（８）の枢軸個所（９）の方へ内方向
へ引張られることができることを特徴とする特許請求の
範囲第１項ないし第４項のいずれかに記載の土工機械。 - （６） ウィンチモータ（２５１と釣合いおもりラム（
２４）は、他方が動作されるときに一方の動作を妨げる
ように液圧的に相互接続されることを特徴とする特許請
求の範囲第３項または第５項に記載の土工機械。 - （７） ウィンチモータ（２５）とラム（２４）とは、
共通のレバーパルプ（４３）により動作され、一方の方
向におけるレバーの移動によって、ラム（２４）の動作
がアーム（１２）を延ばすようにし、かつ反対の方向に
おけるレバーの移動により、ウィンチの動作がケーブル
（２６）を引張り、かつしたがうてアーム（１２）の自
由端を引寄せることを特徴とする特許請求のｌｌ１ｌｉ
第６項記載の土工機械。 - （８） アーム（１２）は、液圧ラム（３６）によりブ
ーム（８）に対して移動するように構成されることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の土工機械。
。 - （９） 釣合いおもりは、波圧ラム（２４）Ｋよって移
動される、特許請求の範囲第１項記噴の（１０） ラム
（２４）および（３６）は、アーム（３４）を誕ばしま
たは外方向に回動させるラム（３６）の移動が、ブーム
に沿って放射状外方向に釣合いおもり（２２）を移動さ
せるラム（２４）の同時の動作により達成されるように
液圧的に＠互接続される、特許請求の範囲第８項または
第９項に記載の土工機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8131708 | 1981-10-21 | ||
| GB8131708 | 1981-10-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880032A true JPS5880032A (ja) | 1983-05-14 |
| JPH0477095B2 JPH0477095B2 (ja) | 1992-12-07 |
Family
ID=10525298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57184414A Granted JPS5880032A (ja) | 1981-10-21 | 1982-10-19 | 土工機械 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4494906A (ja) |
| EP (1) | EP0077684B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5880032A (ja) |
| AT (1) | ATE35831T1 (ja) |
| BR (1) | BR8206112A (ja) |
| CA (1) | CA1186658A (ja) |
| DE (1) | DE3278787D1 (ja) |
| ES (1) | ES8400527A1 (ja) |
| IE (1) | IE53963B1 (ja) |
| IN (1) | IN157532B (ja) |
| MX (1) | MX154563A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8430389D0 (en) * | 1984-12-01 | 1985-01-09 | Bamford Excavators Ltd | Earth moving machine |
| ATE39958T1 (de) * | 1986-01-11 | 1989-01-15 | Schwing Gmbh F | Loeffelbagger. |
| DE4233730C2 (de) * | 1992-10-07 | 1994-10-06 | Orenstein & Koppel Ag | Maschine für Erdarbeiten |
| US5598935A (en) * | 1993-03-18 | 1997-02-04 | American Crane Corporation | Frame structure for lift crane machinery |
| CN108915020A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-11-30 | 加藤（中国）工程机械有限公司 | 一种挖掘机械应急平衡装置及其使用方法 |
| CZ2018681A3 (cs) * | 2018-12-06 | 2020-06-10 | Technická univerzita v Liberci | Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru |
| NL2022575B1 (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-28 | Ihc Holland Ie Bv | Counterweight Backhoe dredger |
| CN110241873A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-17 | 西安工业大学 | 一种履带式挖掘机及其方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5327601U (ja) * | 1976-08-16 | 1978-03-09 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2022808A (en) * | 1933-01-03 | 1935-12-03 | Bay City Shovels Inc | Excavating machine |
| US2639826A (en) * | 1950-04-10 | 1953-05-26 | David P Welden | Articulated boom |
| US3279632A (en) * | 1964-11-27 | 1966-10-18 | Lorenz H Kramlich | Back hoe excavator |
| GB1110475A (en) * | 1965-12-17 | 1968-04-18 | Beteiligungs & Patentverw Gmbh | Counterbalanced boom |
| FR2257742B1 (ja) * | 1974-01-16 | 1976-06-25 | Poclain Sa | |
| US3938669A (en) * | 1974-03-25 | 1976-02-17 | Caterpillar Tractor Co. | Hydraulic circuit for a pipelayer |
| JPS51123109A (en) * | 1975-04-18 | 1976-10-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | An cartridge device |
| US4085854A (en) * | 1975-10-03 | 1978-04-25 | Marion Power Shovel Co., Inc. | Pitch stop assembly for power shovels |
| US4113112A (en) * | 1976-08-13 | 1978-09-12 | Ray Louis F | Constant balance crane |
| DE3071488D1 (en) * | 1979-10-11 | 1986-04-17 | Sobemai Sa | Balancing system for parts of cranes and the load |
| FR2486050B2 (fr) * | 1980-07-04 | 1987-02-27 | Buzzichelli Lilian | Appareil de levage comportant une fleche et un contre-poids a positions respectives reglables |
-
1982
- 1982-10-14 IE IE2487/82A patent/IE53963B1/en not_active IP Right Cessation
- 1982-10-19 AT AT82305551T patent/ATE35831T1/de not_active IP Right Cessation
- 1982-10-19 JP JP57184414A patent/JPS5880032A/ja active Granted
- 1982-10-19 CA CA000413765A patent/CA1186658A/en not_active Expired
- 1982-10-19 EP EP82305551A patent/EP0077684B1/en not_active Expired
- 1982-10-19 DE DE8282305551T patent/DE3278787D1/de not_active Expired
- 1982-10-20 BR BR8206112A patent/BR8206112A/pt not_active IP Right Cessation
- 1982-10-20 ES ES516696A patent/ES8400527A1/es not_active Expired
- 1982-10-20 MX MX194862A patent/MX154563A/es unknown
- 1982-10-20 US US06/435,466 patent/US4494906A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-10-21 IN IN1252/CAL/82A patent/IN157532B/en unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5327601U (ja) * | 1976-08-16 | 1978-03-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0077684A3 (en) | 1983-11-09 |
| IN157532B (ja) | 1986-04-19 |
| IE822487L (en) | 1983-04-21 |
| JPH0477095B2 (ja) | 1992-12-07 |
| BR8206112A (pt) | 1983-09-20 |
| DE3278787D1 (en) | 1988-08-25 |
| MX154563A (es) | 1987-09-25 |
| IE53963B1 (en) | 1989-04-26 |
| EP0077684A2 (en) | 1983-04-27 |
| ES516696A0 (es) | 1983-10-16 |
| ES8400527A1 (es) | 1983-10-16 |
| US4494906A (en) | 1985-01-22 |
| ATE35831T1 (de) | 1988-08-15 |
| EP0077684B1 (en) | 1988-07-20 |
| CA1186658A (en) | 1985-05-07 |
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