CN110171777B - 一种挖掘机改造的履带式吊车及用于该吊车的连接体 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种挖掘机改造的履带式吊车及用于该吊车的连接体，该吊车包括车身、吊具和连接体；车身包括履带式底盘、位于履带式底盘上方的上车体、旋转连接履带式底盘与上车体的回转机构；吊具包括卷扬系统、伸缩臂吊杆、吊绳吊钩及伸缩臂吊杆支承油缸，吊绳吊钩一端安装在伸缩臂吊杆的悬挂端，另一端与卷扬系统连接；连接体安装在上车体上并沿车身行走方向设置，朝向车身尾部的一端与卷扬系统固定连接，伸缩臂吊杆远离吊钩的一端铰接在连接体靠近卷扬系统的部位；伸缩臂吊杆支承油缸一端铰接在连接体上远离卷扬系统的部位，另一端铰接在伸缩臂吊杆上。用于解决现有技术中废旧挖掘机再利用问题，节约资源。

Description

一种挖掘机改造的履带式吊车及用于该吊车的连接体

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种挖掘机改造的履带式吊车及用于该吊车的连接体。

背景技术

现有技术中履带式挖掘机通常包括履带式底盘、位于履带式底盘上方的车体、旋转连接履带式底盘与车体的回转机构、安装在所述车体前方的挖掘组件以及控制挖掘组件动作的液压控制部分。

目前在挖掘机市场上老旧挖掘机由于长时间高强度作业，造成设备老化，燃油量提高，挖掘工作效率低下，所以在市场上缺乏竞争力，一度造成老旧设备沉积，本发明提出一种利用老旧挖掘机改造成作业强度相对较低的履带式吊车的技术方案(也可以同时安装铲车和推土铲)以解决老旧挖掘机回收再利用的问题，充分利用资源。

发明内容

本发明提供一种挖掘机改造的履带式吊车及连接体，用于克服现有技术中老旧挖掘机设备沉积和资源浪费问题，实现废旧挖掘机的回收再利用，充分利用资源，节约资源。

为实现上述目的，本发明提供一种挖掘机改造的履带式吊车，包括：

车身，包括履带式底盘、位于履带式底盘上方的上车体、旋转连接履带式底盘与上车体的回转机构；

吊具，包括卷扬系统、伸缩臂吊杆、卷扬钢丝绳及吊钩及伸缩臂吊杆支承油缸，所述卷扬钢丝绳及吊钩一端安装在伸缩臂吊杆的悬挂端，另一端与卷扬系统连接；

连接体，安装在所述上车体上并沿所述车身行走方向设置，朝向车身尾部的一端与所述卷扬系统固定连接，所述伸缩臂吊杆远离所述吊钩的一端铰接在所述连接体靠近卷扬系统的部位；所述伸缩臂吊杆支承油缸一端铰接在连接体上远离卷扬系统的部位，另一端铰接在伸缩臂吊杆上。

本发明涉及的二手挖掘机改造的伸缩臂履带吊车，其中：连接体(也可以在挖掘机主梁上改造安装)，把伸缩臂吊杆一端安装在连接体上朝向车身尾部的一端(也可以在挖掘机主梁上改造安装)，连接体前方(朝向车身头部的方向)可安装铲斗、推土铲、挖掘机挖斗或灌桩机(也可以在位于履带底盘上的下车体上安装铲斗、推土铲、挖掘机挖斗或灌桩机)；在上车体后方(朝向车身尾部的方向)加装配重，也可以加宽加高履带(可以变成伸缩履带)。在上车体上安装通用油路接口，通用摇控装置，通用自动装置；实现吊装、铲、推土、挖掘和灌桩的自动控制。

发明了同时可以连接推土铲油缸，推土铲支臂，推土铲，安装在伸缩臂吊杆连接体上(也可以在挖掘机主梁上改造安装)；

发明了同时可以连接铲车支臂，铲车支臂油缸，铲斗油缸，铲斗，安装在伸缩臂吊杆连接体上(也可以在挖掘机主梁上改造安装)；

发明了同时可以连接挖掘机大臂油缸，挖掘机大臂，挖掘机二臂油缸，挖掘机二臂，挖斗，挖斗支架和油缸，安装在伸缩臂吊杆连接体上(也可以在挖掘机主梁上改造安装)；

发明了同时可以连接灌桩机主架伸缩机构，变幅机构，紧固器机构，抓管机构，喷水器机构，导管储存器机构，自动检测装置，安装在伸缩臂吊杆连接体上(也可以在挖掘机主梁上改造安装)。

为实现上述目的，本发明还提供一种用于挖掘机改造的履带式吊车的连接体，所述连接体与挖掘机的车身通过第一连接结构固定连接；

所述连接体中部具有所述第一连接结构及用于连接吊具的伸缩臂吊杆支承油缸的第二连接结构；

所述连接体一端(位于车身头部的一端)具有用于连接推土铲机构、铲斗机构、挖斗机构或灌桩机构的通用连接接口；

所述连接体另一端(位于车身尾部的一端)具有用于连接吊具的伸缩臂吊杆及卷扬系统的第三连接结构。

这里的固定连接包括焊接铆接或通过连接件可拆卸连接；这里的第一连接结构具体可以根据车身的具体结构进行设计和改装，这里的第二连接结构和第三连接结构均是为了便于连接而根据具体安装部位而设计的。例如：在车身的连接部位是平面时，可设计为平面结构，在车身的连接部位是曲面时可相应设计为与之匹配的曲面结构，在车身的连接部位是由多个面组合形成的立体结构时，可相应设计为与之匹配的立体结构；车身的连接部位可选择在上车体任意位置或者主梁上；主梁通常设置在上车体；连接体的主结构可通过方梁、桁架、任意几何形状截面的梁或管实现。

本发明提供的挖掘机改造的履带式吊车及用于该吊车的连接体，车身采用废旧挖掘机的车身，由于吊车作业的工作强度相对于挖掘机自身的挖掘作业强度较低，因此采用废旧挖掘机车身仍然能够满足作业需求，本方案通过连接体连接吊具、其他功能组件(包括推土铲机构、铲斗机构、挖斗机构或灌桩机构)与挖掘机车身，提供了二手或废旧挖掘机改造成履带式吊车的技术方案，实现一机多用，使老旧二手挖掘机提高了使用效率，同时相对于现有的推土机、吊车、铲车等工程车辆大大降低了成本，也避免了资源浪费，由于挖掘机的使用强度高，吊车的使用强度低，所以老旧挖掘机在吊车上发挥了极大的作用。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的改造型履带式吊车的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的具有推土功能的改造型履带式吊车的示意图；

图3为本发明实施例三提供的具有铲装功能的改造型履带式吊车的示意图；

图4为本发明实施例四提供的具有挖掘功能的改造型履带式吊车的示意图；

图5为本发明实施例五提供的具有灌装功能的改造型履带式吊车的结构示意图；

图6为本发明实施例一至实施例五中连接体的结构示意图一；

图7为本发明实施例一至实施例五中连接体的结构示意图二。

附图标记说明：

图1中：履带及下车体车架及伸缩型车架1，回转机构2，上车体3，驾驶室4，伸缩臂吊杆连接体5，伸缩臂吊杆支承油缸6，伸缩臂吊杆7，卷扬钢丝绳及吊钩8，通用油路接口28，通用摇控装置29，通用自动装置30，自动检测装置31，配重32，卷扬机支架33，配重34，卷扬机35，通用连接口36。

图2中推土铲油缸9，推土铲支臂10，推土铲11，履带及下车体车架及伸缩型车架1，回转机构2，上车体3，驾驶室4，伸缩臂吊杆连接体5，伸缩臂吊杆支承油缸6，伸缩臂吊杆7，卷扬钢丝绳及吊钩8，通用油路接口28，通用摇控装置29，通用自动装置30，自动检测装置31，配重32，卷扬支架33，配重34，卷扬机35，通用连接口36。

图3中铲车支臂12，铲车支臂油缸13，铲斗油缸14，铲斗15，履带及下车体车架及伸缩型车架1，回转机构2，上车体3，驾驶室4，伸缩臂吊杆连接体5，伸缩臂吊杆支承油缸6，伸缩臂吊杆7，卷扬钢丝绳及吊钩8，通用油路接口28，通用摇控装置29，通用自动装置30，自动检测装置31，配重32，卷扬支架33，配重34，卷扬机35，通用连接口36。

图4中挖掘机大臂油缸16，挖掘机大臂17，挖掘机二臂油缸18，挖掘机二臂19，挖斗20，挖斗支架和油缸21，履带及下车体车架及伸缩型车架1，回转机构2，上车体3，驾驶室4，伸缩臂吊杆连接体5，伸缩臂吊杆支承油缸6，伸缩臂吊杆7，卷扬钢丝绳及吊钩8，通用油路接口28，通用摇控装置29，通用自动装置30，自动检测装置31，配重32，卷扬支架33，配重34，卷扬机35，通用连接口36。

图5中变幅机构22，主架伸缩机构23，紧固器机构24，抓管机构25，喷水器机构26，导管储存器机构27，履带及下车体车架及伸缩型车架1，回转机构2，上车体3，驾驶室4，伸缩臂吊杆连接体5，伸缩臂吊杆支承油缸6，伸缩臂吊杆7，卷扬钢丝绳及吊钩8，通用油路接口28，通用摇控装置29，通用自动装置30，自动检测装置31，配重32，卷扬支架33，配重34，卷扬机35，通用连接口36；

图6、图7中方梁100、平直段100a、倾斜段100b、配合结构101、第一连接结构102、第二连接结构103、第三连接结构104、第四连接结构105、连接孔360、第一连接件361、第二连接件362、第三连接件363、第一连接板102a、第二连接板102b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

如图1所示，该二手挖掘机回转机构2下部安装在履带及下车体车架及伸缩型车架1上(也可以加宽加高履带)，上部安装在上车体3上，伸缩臂吊杆连接体5安装在上车体3主梁上，通用油路接口28，通用摇控装置29，通用自动装置30安装在上车体3上，能实现更换和摇控自动功能，伸缩臂吊杆连接体5后方安装卷扬支架33及配重34，卷扬支架内安装卷扬机35，伸缩臂吊杆连接体5前方安装通用连接口36，伸缩臂吊杆连接体5上部安装伸缩臂吊杆7，伸缩臂吊杆支承油缸6一端安装在伸缩臂吊杆连接体5上或可以在挖掘机上车体3主梁上改造安装，另一端安装在伸缩臂吊杆7上，伸缩臂吊杆7一端安装在伸缩臂吊杆连接体5上，另一端安装卷扬钢丝绳及吊钩8，同时卷扬钢丝绳及吊钩8安装在伸缩臂吊杆7上，配重32安装在上车体3上。

此外还可以在上车体3后方加装配重，也可以加宽加高履带(可以变成伸缩履带)。在上车体3上安装通用油路接口，通用摇控装置，通用自动装置；可驱动油缸动作。

实施例二

如图2所示，其中推土铲支臂11一端安装在通用连接口36上或在挖掘机上车体3主梁上改造安装，另一端安装在推土铲11上，推土铲油缸9一端安装在通用连接口36上，另一端安装在推土铲11上；由于驾驶室4、伸缩臂吊杆连接体5、伸缩臂吊杆支承油缸6、伸缩臂吊杆7、卷扬钢丝绳及吊钩8、推土铲油缸9，推土铲支臂10，推土铲11在上车体3通过回转2旋转，在吊装时推土铲11落地增加吊车吊装稳定性，同时能实现平整场地推土功能，由于安装了通用油路接口28，通用摇控装置29，通用自动装置30，可以实现摇控和自动功能，和更换安装功能。

实施例三

如图三所示，其中铲车支臂油缸13一端安装在通用连接口36上或在挖掘机上车体3主梁上改造安装，另一端安装在铲车支臂12上，铲车支臂12一端安装在通用连接口36上，另一端安装在铲斗15上，铲斗油缸14一端安装在伸缩臂吊杆连接体5前端，另一端安装在铲斗15上；由于驾驶室4、伸缩臂吊杆连接体5、伸缩臂吊杆支承油缸6、伸缩臂吊杆7、卷扬钢丝绳及吊钩8、铲车支臂12，铲车支臂油缸13，铲斗油缸14，铲斗15在上车体3通过回转2旋转，在吊装时铲斗15落地增加吊车吊装稳定性，同时能实现装车和平整场地功能，由于安装了通用油路接口28，通用摇控装置29，通用自动装置30，可以实现摇控和自动功能，和更换安装功能。

实施例四

如图四所示，其中挖掘机大臂17一端安装在通用连接口36上或在挖掘机上车体3主梁上改造安装，另一端安装在挖掘机二臂19上，挖掘机大臂油缸16一端安装在通用连接口36上，另一端安装在挖掘机大臂17上，挖掘机二臂油缸18一端安装在挖掘机大臂17，另一端安装在挖掘机二臂19上，挖斗支架和油缸21一端安装在挖掘机二臂19上，另一端安装在挖斗20上；由于驾驶室4、伸缩臂吊杆连接体5、伸缩臂吊杆支承油缸6、伸缩臂吊杆7、卷扬钢丝绳及吊钩8、挖掘机大臂油缸16，挖掘机大臂17，挖掘机二臂油缸18，挖掘机二臂19，挖斗20，挖斗支架和油缸21在上车体3通过回转机构2旋转，在吊装时挖斗21落地增加吊车吊装稳定性，同时能实现平整场地挖土装车功能，由于安装了通用油路接口28，通用摇控装置29，通用自动装置30，可以实现摇控和自动功能以及更换安装功能。

实施例五

如图五所示，其中变幅机构22一端安装在通用连接口36上或在挖掘机上车体3主梁上改造安装，另一端安装在主架伸缩机构23上，主架伸缩机构23安装在变幅机构22上，紧固器机构24安装在主架伸缩机构23上，抓管机构25安装在主架伸缩机构23上，喷水器机构26安装在主架伸缩机构23上，导管储存器机构27安装在主架伸缩机构23上；由于驾驶室4、伸缩臂吊杆连接体5、伸缩臂吊杆支承油缸6、伸缩臂吊杆7、卷扬钢丝绳及吊钩8、变幅机构22、主架伸缩机构23、紧固器机构24、抓管机构25、喷水器机构26、导管储存器机构27、自动检测装置31在上车体3通过回转2旋转，在吊装时主架伸缩机构23落地增加吊车吊装稳定性，同时能实现自动灌桩功能，由于安装了通用油路接口28，通用摇控装置29，通用自动装置30，可以实现摇控和自动功能，和更换安装功能；用抓管机构25在导管储存器机构27内取出导管，变幅机构22变幅，放至灌注孔中央，主架伸缩机构23下降，通过紧固器机构24锁紧螺母，再由主架伸缩机构23灌完孔后由抓管机构25取出导管提升主架伸缩机构23，通过变幅机构22把导管放至导管储存器机构27内，喷水器机构26通过通用自动装置30，实现自动清洗导管功能，通过通用摇控装置29实现抓管取管功能，通过主架伸缩机构23自动上下伸缩，自动检测装置31检测出数据，能自动检测导管。

实施例六

参见图6、图7，本发明实施例还一种用于挖掘机改造的履带式吊车的连接体，所述连接体与挖掘机的车身通过第一连接结构102固定连接；

所述连接体中部具有所述第一连接结构102及用于连接吊具的伸缩臂吊杆支承油缸的第二连接结构103；

所述连接体一端(位于车身头部的一端)具有用于连接推土铲机构、铲斗机构、挖斗机构或灌桩机构的通用连接接口；

所述连接体另一端(位于车身尾部的一端)具有用于连接吊具的伸缩臂吊杆第三连接结构104及用于连接吊具的卷扬系统的第四连接结构105。

在本发明一具体实施例中，参见图6、图7连接体包括方梁100，所述方梁底面具有与挖掘机车身前端及顶面的配合结构101：例如：在回收利用的一些型号的挖掘机顶面是平面时，可将与挖掘机车身前端及顶面配合的结构101设置为平面结构；在回收利用的另外一些型号的挖掘机顶面是曲面时，可将与挖掘机车身前端及顶面配合的结构101设置为曲面。

所述方梁100一端具有用于连接推土铲机构、铲斗机构、挖斗机构或灌桩机构的通用连接接口36；

所述通用连接口36包括沿所述连接体端面横向排列的第一连接件361、第二连接件362和第三连接件363；所述第一连接件361和第三连接件363至少在上端和下端均沿厚度方向(或横向)贯穿设置有连接孔360，所述第二连接板362至少在上端沿厚度方向(或横向)贯穿设置有连接孔360；连接孔360均采用标准孔径，通过标准件销轴实现与功能组件中的油缸等部件的铰接。

优选地，所述连接体包括平直段100a和一端与所述平直段100a一端固定连接或一体成型的倾斜段100b；第一连接结构102可设置在平直段100a与倾斜段100b衔接的拐角处，形成三角形结构，提高组件连接的稳定性；

所述平直段100a部分安装在所述车身前方，所述倾斜段100b远离所述平直段100a的一端沿着车身长度方向自头至尾向上倾斜并位于所述车身上方；第一连接结构102包括在两侧分别沿平直段100a长度方向设置的第一连接板102a和沿倾斜段100b深度方向设置的第二连接板102b，两侧的第一连接板102a下部均设连接孔、第二连接板102b靠近倾斜段100b的部位均设连接孔，这两处的连接孔分别与车身主梁上的相应位置的连接孔之间通过连接轴固定连接。该连接结构在作业过程中受力均衡且结构稳定。

所述卷扬系统包括卷扬机支架和安装在所述卷扬机支架上的卷扬机和配重块；

所述配重块位于所述卷扬机支架上靠近所述上车体尾部的一端；

所述卷扬机支架一端与所述倾斜段100b的顶端固定连接，并与所述连接体整体上形成Z形结构。这种结构由于接触面积大，与车身之间连接的稳定性较高，另一方面结构紧凑，同时还为吊具的动作提供了空间。

为使连接体受力平衡，第一连接结构102的位置尽量设置在倾斜段10Ob上与伸缩臂吊杆支承油缸6连接处靠近的位置。

连接体上所有连接结构中的连接孔的中心轴方向均沿横向设置，与车身的行走方向垂直。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种挖掘机改造的履带式吊车，其特征在于，包括：

车身，包括履带式底盘、位于履带式底盘上方的上车体、旋转连接履带式底盘与上车体的回转机构；

吊具，包括卷扬系统、伸缩臂吊杆、卷扬钢丝绳及吊钩、伸缩臂吊杆支承油缸，所述卷扬钢丝绳及吊钩一端安装在伸缩臂吊杆的悬挂端，另一端与卷扬系统连接；

连接体，安装在所述上车体上并沿所述车身行走方向设置，朝向车身尾部的一端与所述卷扬系统固定连接，所述伸缩臂吊杆远离所述吊钩的一端铰接在所述连接体靠近卷扬系统的部位；所述伸缩臂吊杆支承油缸一端铰接在连接体上远离卷扬系统的部位，另一端铰接在伸缩臂吊杆上；

所述连接体在朝向车身头部的一端设置有通用连接口，所述伸缩臂吊杆支承油缸与连接体铰接的一端位于所述卷扬系统与所述通用连接口之间；

所述通用连接口可实现与推土铲机构、铲斗机构、挖斗机构或灌桩机构可拆卸连接，所述通用连接口包括沿所述连接体端面横向排列的第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述第一连接件和第三连接件至少在上端和下端均沿横向贯穿设置有连接孔，所述第二连接件至少在上端沿横向贯穿设置有连接孔；

所述推土铲机构包括推土铲、两推土铲支臂和位于两推土铲支臂之间的推土铲油缸；所述两推土铲支臂及推土铲油缸的位于同侧的一端均与推土铲背离铲土面的一面固定连接；所述两推土铲支臂位于同侧的另一端分别铰接在第一连接件下端连接孔和第三连接件下端连接孔上，或者均铰接在所述车体的主梁上；推土铲油缸位于同侧的另一端铰接在第二连接件上端连接孔上。

2.如权利要求1所述的挖掘机改造的履带式吊车，其特征在于，所述铲斗机构包括两支臂单元和位于两支臂单元之间的连杆单元；其中支臂单元包括铲车支臂和铲车支臂油缸；连杆单元包括连杆机构和铲斗油缸；

铲车支臂油缸一端安装在通用连接口第一连接件、第三连接件下端的连接孔上或在车身主梁上，另一端安装在铲车支臂上；铲车支臂一端安装在通用连接口第一连接件、第三连接件上端的连接孔上，另一端安装在铲斗上；铲斗油缸一端安装在第二连接件的连接孔上，另一端通过连杆机构安装在铲斗上。

3.如权利要求1所述的挖掘机改造的履带式吊车，其特征在于，所述挖斗机构包括挖掘机大臂、大臂油缸、挖掘机二臂、二臂油缸、挖斗支架油缸和挖斗；

其中挖掘机大臂一端安装在通用连接口第一连接件或第三连接件上端连接孔上或安装在车身主梁上，另一端安装在挖掘机二臂上；大臂油缸一端安装在通用连接口第一连接件或第三连接件下端连接孔上，另一端安装在挖掘机大臂上；二臂油缸一端安装在挖掘机大臂上，另一端安装在挖掘机二臂上；挖斗支架油缸一端安装在挖掘机二臂上，另一端安装在挖斗上。

4.如权利要求1所述的挖掘机改造的履带式吊车，其特征在于，所述灌桩机构包括变幅机构、主架伸缩机构、紧固器机构、抓管机构、喷水器机构和导管储存器机构；

变幅机构一端安装在通用连接口上或安装车身主梁上，另一端安装在主架伸缩机构上；

主架伸缩机构安装在变幅机构上，紧固器机构安装在主架伸缩机构上，抓管机构、喷水器机构和导管储存器机构均安装在主架伸缩机构上。

5.如权利要求1至4任一项所述的挖掘机改造的履带式吊车，其特征在于，所述连接体包括平直段和一端与所述平直段一端固定连接或一体成型的倾斜段；

所述平直段部分安装在所述车身头部，所述倾斜段远离所述平直段的一端沿着车身长度方向自头至尾向上倾斜并位于所述车身上方；

所述卷扬系统包括卷扬机支架和安装在所述卷扬机支架上的卷扬机和配重块；

所述配重块位于所述卷扬机支架上靠近所述车身尾部的一端；

所述卷扬机支架一端与所述倾斜段的顶端固定连接，并与所述连接体整体上形成Z形结构。

6.如权利要求1至4任一项所述的挖掘机改造的履带式吊车，其特征在于，还包括自动装置，所述自动装置包括：

遥控装置，用于根据用户的操作发出操作指令；

控制器，用于根据操作指令控制电磁阀动作；

所述电磁阀，连接在油路上，并在控制器的作用下控制油路的通断；

所述油路，与油缸连接并为所述油缸提供驱动力；所述履带式底盘包括下车体、安装在所述下车体上的伸缩型车架以及安装在所述伸缩型车架两侧的履带，两侧所述履带之间的宽度和/或所述履带的高度均可通过所述伸缩型车架的伸缩动作调节。