KR102091660B1 - 고공 작업이 가능한 굴삭기 - Google Patents

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Abstract

고공 작업이 가능한 굴삭기가 개시된다. 본 발명의 고공 작업이 가능한 굴삭기는, 베이스 프레임, 베이스 프레임에 회전 결합되는 주행체 및 베이스 프레임과 이격 배치되는 운전실이 구비된 본체; 일측부는 베이스 프레임에 결합되고 타측부는 운전실의 저면부에 결합되어 운전실의 높이를 상부 방향으로 연장시키는 높이 연장부; 및 높이 연장부에 마련되어 탑승자가 운전실에 탑승하도록 가이드하는 탑승 가이드부를 포함하고, 높이 연장부의 전체 높이는 베이스 전체 높이보다 높고 운전실의 전체 높이보다 낮은 것을 특징으로 한다.

Description

고공 작업이 가능한 굴삭기{EXCAVATOR FOR HIGH ATTITUDE WORK}
본 발명은, 굴삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 붐이나 암의 길이 조절없이 고공 작업이 가능한 굴삭기에 관한 것이다.
굴삭기는 건설 및 토목 현장에 사용되는 중장비의 일종으로 암석 등의 강한 지반을 분쇄하거나, 지면을 파헤쳐 흙과 같은 작업대상물을 퍼 담는 용도로 널리 이용된다.
일반적으로 굴삭기는 궤도나 바퀴 등이 구비된 주행 몸체와, 주행 몸체에 결합되어 붐 실린더에 의해 회동되는 붐과, 붐에 연결되어 암 실린더에 의해 회동하는 암과, 암에 결합되어 버켓 실린더에 의해 동작하는 버켓을 포함한다.
버킷은 암의 단부에 착탈 가능하게 결합되고, 붐, 암 그리고 버킷은 실린더에 의해 회동할 수 있다.
따라서, 작업자는 운전실 내에 마련된 여러 작동기기들을 조작하여 붐, 암 그리고 버킷으로 구성되는 작업장치를 회동시켜 작업할 수 있다.
그러나, 이와 같이 구성되는 굴삭기는 붐이나 암이 고정된 형태로 구성되어 그 길이가 한정되므로 일정 높이 내에서만 작업이 가능하여 작업의 한계성이 있다.
전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
한국등록특허공보 제10-0982216호(명한산업개발 (주)) 2010. 09. 08.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 붐이나 암의 길이 조절없이 고공 작업이 가능한 굴삭기를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임에 회전 결합되는 주행체 및 상기 베이스 프레임과 이격 배치되는 운전실이 구비된 본체; 일측부는 상기 베이스 프레임에 결합되고 타측부는 상기 운전실의 저면부에 결합되어 상기 운전실의 높이를 상부 방향으로 연장시키는 높이 연장부; 및 상기 높이 연장부에 마련되어 탑승자가 상기 운전실에 탑승하도록 가이드하는 탑승 가이드부를 포함하고, 상기 높이 연장부의 전체 높이는 상기 베이스 프레임의 전체 높이보다 높고 상기 운전실의 전체 높이보다 낮은 것을 특징으로 하는 굴삭기가 제공될 수 있다.
상기 높이 연장부는, 하측부는 상기 베이스 프레임에 결합되고 상측부는 상기 운전실의 하측부에 결합되며 전체 높이가 상기 베이스 프레임의 전체 높이보다 높고 상기 운전실의 전체 높이보다 낮은 높이 연장 바디; 및 일측부는 상기 높이 연장 바디에 결합되고 타측부는 상기 베이스 프레임에 결합되어 상기 높이 연장 바디를 보강하는 복수의 보강 부재를 포함할 수 있다.
상기 높이 연장부는, 상기 높이 연장 바디의 상단부에 마련되어 상기 운전실의 저면부에 회전 결합되는 회전 베어링에 결합되는 상부 결합 블록; 및 상기 높이 연장 바디의 하단부에 마련되어 상기 베이스 프레임에 결합되는 하부 결합 블록을 더 포함할 수 있다.
상기 탑승 가이드부는, 상기 높이 연장 바디와 이격 배치되는 경사 바디; 상기 경사 바디의 단부에 마련되는 수평 바디; 일측부는 상기 수평 바디에 결합되고 타측부는 상기 높이 연장 바디에 결합되는 결합 프레임; 및 상기 경사 바디와 상기 수평 바디에 마련되는 발판을 포함할 수 있다.
상기 결합 프레임은 상기 높이 연장 바디에 탈착 가능하게 볼트 결합되고, 상기 높이 연장 바디는 상기 베이스 프레임과 상기 운전실에 탈착 가능하게 볼트 결합될 수 있다.
상기 탑승 가이드부는, 상기 발판에 마련되는 메쉬망; 및 상기 경사 바디 및 상기 수평 바디 중 적어도 하나에 마련되는 손잡이를 더 포함할 수 있다.
상기 본체는, 상기 운전실에 연결되는 붐; 및 일측부는 상기 붐에 연결되고 타측부에는 작업 장치가 결합되는 암을 더 포함하고, 상기 붐의 전체 길이는 상기 암의 전체 길이보다 길고, 상기 암의 전체 길이는 상기 운전실의 전체 높이보다 길 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 본체의 베이스 프레임과 운전실의 사이에 높이 연장부를 마련하여 붐이나 암의 길이를 연장할 필요없이 운전실의 전체 높이를 높여 고공 작업을 더 효율적으로 할 수 있다.
또한 붐이나 암의 길이를 연장할 필요가 없으므로 붐이나 암의 구조적 강도를 확보할 수 있고, 연장되는 붐이나 암의 작동에 소요되는 실린더를 장착할 필요가 없어 작업 공수 및 단가를 줄일 수 있다.
나아가 높이 연장부에 마련되는 탑승 가이드부에 의해 탑승자가 지면으로부터 운전실까지 편리하게 탑승할 수 있다.
그리고 높이 연장부의 전체 높이가 베이스 프레임의 전체 높이보다 높고 운전실의 전체 높이보다 낮게 마련되어 무게 중심을 낮출 수 있어 안정성을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고공 작업이 가능한 굴삭기를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 우측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 높이 연장부의 개략적인 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 높이 연장부가 본체의 회전 베어링에 결합된 것을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 탑승 가이드부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 탑승 가이드부가 높이 연장 바디에 결합된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 붐을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 도 1에 도시된 암을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 실시 예의 붐과 암의 작업 경로를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 실시 예의 사용 상태도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고공 작업이 가능한 굴삭기를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 우측면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 높이 연장부의 개략적인 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 높이 연장부가 본체의 회전 베어링에 결합된 것을 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 탑승 가이드부를 개략적으로 도시한 도면이다.
또한, 도 6은 도 5에 도시된 탑승 가이드부가 높이 연장 바디에 결합된 것을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 7은 도 1에 도시된 붐을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 8은 도 1에 도시된 암을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 9는 본 실시 예의 붐과 암의 작업 경로를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 10은 본 실시 예의 사용 상태도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 고공 작업이 가능한 굴삭기(1)는, 본체(100)와, 본체(100)의 중간 영역에 마련되어 본체(100)의 전체 높이를 연장시키는 높이 연장부(200)와, 높이 연장부(200)에 마련되어 탑승자가 본체(100)의 운전실(130)에 탑승하도록 가이드하는 탑승 가이드부(300)를 구비한다.
본체(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(110)과, 베이스 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되어 베이스 프레임(110)을 이동시키는 주행체(120)와, 베이스 프레임(110)의 상부에 이격 배치되는 운전실(130)과, 운전실(130)의 하부에 회전 가능하게 결합되어 운전실(130)을 회전시키는 회전 베어링(140)과, 운전실(130)의 후방에 마련되어 무게 중심을 잡아주는 카운터 웨이트(150)와, 운전실(130)에 연결되는 붐(160)과, 붐(160)에 연결되며 작업 장치(10)가 탈착 결합되는 암(170)과, 베이스 프레임(110)에 마련되는 블레이드(180)를 포함한다.
본체(100)의 베이스 프레임(110)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 주행체(120)와 높이 연장 바디(210)와 복수의 보강 부재(240)가 마련될 수 있다.
본체(100)의 주행체(120)는, 베이스 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되며, 도 1에 도시된 바와 같이, 크롤러로 마련될 수도 있고, 휠로 마련될 수도 있다. 본 실시 예에서 주행체(120)의 주행 수단은 공지된 주행 수단이 그대로 적용될 수 있다.
본체(100)의 운전실(130)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 높이 연장 바디(210)의 상부에 연결되며, 도 4에 도시된 바와 같이, 회전 베어링(140)에 볼트로 결합되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
본체(100)의 회전 베어링(140)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 높이 연장부(200)의 상부 결합 블록(220)에 탈착 가능하게 볼트 결합될 수 있다. 본 실시 예에서 회전 베어링(140)의 상부에는 운전실(130)의 저면부가 탈착 가능하게 볼트 결합될 수 있다.
본체(100)의 붐(160)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 운전실(130)의 연결 바디(131)에 회동 가능하게 연결되는 붐 바디(161)와, 붐 바디(161)의 중앙부에 마련되는 붐 커넥터(162)와, 일측부는 운전실(130)의 연장 바디(132)에 연결되고 타측부는 붐 커넥터(162)의 일측부에 연결되는 붐 실린더(163)와, 일측부는 붐 커넥터(162)의 타측부에 연결되고 타측부는 암(170)에 연결되어 암(170)을 작동시키는 연결 실린더(164)와, 붐 바디(161)와 연결 바디(131)가 연결되는 영역의 붐 바디(161)에 마련되는 보강 플랜지(165)를 포함한다.
본체(100)의 암(170)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 붐 바디(161)의 단부에 회전 결합되는 암 바디(171)와, 암 바디(171)의 일측부에 연결되어 작업 장치(10)를 작동시키는 암 실린더(172)와, 일측부는 암 실린더(172)에 연결되고 타측부는 암 바디(171)에 연결되는 연결 링크(173)와, 일측부는 암 실린더(172)에 연결되고 타측부는 작업 장치(10)에 연결되는 연결대(174)를 포함한다. 본 실시 예에서 작업 장치(10)는 버킷, 집게 장치 등 공지된 굴삭기나 건설 중장비에 장착되는 장치를 포함한다.
높이 연장부(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 일측부는 베이스 프레임(110)에 결합되고 타측부는 운전실(130)의 저면부에 결합되어 운전실(130)의 높이를 상부 방향으로 연장시킴으로써 운전실(130)에 붐(160)과 암(170)을 통해 연결되는 작업 장치(10)의 최대 높이와 작업 경로를 높이 연장부(200)의 높이 만큼 증가시킬 수 있다.
본 실시 예는 높이 연장부(200)를 마련하여 붐(160)이나 암(170)의 길이를 연장할 필요없이 운전실(130)의 전체 높이를 높여 고공 작업을 더 효율적으로 할 수 있고, 붐(160)이나 암(170)의 길이를 연장할 필요가 없으므로 붐(160)이나 암(170)의 구조적 강도를 확보할 수 있고, 연장되는 붐(160)이나 암(170)의 작동에 소요되는 실린더를 장착할 필요가 없어 작업 공수 및 단가를 줄일 수 있는 이점이 있다.
본 실시 예에서 높이 연장부(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 하측부는 베이스 프레임(110)에 결합되고 상측부는 운전실(130)의 하측부에 결합되는 높이 연장 바디(210)와, 높이 연장 바디(210)의 상단부에 마련되어 운전실(130)의 저면부에 결합된 회전 베어링(140)에 결합되는 상부 결합 블록(220)과, 높이 연장 바디(210)의 하단부에 마련되어 베이스 프레임(110)에 결합되는 하부 결합 블록(230)과, 일측부는 높이 연장 바디(210)에 결합되고 타측부는 베이스 프레임(110)에 결합되어 높이 연장 바디(210)를 보강하는 복수의 보강 부재(240)를 포함한다.
높이 연장부(200)의 높이 연장 바디(210)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 전체 높이(H)가 베이스 프레임(110)의 전체 높이(h1)보다 높고 운전실(130)의 전체 높이(h2)보다 낮은 높이로 마련되어 무게 중심을 낮출 수 있으므로 안정성을 확보할 수 있다.
또한 본 실시 예는, 도 10에 도시된 바와 같이, 붐(160)의 전체 길이가 암(170)의 전체 길이보다 길고, 암(170)의 전체 길이는 운전실(130)의 전체 높이보다 길어, 도 9에 도시된 붐(160)과 암(170)의 다양한 작업 경로를 따라 작업시에도 본체(100)의 전복 등을 방지할 수 있다.
높이 연장부(200)의 상부 결합 블록(220)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 높이 연장 바디(210)의 상단부에 마련되어 회전 베어링(140)의 볼트 결합 장소로 제공될 수 있다.
본 실시 예에서 상부 결합 블록(220)은 높이 연장 바디(210)의 상단부에 용접 또는 볼트 결합될 수 있다.
높이 연장부(200)의 하부 결합 블록(230)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 높이 연장 바디(210)의 하측부에 마련되어 베이스 프레임(110)에 결합될 수 있다.
본 실시 예에서 하부 결합 블록(230)은 높이 연장 바디(210)에 용접 또는 볼트 결합될 수 있다.
높이 연장부(200)의 보강 부재(240)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 일측부는 높이 연장 바디(210)에 결합되고 타측부는 베이스 프레임(110)에 결합되어 높이 연장 바디(210)를 구조적으로 보강할 수 있다.
본 실시 예에서 보강 부재(240)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상부가 좁고 하부로 갈수록 넓어지는 형상을 갖되 중간 부분에서 급격한 경사를 갖도록 마련될 수 있고, 일정 간격을 두고 복수로 마련될 수 있다.
탑승 가이드부(300)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 높이 연장 바디(210)에 마련되어 탑승자가 운전실(130)에 편리하게 탑승하도록 가이드할 수 있다.
본 실시 예에서 탑승 가이드부(300)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 높이 연장 바디(210)와 이격 배치되는 경사 바디(310)와, 경사 바디(310)의 단부에 마련되는 수평 바디(320)와, 일측부는 수평 바디(320)에 결합되고 타측부는 높이 연장 바디(210)에 결합되는 결합 프레임(330)과, 결합 프레임(330)에 마련되어 높이 연장 바디(210)에 마련된 브래킷(211)에 결합되는 결합 플랜지(340)와, 경사 바디(310)와 수평 바디(320)에 마련되는 발판(350)과, 발판(350)에 마련되는 메쉬망(360)과, 경사 바디(310)와 수평 바디(320)에 마련되는 손잡이(370)를 포함한다.
탑승 가이드부(300)의 경사 바디(310)와 수평 바디(320)는, 일체로 마련될 수도 있고, 별도로 마련되어 용접 또는 볼트 결합될 수 있다.
탑승 가이드부(300)의 결합 프레임(330)은, 결합 플랜지(340)를 통해 높이 연장 바디(210)의 브래킷(211)에 탈착 가능하게 볼트 결합될 수 있다.
탑승 가이드부(300)의 메쉬망(360)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 발판(350)의 상부에 마련될 수 있고, 탑승자의 미끄러짐을 방지하기 위해 메쉬망(360)의 상면부에는 복수의 돌기가 마련될 수 있다.
이상에서 살펴 본 바와 같이 본 실시예는 본체의 베이스 프레임과 운전실의 사이에 높이 연장부를 마련하여 붐이나 암의 길이를 연장할 필요없이 운전실의 전체 높이를 높여 고공 작업을 더 효율적으로 할 수 있다.
또한 붐이나 암의 길이를 연장할 필요가 없으므로 붐이나 암의 구조적 강도를 확보할 수 있고, 연장되는 붐이나 암의 작동에 소요되는 실린더를 장착할 필요가 없어 작업 공수 및 단가를 줄일 수 있다.
나아가 높이 연장부에 마련되는 탑승 가이드부에 의해 탑승자가 지면으로부터 운전실까지 편리하게 탑승할 수 있다.
그리고 높이 연장부의 전체 높이가 베이스 프레임의 전체 높이보다 높고 운전실의 전체 높이보다 낮게 마련되어 무게 중심을 낮출 수 있어 안정성을 확보할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
1 : 고공 작업이 가능한 굴삭기
100 : 본체 110 : 베이스 프레임
120 : 주행체 130 : 운전실
131 : 연결 바디 132 : 연장 바디
140 : 회전 베어링 150 : 카운터 웨이트
160 : 붐 161 : 붐 바디
162 : 붐 커넥터 163 : 붐 실린더
164 : 연결 실린더 165 : 보강 플랜지
170 : 암 171 : 암 바디
172 : 암 실린더 173 : 연결 링크
174 : 연결대 180 : 블레이드
200 : 높이 연장부 210 : 높이 연장 바디
211 : 브래킷 220 : 상부 결합 블록
230 : 하부 결합 블록 240 : 보강 부재
300 : 탑승 가이드부 310 : 경사 바디
320 : 수평 바디 330 : 결합 프레임
340 : 결합 플랜지 350 : 발판
360 : 메쉬망 370 : 손잡이
10 : 작업 장치

Claims (7)

  1. 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임에 회전 결합되는 주행체 및 상기 베이스 프레임과 이격 배치되는 운전실이 구비된 본체;
    일측부는 상기 베이스 프레임에 결합되고 타측부는 상기 운전실의 저면부에 결합되어 상기 운전실의 높이를 상부 방향으로 연장시키는 높이 연장부; 및
    상기 높이 연장부에 마련되어 탑승자가 상기 운전실에 탑승하도록 가이드하는 탑승 가이드부를 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임에 회전 결합되는 주행체 및 상기 베이스 프레임과 이격 배치되는 운전실이 구비된 본체;
    일측부는 상기 베이스 프레임에 결합되고 타측부는 상기 운전실의 저면부에 결합되어 상기 운전실의 높이를 상부 방향으로 연장시키는 높이 연장부; 및
    상기 높이 연장부에 마련되어 탑승자가 상기 운전실에 탑승하도록 가이드하는 탑승 가이드부를 포함하고,
    상기 높이 연장부의 전체 높이는 상기 베이스 전체 높이보다 높고 상기 운전실의 전체 높이보다 낮고,
    상기 높이 연장부는, 하측부는 상기 베이스 프레임에 결합되고 상측부는 상기 운전실의 하측부에 결합되며 전체 높이가 상기 베이스 프레임의 전체 높이보다 높고 상기 운전실의 전체 높이보다 낮은 높이 연장 바디; 및 일측부는 상기 높이 연장 바디에 결합되고 타측부는 상기 베이스 프레임에 결합되어 상기 높이 연장 바디를 보강하는 복수의 보강 부재를 포함하고,
    상기 탑승 가이드부는, 상기 높이 연장 바디와 이격 배치되는 경사 바디; 상기 경사 바디의 단부에 마련되는 수평 바디; 일측부는 상기 수평 바디에 결합되고 타측부는 상기 높이 연장 바디에 결합되는 결합 프레임; 및 상기 경사 바디와 상기 수평 바디에 마련되는 발판을 포함하고,
    상기 본체는, 상기 운전실에 연결되는 붐; 및 일측부는 상기 붐에 연결되고 타측부에는 작업 장치가 결합되는 암을 더 포함하고,
    상기 결합 프레임은 결합 플랜지를 통해 상기 높이 연장 바디의 브래킷에 탈착 가능하게 볼트 결합되고,
    상기 붐은 상기 운전실의 연결 바디에 회동 가능하게 연결되는 붐 바디; 상기 붐 바디의 중앙부에 마련되는 붐 커넥터; 일측부는 상기 연장 바디에 연결되고 타측부는 상기 붐 커넥터의 일측부에 연결되는 붐 실린더 및 일측부는 상기 붐 커넥터의 타측부에 연결되고 타측부는 상기 암에 연결되어 상기 암을 작동시키는 연결 실린더를 포함하는 굴삭기.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 높이 연장부는,
    상기 높이 연장 바디의 상단부에 마련되어 상기 운전실의 저면부에 회전 결합되는 회전 베어링에 결합되는 상부 결합 블록; 및
    상기 높이 연장 바디의 하단부에 마련되어 상기 베이스 프레임에 결합되는 하부 결합 블록을 더 포함하는 굴삭기.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 높이 연장 바디는 상기 베이스 프레임과 상기 운전실에 탈착 가능하게 볼트 결합되는 것을 특징으로 하는 굴삭기.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 탑승 가이드부는,
    상기 발판에 마련되는 메쉬망; 및
    상기 경사 바디 및 상기 수평 바디 중 적어도 하나에 마련되는 손잡이를 더 포함하는 굴삭기.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 붐의 전체 길이는 상기 암의 전체 길이보다 길고, 상기 암의 전체 길이는 상기 운전실의 전체 높이보다 긴 것을 특징으로 하는 굴삭기.
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