SU812429A1 - Револьверный суппорт - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  повышени  точности обработки, а также расширени  технологических возможностей путем управлени  позиционированием револьверной головки с закрепленными в ней режущими инструментами относительно обрабатываемой детали в автоматизированных токарно-револьверных станках с программируемым циклом обработки.

Известен револьверный суппорт, который содержит корпус с выдвижны эксцентричным упором, установленным с возможностью поворота вокруг своей оси, револьверную головку с регулируемым жестким упором, привод круговой рабочей подачи с управл ющей муфтой, шаговый двигатель , св занный посредством черв чной передачи с выдвижным упором Позиционирование револьверной головки с инструментами в процессе обработки осуществл етс  прижимом жесткого регулируемого упора, установленного на револьверной головке к эксцентричной части выдвижного поворотного упора с усилием, определ емым муфтой предельного момента в цепи круговой подачи револь Верной головки. За счет того, что нулевое положение .ентриситета выдвижного упора делит подъем эксцентрика пополам, возможен ввод как положительной, так и отрицательной коррекции инструмента 1,

Недостатком известного суппорта  вл етс  ограниченна  точность коррекции положени  револьверной

0 головки вследствие того, что муфта предельного момента не может обеспечить строго посто нное усилие прижима регулируемого жесткого упора к эксцентричной части выдвижного

5 упора из-за рассе ни  величин сил трени  в муфте при проскальзывании и элементах кинематической цепи.

Цель изобретени  - создание револьверного суппорта с повышен0 ной точностью обработки и расширенными технологическими возможност ми путем повышени  точности позиционировани  револьверной головки.

Поставленна  цель достигаетс 

5 тем, что выдвижной упор снабжен консольным упругим участком в месте креплени  эксцентричной части,, а внутри упора расположен стержень, жестко св занный с ним: одной сторо0 ной с упругой частью, а другой черкез упругий пластинчатый передаточный элемент, взаимодействующий с датчиком управлени  муфтой круговой рабочей подачи револьверной головки.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого револьверного суппорта; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Револьверный суппорт содержит корпус 1, в котором установлен вал 2 с закрепленной на нем револьверной голош ой 3, зубчатый венец 4 которой св зан с вал-шестерней 5 привода круговых перемещений револьверной головки. На нем установлены электромагнитные муфты 6 и 7. Муфта 6 предназначена дл  управлени  приводом 8 ускоренного поворота револьверной головки из одной рабочей позиции в другую, а муфта 7 дл  управлени  приводом 9 круговой рабочей подачи. Быстродействующа  муфта 10 предназначена дл  управлени  позиционированием револьверной головки. В зафиксированном положени револьверна  головка удерживаетс  фиксатором 11. На корпусе револьверного суппорта жестко закреплен корпус 12 с установленным в нем поворотным вокруг своей оси выдвижным упором 13 с эксцентричной часть 14 дл  взаимодействи  с жестким упором 15 круговой подачи револьверной головки. Выдвижной упор св зан с иааговым двигателем 16 через черв чную пару 17 и 18 и с электромагнитом 19 через вилку 20, закрепленную на т ге 21. Выдвижной упор снабжен консольным упругим участком 22 в месте креплени  эксцентричной части. Внутри упора расположен стержень 23, который одной своей стороной жестко св зан с упругой частью выдвижного упора. Другой своей стороной стержень св зан с выдвижным упором через упругий пластинчатый передаточный элемент 24, взаимодействующий с датчикам 25 управлени  муфтой позиционировани  револьверной головки.

Наличие упругого участка на выдвижном упоре в месте креплени  эксцентричной части, взаимодействующей с упором круговых подач револьверной головки, а также указанное ра Сположение стержн  и упругого передаточного элемента обеспечивают прижим упоров друг к другу с посто нной силой, пропорциональной де-. формации упругой части выдвижного упора, многократное увеличение этой деформации и преобразование ее в сигнал датчика, отключающего электЕюмагнитную муфту привода рабочей подачи до по влени  проскальзывани  в ней.

I Датчик управлени  муфтой расположен на кронштейне 26 т ги, св занной с сердечником электромагнита Гайка 27 и пружина 28 служит элементами регулировки положени  датчика относительно упругого пластинчатого передаточного элемента.

Позиционирование револьверной головки 3 с целью автоматической подналадки станка производитс  при выведенном фиксаторе 11. Дл  ввода коррекции положени  инструмента на величину его износа по команде от датчика активного контрол  или oneратора через систему программного управлени  станком шаговый двигател 16 ч. черв чную пару 17 ij 18 поворачивает вьщвижной упор 13 с его эксцентричной частью 14 на угол, пропорциональный величине коррекции и выключаетс . Затем происходит поворот револьверной головки на ускоренном ходу от привода 8 при включенной муфте 6 до тех пор, пока зазор между жестким упором 15 револьверной головки и поверхностью эксцентричной части 14 не равн етс  2-3 мм. По команде системы программного управлени  станка происходит переключение револьверной головки со скорости ускоренного хода на скорость рабочей подачи путем отклю .чени  муфты 6 и включени  муфты 7. После соприкосновени  рабочих поверхностей жесткого упора и эксцентричной части выдвижного упора под действием усили  привода 9 круговых подач станка происходит деформаци  упругого участка 22 выдвижного упора . Св занный с ним стержень 23 поворачиваетс  внутри упора на угол пропорциональный величине деформации . Упругий передаточный элемент 24, св занный со стержнем и выдвижным упором, многократно увеличивает величину деформации и преобразует ее в сигнал дл  датчика 25, передающего команду на отключение муфты 10 до по влени  проскальзывани  в ней. Муфта 7 остаетс  включенюой и обеспечивает сохранение нат га в сопр жени х элементов кинематической цепи при проточке обрабатываемой детали.

В случае необходимости обработки этим же Инструментом другой поверхности , имеющей больший или меньший диаметр по сравнению с ранее обработанной , шаговым приводом поворачивгиот выдвижной упор с эксцентричной частью в требуемом направлении на угол, пропорциональный перепаду диаметров обработки. Цикл работы механизмов суппорта такой же, как и при переключении револьверной головки из одной позиции в другую.

Перед переключением револьверной головки из одной позиции в другую системой программного управлени  подаетс  команда на электромагнит 19, который перемещает выдвижной

упор в положение, исключающее взаимодействие жесткого упора 15 револьдверной головки с эксцентри.чной частью 14. Затем подаетс  команда на включение электромагнитной муфты 6 ускоренного хода револьверной головки.

При выполнении технологических переходов, не требующих автоматической подналадки станка, положение револьверной голо-вки определ етс  фиксатором 11.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР

0 618198, кл. В 23 В 21/00, 1977.

jylS

ШШ, J

Фиг. / IS 22 фиг. г 7