SU1692751A1 - Револьверна головка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано, например, на токарных станках с числовым программным управлением. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы - головки и упрощение ее конструкции. Револьверна  головка содержит корпус, инструментальный барабан, механизм позиционировани  и зажима инструментального барабана на корпусе и механизм вращени  приводного инструмента. Последний содержит полый корпус 5, в котором установлен приводной вал 7, св занный ременной передачей с двигателем, и гильзу 15 16 26 19 11 13, в которой размещен поджимной вал 12 с зубчатой полумуфтой 17, предназначенной дл  зацеплени  с ответной полумуфтой 19 приводного инструмента, Поджимной вал и гильза подпружинены относительно полого корпуса в направлении инструментального барабана. Валы 7 и 12 св заны между собой посредством шлицевого соединени . В гильзе 13 закреплен подшипник 14 качени , внутреннее кольцо которого предназначено дл  взаимодействи  с коническими поверхност ми 15 и 16, выполненными на поджимном валу 12. В зацепленном положении полумуфт 17 и 19 между подшипником 14 и поверхност ми 15 и 16 имеетс  зазор, чем обеспечиваетс  самоцентрирование полумуфт. Процесс зацеплени  полумуфт за счет перемещени  инструментального барабана с приводным инструментом обеспечиваетс  возможностью перемещени  поджимного вала 12 и гильзы 13, сжимающих пружины 20 и 22. При расцепленном положении полумуфт 17 и 19 поджимной вал 12 центрируетс  в подшипнике 14 по конической поверхности 16. 4 ил. 25 П сл о ю го XJ 14 К П 20 Фиг 4 22

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано, например, на токарных станках с числовым программным управлением.

Цель изобретени  - повышение надежности работы головки и упрощение ее конструкции .

На фиг.1 показана револьверна  головка , продольный разрез; на фиг.2 - положение поджимного вала механизма вращени  приводного инструмента при расцепленных зубчатых полумуфтах; на фиг.З - то же, в процессе зацеплени  зубчатых полумуфт; на фиг,4 - то же, при зацепленных зубчатых полумуфтах.

Револьверна  головка содержит корпус 1, инструментальный барабан 2, механизмы позиционировани  и зажима барабана на корпусе, включающие приводы 3 и 4, а также плоские зубчатые колеса, закрепленные соответственно на барабане и на корпусе, Механизм вращени  приводного инструмента включает закрепленный на внешней поверхности корпуса 1 полый корпус 5 с размещенным в нем на подшипниках 6 приводным валом 7, на одном конце которого установлен шкив 8, св занный через плоскозубчатый ремень 9 с электродвигателем 10. На другом конце вала 7 закреплена шли- цева  втулка 11, взаимодействующа  посредством шлицев с поджимным валом 12.

В полом корпусе 5 установлена с возможностью осевого перемещени  гильза 13, в которой закреплен подшипник 14 качени , а ни поджимном валу 12 выполнены две встречно расположенные наружные конические поверхности 15 и 16, предназначенные дл  взаимодействи  с внутренним кольцом подшипника 14. На переднем конце поджимного вала 12 выполнена зубчата  полумуфта 17, предназначенна  дл  взаимодействи  с приводным инструментом 18 через полумуфту 19. На поджимном валу 12 установлена пружина 20, а с гильзой 13 через компенсатор 21 взаимодействует пружина 22. Пружины 20 и 22 допускают перемещение поджимного вала 12 и гильзы 13с подшипником 14 на величину пережима в момент попадани  полумуфт 17 и 19 в положение зуб в зуб. Необходимые усили  пружин 20 и 22 регулируютс , например, за счет компенсаторов 21 и 23.

На гильзе 13 установлена шпонка 24, предназначенна  дл  предотвращени  поворота гильзы и дл  установки флажка 25 дл . контрол  положени  гильзы посредством бесконтактных датчиков 26 и 27. Угол наклона а конических поверхностей 15 и 16 на поджимном валу 12 выбираетс  из услови , предотвращающего заклинивание конических поверхностей 15 и 16 в подшипнике 14. Зазор S между подшипником 14 и поверхност ми 15 и 16 выбираетс  из услови , что в нормальном рабочем положении

подшипник 14 не должен взаимодействовать ни с одной из поверхностей 15м 16, т.е. минимальный зазор зависит от допуска на точность взаимного положени  двух полумуфт 19 и 17 с учетом индексации инстру0 ментального барабана 2, а также допуска на точность изготовлени  самих полумуфт 19 и 17.

Головка работает следующим образом. Исходное положение: приводного инст5 румента 18 нет в рабочей позиции, инструментальный .барабан 2 зафиксирован, привод 3 поворота инструментального барабана остановлен, электродвигатель 10 остановлен . При этом подвижный вал 12

0 центрируетс  в переднем подшипнике 14 по конической поверхности 16 за счет действи  на него пружины 20, гильза 13 находитс  в крайнем переднем положении за счет пружины 22. Бесконтактный датчик 26 контро5 лирует положение гильзы 13 - рабочее.

Дл  размещени  приводного инструмента 18 в рабочую позицию происходит следующее. Привод 4 зажима инструментального барабана разжимает барабан 2,

0 при этом барабан 2 подаетс  вперед. Привод 3 поворота инструментального барабана поворачивает барабан 2 в нужном, направлении до совмещени  приводного инструмента 18 с рабочей позицией. Затем

5 привод 3 поворота отключаетс , привод 4 зажима зажимает инструментальный барабан 2, при этом барабан 2 перемещаетс  назад. Перемещение при зажиме инструментального барабана 2 используетс  одно0 временно дл  сцеплени  полумуфты 19, расположенной в приводном инструменте 18, с полумуфтой 17 поджимного вала 12 механизма вращени  инструмента.

При этом возможны следующие случаи

5 работы механизма вращени  инструмента.

1, Зуб полумуфты 17 поджимного вала

12 попал во впадину полумуфты 19 (фиг.4 и

1). Поджимной вал 12 перемещаетс  назад

на 1 /2 зазора S между передним подшипни0 ком 14 и конической поверхностью 15 и занимает нормальное рабочее положение, разгружа  подшипник 14. Пружина 20 создает усилие дл  сцепки полумуфт 19 и 17, Датчик 26 фиксирует нахождение гильзы 13

5 в рабочем положении. При этом от электродвигател  10 через плоскозубчатый ремень 9 и шкив 8 вращение передаетс  на приводной вал 7, далее через шлицевое соединение втулки 11, жестко установленной на приводном валу 7, вращение передаетс 

поджимному валу 12, соединенному за счет пружины 20 и полумуфты 17 с приводным инструментом 18 через полумуфту 19.

2.Зуб полумуфты 17 попал на скос зуба полумуфты 19. Поджимной вал 12 переме- щаетс  назад, выбира  зазор S между подшипником 14 и конической поверхностью 15, при этом усилие контакта зубьев растет,

а так как полумуфта 19 находитс  в свободном состо нии, то происходит проворот по- лумуфт 17 и 19 относительно друг друга, зуб полумуфты 17 встает против впадины полумуфты 19, пружина 20 обеспечивает усилие сцепки полумуфт 17 и 19.

Допускаетс , что после выбора зазора S поджимной вал 12 вступит в контакт с подшипником 14 и через него переместит гильзу 13, воздейству  на пружину 22, при этом резко возрастет усилие контакта зубьев и произойдет проворот муфт 17 и 19 друг от- носительно друга. Гильза 13 вернетс  в исходное положение. Датчик 26 фиксирует нахождение гильзы 13 в рабочем положении и привод инструмента включаетс  на нужные обороты. Далее по п.1.

3.Зуб полумуфты 17 попал в зуб полумуфты 19 зуб в зуб (фиг.З). Поджимной вал 12 перемещаетс  назад, выбира  зазор между подшипником 14 и конической поверхностью 15; далее, воздейству  кониче- ской поверхностью 15 на подшипник 14, перемещает гильзу 13 назад - происходит сжатие пружин 20 и 22. Полумуфта 19 занимает рабочее положение при зажиме инструментального барабана, но привод вращени  инструмента к работе еще не готов , датчик 27 фиксирует нахождение гильзы 13 в пережатом состо нии. При этом поджимной вал сцентрирован на конической поверхности 15 в подшипнике 14, шли- цевое соединение, допускающее осевое перемещение на величину пережима, сцеплено .

Claims (1)

1. Включаетс  импульс кратковременного проворота привода инструмента с резким торможением при этом вершинки зубьев полумуфт 17 и 19 смест тс  относительно друг друга за счет инерционных сил, и вершина зуба лолумуфты 17 попадает на схос зуба попумуфты 19, далее по п 2 Гильза 13 вернетс  в рабочее положение, датчик 26 фиксирует нахождение гильзы 13 в рабочем положении ч .привод инструмента включав - с  HS нужные обороты. Далее по п.1. Формула изобретени  Револьверна  головка, содержатс  корпус, инструментальный барабан, м- :- низмы его позиционировани  и зэжп- на корпусе посредством плоских ых колес и механизм вращени  приводного инструмента , включающий расположенный параллельно оси головки приводной вал, св занный посредством ременной передачи с приводом, установленный соосно и св занный с приводным валом посредством шлицевого соединени  поджимной вал с зубчатой полумуфтой, предназначенной дл  зацеппени  с ответной полумуфтой приводного инструмента, и пружину, предназначенную дл  перемещени  поджимного вала в направлении инструментального барабана , отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности в работе и упрощени  конструкции головки, приводной вал установлен во введенном в головку полом корпусе, закрепленном на внешней поверхности корпуса головки, а поджимной вал расположен во введенной в головку гильзе, установленной в полом корпусе с возможностью ограниченного в направлении инструментального барабана осевого перемещени  и подпружиненной относительно полого корпуса в указанном направлении , при этом на поджимном валу выполнены две встречно расположенные наружные конические поверхности, а в гильзе закреплен введенный в головку подшипник качени , внутреннее кольцо которого расположено с зазором относительно упом нутых конических поверхностей в зацепленном положении полумуфт поджимного вала и приводного инструмента и с возможностью взаимодействи  с этими поверхност ми в процессе зацеплени  или в расцепленном их положении

   c

   Ni

   t

   19

   11 U

   15 16 15

   W

   Фм.З