SU996040A1 - Зажимна головка-манипул тор - Google Patents

Description

(54) ЗАЖИМНАЯ ГОЛОВКА-МАНИПУЛЯТОР

1

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к устройствам дл  поворота или кантовани  заготовок, обрабатываемых на кузнечных машинах, преимущественно радиально-ковочных.

Известна зажимна  головка-манипул тор , содержаща  смонтированный в корпусе щпиндель с зажимным устройством дл  заготовки , привод вращени  щпиндел , включающий черв чную пару, колесо которой установлено на шпинделе концентрично ему, а черв к подпружинен относительно корпуса и кинематически св зан с приводом, а также устройство дл  торможени  шпиндел  в виде дисковЬго тормоза, св занного с электро-гидросистемой, синхронизирующей работу тормоза с работой ковочного механизма радиально-ковочной машины 1.

Однако конструкци  устройства дл  торможени  щпиндел  данной зажимной головки сложна и требует высокой технологической точности изготовлени  прецизионной гидроаппаратуры , обеспечивающей большое число включений, и содержит дорогосто щий электронный блок синхронизации работы тормоза с движением бойков, быстро выход щий из стро . Все это снижает надежность зажимной головки-магипул тора, особенно при работе с радиально-ковочной мащиной , имеющей до 1000 ходов инструмента в минуту.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности работы зажимной головки-манипул тора к радиально-ковочной машине.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что

10 в зажимной головке-манипул торе, преимущественно к радиально-ковочным машинам, содержащей смонтированный в корпусе щпиндель с зажимным устройством дл  заготовки , привод вращени  щпиндел , вклю15 чающий черв чную пару, колесо которой установлено на щпинделе концентрично ему, а черв к подпружинен относительно корпуса и кинематически св зан с приводом, а также устройство дл  торможени  шпиндел , последнее выполнено в виде концентрич20 ной шпинделю винтовой пружины, смонтированной с зазором во втулке, котора  жестко закреплена в корпусе, при этом пружина одним концом соединена с черв чным колесом , а другим - со шпинделем.

Втулка устройства дл  торможени  шпиндел  может быть выполнена разрезной. Кроме того, на одну из обращенных друг к другу поверхностей пружины или втулки может быть нанесено покрытие из фрикционного материала. Втулка может быть снабжена съемными фрикционными элементами, смонтированными равномерно по окружности на внутренней ее поверхности. Конйьг пружины могут быть закреплены на шпинделе или .черв чном колесе с возможностью осевого смещени .

На фиг. 1 изображена схема зажимной головки; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - соединение пружины со шпинделем .

В корпусе 1 с возможностью вращени  смонтирован шпиндель 2. Привод его вращени  выполнен в виде двигател  3, св занного клиноременной передачей 4 с черв ком 5, подпружиненньш в осевом направлении тарельчатой пружиной 6 и кинематически взаимодействующим с черв чным колесом 7, установленным на шпинделе 2 с возможностью вращени  относительно него. Шпиндель 2 имеет устройство дл  его торможени  в виде винтовой пружины 8, одним концом закрепленной на черв чном колесе 7, а другим - на шпинделе 2. Пружина 8 размещена во втулке 9 с определенным зазором. Втулка 9 жестко закреплена в корпусе 1. Зажимные рычаги 10, предназначенные дл  удержани  заготовки 11, укреплены на шпинделе 2. Шток 12 гидроцилиндра 13 линейного перемещени  зажимной головки закреплен в корпусе 1. Дл  компенсации изменени  осевого размера пружины 8 она скреплена со шпинделем 2 или с черв чным колесом 7 через щлицевую втулку 14. Дл  регулировки зазора между пружиной 8 и внутренней поверхностью втулки 9 используютс  винты 15 и прокладки 16, смонтированные в продольном разрезе втулки 9.

Пружина 8 изготавливаетс  из круглого ,, квадратного или листового материала.

На внутренней поверхности втулки 9 рйвномерно по окружности смонтированы съемные фрикционные вкладыши 17, предназначенные дл  уменьшени  проскальзывани  пружины 8 относительно втулки 9. С этой же целью, в другом варианте - одна из обращенных друг к другу поверхностей втулки 9 или пружины 8, покрываетс  фрикционным материалом.

Зажимна  головка-манипул тор работает следующим образом.

В исходном положении двигатель 3 через клиноременную передачу 4 черв к 5, черв чное колесо 7 и пружину 8 вращает шпиндель 2 и заготовку 11, зажатую рычагами 10. Зазор между наружной поверхностью пружины 8 и внутренней поверхностью втулки 9 достаточен дл  беспреп тственного вра:

щени  щпиндел  2. Заготовка 11 не обжимаетс . Черв к 5 удерживаетс  пружиной 6 в крайнем левом положении.

При обжатии заготовки 11 бойки ковоч5 . ной машины (не показаны) тормоз т заготовку , преп тству  ее вращению. Как только заготовка II и шпиндель 2 прекращают вращение, момент, передаваемый пружиной 8, возрастает, вызыва  ее раскручивание . При этом увеличиваетс  наружный диа0 метр пружины 8. При достижении определенного крут щего момента зазор между пружиной 8 и втулкой 9 полностью выбираетс  и черв чное колесо 7, скрепленное- с пружиной 8, затормаживаетс  силами трени , , развиваемыми на поверхност х контакта пружины 8 и втулки 9. Дальнейщее нарастание крут щего момента на черв чном колесе 7 не вызывает увеличени  момента, передаваемого на шпиндель 2 и заготовку 11 за счет самозаклинивани  пружины 8 во втул0 ке 9. В этот момент непрерывно вращающийс  черв к 5 смещаетс  вправо, сжима  при этом пружину 6. Смещение черв ка продолжаетс  до тех пор, пока не закончитс  деформирующий ход бойков и заготовка 11 5 не окажетс  освобожденной. Как только бойки освобод т заготовку 11, снимаетс  и момент, приложенный.к пружине 8 со стороны щпиндел  2, и пружина 8 последовательно виток за витком сжимаетс , прин в первоначальные размеры и вновь образовав 0 зазор между своей наружной поверхностью и внутренней поверхностью втулки 9. В результате этого черв чное колесо 7 оказываетс  расторможенным и вращаетс . Пружина 6 при этом возвращает черв к 5 в исходное положение.

При следующем обжатии заготовки И бойками цикл повторитс .

При использовании скольз щей заделки концов пружины 8 на черв чном колесе 7 или щпинделе 2 (фиг. 3) уменьшаетс  мо0 мент, передаваемый на шпиндель 2 при раскручивании пружины.

Съемные фрикционные вкладыши 17 во втулке 9 могут быть легко заменены по мере их износа.

Предлагаема  зажимна  головка-манипул тор проста по конструкции, не требует сложной и дорогосто щей аппаратуры включени  и синхронизации ее работы с работой ковочного механизма, отличаетс  простотой регулировки и обслуживани , надеж0 ностью в работе и долговечностью.

Claims (5)

1. Зажимна  головка-манипул тор, преимущественно к радиально-ковочным машинам , содержаща  смонтированный в корпусе щпиндель с зажимным устройством дл  заготовки, привод вращени  шпиндел , В1{лючающий черв чную пару, колесо которой установлено на шпинделе концентрично ему, а черв к подпружинен относительно корпуса и кинематически св зан с приводом, а также устройство дл  торможени  шпиндел , отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности , устройство дл  торможени  шпиндел  выполнено в виде концентричной шпинделю винтовой пружины,; смонтированной с зазором во втулке, котора  жестко закреплена в корпусе,, при этом пружина одним концом соединена с черв чным колесом, а другим - со шпинделем.

2. Головка-манипул тор по п. 1, отличающа с  тем, что втулка выполнена разрезной .

3.Головка-манипул тор по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что на одну из обращенных друг к другу поверхностей пружины или втулки нанесено покрытие из фрикционного материала.

4.Головка-манипул тор по пп. 1, 2 и 3, отличающа с  тем, что втулка снабжена съемными фрикционными элементами, смонтированными равномерно по окружности на внутренней ее поверхности.

5.Головка-манипул тор по п. 1, оглычающа с  тем, что концы пружины закреплены на шпинделе или черв чном колесе с возможностью осевого смещени .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3.611.770, кл. 72-76. 1971 (прототип).

.

9 11 vw xX wwOvvvgQ

л

/

WI.J