SU811213A1 - Программно-задающее устройство - Google Patents

Description

(54) nPOrPA iHO-ЗЛДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  и может быть использовано в системах программного управлени  технологическими процессами.

Известно устройство f состо щее из профилированного кулачка, выполн ющего функции згадатчиков сигнала, электродвигател , редуктора и рычага с ролик М 1, выполн ющих функцию обегающего устройства. Устройство предназначено дл  поддержани  регулируемой величины во времени по заданной программе. Программа задаетс  профилем кулачка. Недостатком ycTpoficTBa  вл етс  затрудненное изменение nporpaMf-и, так как требуетс  замена кулачка. Известное устройство не может быть применено в услови х частой смены и многообрази  программ.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство 2 , состо щее из барабана с гребн ми, выполн ющего функцию задатчиков, шагового двигател  и устройства считывани , выполн ющих функцию обегающего устройства , входы которого соединены с выходами датчиков, генератора импульсов , выход которого соединен с управл ющим входом обегающего устройства, реле и стабнлизйрованных источников давлени , выполн гощих функцию блоков умножени , на первый вход которых подаетс  посто нна  величина, а выход соединен с компенсационной камерой, выполн ющей функцию сумматора. Недостатком известного устройства  вл етс  необходимость пересчета положени  каждого гребн  при любом изменении программ, что требует значительных трудозатрат на расчет

5 величины сигнала и кодирование ее в двоичном коде.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства.

0 Программно-задающее устройство, содержащее первые задатчики, подключенные выходами к информационному входу считывающего блока, управл ющий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, и первые блоки уг шожени , соединенные выходами со входом сумматора, в него введены первый и второй функциональные преобразователи, счетчик импульсов,

0 второй задатчик и второй блок умножени , первый вход которого соединен с выходом считывающего блока„ второй вхо-д - с выходом второго задатчика , третий вход - с выходом первого функционального преобразовател  , вход которогс5 через счетчик импульсов подключен к выходу генератора импульсов. Четвертый вход второго блока умножени  соединен с выходом второго блока функционального преобразовател ; вход которого подключен к выходу суммг1тора. Пе:рвые входы первых блоков умножени  соединены с выходами соответствующих пер вых задатчиков, а вторые входы - со входами устройства.

На чертеже приведена структурна  схема устройства.

Программно-защающее устройство содержит задатчики 1, блоки умножени  2, сукчматор 3, второй функциональный преобразователь 4, эторой блок умножени  5, второй задатчик 6, первый функциональный преобразователь 7, счетчик импульсов 8. IGнератор импульсов 9 и считывающий блок 10„,

Задатчики 1, определ ющие величину коэффициента коррекции К , соединены со вторыми входдами блоков умножени  2, на первый вход которых поподают посто нные величины функции распределени  Pf-t-) . Выходы блоков 2 соединены с входами сумматора 3, выход которого соединем с входом преобразовател  4, вычисл ющего обратно пропорциональную величину, Выход преобразовател  4 сое.цк.чен с первым входом дополнительно о блока умножени  5.Выход генератзру импульсов 9 соединен с входом счетчика 8 и управл ющим входом считывающего блока 10, Входы блока 10 соединень: с выходами задатчиков 1, а выход со вторым входом блока 5. Выход сче7чика 8 гоединеЕ с входом функционального блока 7, вычисл ющего значение заданной функции рапределенил Fit). Выход преобразовател  7 соединен с третьим входом блока 5, с четвертым входом которого соединен выход задатчика б величины суммарного задани  А. Выход блока умножени  5  вл етс  выходом пpoгpa cviнo-з алаю

аргуме нт ( i

А

Ь,

где П.; - заданиЭ па сутки,) ;,

А - суммарное задание, например., на мес ц;

1{ - коэффициент коррекции, например , снижение мощности оборудовани  в св зи с плaF Oвo-пpeдyлpeдитeльным ремоитом 5

f(i}- функци  распределени , наприме р . 3 ид а

p..I/.).

По такому закону, при управлении технологическими процессами на сложных объектах, например в цехах, производствах , рассчрТЫЕ1аеЧ;  задание на выход продукции.

Устройство ргботает следуюшкм о разом .

Дл  формировани  г:роГрамши исходные данные, т.е. величины А и ;

на задатчиках 6 и 1 соотСигналы засатчиков 1 в блоках 2 на посто 1-;ные равные значени м функции распределени  ), причем аргумент t дл  каждого блока 2 ссотаетствует пор дковол1у номеру этого блока. С блоков 2 сшналы поступают на входы сумматора 3. С рыхода сумматора 3 счгнал .поступает на вхо,п второго фун кцио;г1ал ijf-joro преобразовател  4 и далее пер;зый зхо.и блокл 5. Ко rrcpoiviy входу ojKjKa Крез блок 10 noo4fpcj:::HO по.ключакггс  датчики 1. 10 уnpa -j:KcT;:;H генератоpov им:1ульсов 9, вьход которого также подключен f счетчику 8, который вь:чксл с т г:.ртумен7 t , Счетчик работает цик чecки и после достижсги : значен-  : ii сбрасыоаи с  Не нуль. Дргуме--;т гостулает в фу циомаль(ыи iTt ес--: разсватель 7 ;.;л  гычисзмони  Запамной функции рдс:прс ,;с;:ле - и  , Ч) , котора  в -одитс  55 блек 5. FTOK 5 вычисл ет зеличину ij , ЯБ.лнющуюс  заданием на : -и .п периода управлени . П р и ы е р, Исходные цанчые:

l,i суммарное за;. А 100 ед.;

2; /соличестJO интервалов п 10,

3 коэффициент коррекций :

10

4) функци  распределени 

,-(

i--t

.. P(--iA-(-o,,

Результаты расчета:

1} функци  распределени  1вариант 11,00 10,78 10,56 10,33 10,11 2вариант 12,9« 12,72 12,46 О 11,93

Известные устройства дл  формировани  программы по такому закону не примен ютс  в св зи с тем, что любое изменение величины А или К приводит к необходи мости пересчитывать и измен ть положение каждого задатчика.

Применение устройства позвол ет свести операцию перенастройки программы к изменению только положени  задатчика, соответствующего изменившейс  величине. При этом р-асчет значений заданий на каждый интервал выполн етс  автоматически, т.е. по сравнению с известными функциональные возможности устройства расширены .

Claims (2)

1.Миронов К. А., Шипетин Л. И, Автоматические регул торы. И., Машгиз , 1961, с. 89-90, 95-96.

0

2.Розенцвит Ц. И., Эйгенброт В .М. Задающие устройства программных и след щих регул торов технологических процессов, М-Л., Госэнергоиэдат, 1963, с.101-103 (прототип). 9,89 9,67 9,44 9,22 9,00 11,67 11,41 5,57 10,89 10,62