SU1170477A1 - Устройство дл контрол работы производственного оборудовани - Google Patents
Устройство дл контрол работы производственного оборудовани Download PDFInfo
- Publication number
- SU1170477A1 SU1170477A1 SU843687245A SU3687245A SU1170477A1 SU 1170477 A1 SU1170477 A1 SU 1170477A1 SU 843687245 A SU843687245 A SU 843687245A SU 3687245 A SU3687245 A SU 3687245A SU 1170477 A1 SU1170477 A1 SU 1170477A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- inputs
- output
- group
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control By Computers (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ , содержащее датчики, выходы которых соединены с группой входов блока пам ти, первый выход которого подключен к первому входу блока контрол , .генератор-импульсов, счетчик и блок регистрации, отличающеес тем, что, с целью повышени информативности устройства , в него введены первые и вторые вычислительные блоки, блок элементов ИЛИ и элемент ИЛИ, выход генератора импульсов соединен с первьв4 входом блока пам ти, второй выход которого подключен к первым входам вычислительных блоков и к второму входу блока контрол , выход которо го соединен с первыми входами блока регистрации и счетчика, второй вход блока пам ти вл етс входом устройства , группа выходов блока пам ти подключена к вторым входам вычислительных блоков, выходы счетчика соединены с третьими входами первых вычислительных блоков, первые выходы которых подключены к третьим входам вторых вычислительных блоков, первые выходы которых соединены с первыми входами блока элементов ИЛИ, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к второму входу счетчика , вторые выходы . первйх вычислительных блоков соединены с вторыми входами блока элементов ИЛИ, вторые и третьи выходы вторых вычислительных блоков подключены к группе входов блока регистрации. 2.Устройство ПОП.1, отличающеес тем, что блок пам ти содержит группу элементов И, груп$8 пу счетчиков, группу регистров, коммутатор , группу сумматоров, сумматор, счетчик и регистр, первые входы группы элементов И вл ютс группой входов блока пам ти, объедннеиные вторые входы группы элементов И и вход счетчика вл ютс первьм входом блока пам ти, выходы группы элементов И через группу счетчиков подключены к первым входам группы регистров, выходы которой через коммутатор соединены с входами групгал сумматоров, выходы которой itib подключены к входу сумматора вл ч| ютс группой выходов блока пам ти, объединенные вторые входы группы регистров и первый вход регистра вл ютс вторым входом блока пам ти, выход сумматора вл етс первым выходом §лока пам ти, выход счетчика соединен с вторым входом регистра, выход которого вл етс вторьм выходом блока пам ти. 3.Устройство по п.Т, отличающеес тем, что блок конт
Description
рол содержит делитель, умножител, элемент сравнени и эадатчик, выходы которого соединены с первыми входами элемента сравнени и умножител j первым и вторым входами блока контрол вл ютс соответственно первый вход делител и второй вход умножител , выход которого подключен к второму входу делител , выход которого соединен с вторым входом элемента сравнени , выход которого вл етс выходом блока контрол .
4. Устройство по п.Ч , отличающеес тем, что первый вычислительный блок содержит элемент сравнени , умножитель, вычитатель и задатчик, выходы которого соединены с первыми входами элемента сравнени и умножител , второй и третий входы которого вл ютс соответственно первым и третьим входами первого вычислительного блока, выход умножител подключен к первому входу вьмитател , второй вход которого вл етс вторьм входом первого вычислительного блока, выход вычитател соединен с вторым входом элемента сравнени , выходы которого вл ютс выходами первого вычислительного блока.
5. Устройство по П.1, отличающеес тем, что второй вычислительный блок содержит вычитатели делители, умножители и задатчик , выходы которого соединены с первыми входами первого и второго вычитател , первого делител и умножител , выход которого подключен к первому входу третьего вычитател , выход которого вл етс первым выходом второго вычислительного блока и соединен с первым входом второго делител , выходы которого вл ютс вторым и третьим выходами второго вычислительного блока, первым входом которого вл етс второй вход второг вычитател , выход которого подключен к вторым входам второго делител и умножител , вторым и третьим входами второго вычислительного блока вл ютс второй ,и третий входы первого вычитател , выход которого соединен с вторым входом первого делител , выход которого подключен к второму входу третьего нычитател .
Изобретение относитс к автоматизагщи производства и может найти применение преимущественно в цехах и на участках, оснащенных токарньми автоматами, в системах диспетчерского управлени производственным процессом. Известно устройство дл контрол работы производственного оборудовани , которое содержит блок контрол отклонени фактического выпуска продукции от планового, состо щий из датчиков пультов рабочих мест, блока опроса, блока согласовани , блока пам ти, блока программы и компаратора , и блок регистрации, состо щий из панели цифровой индикации и панели сигнализации отклонений lj . Однако это устройство имеет невысокую информативность. Известно устройство дл контрол и задани производственного режима. содержащее блок контрол отклонени фактического выпуска продукции от планового, блок регистрации, блок определени производительности, блок определени допустимого времени просто и блок прогнозировани выполнени плана 2 . Недостатком данного устройства вл етс мала информативность. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл контрол работы производственного оборудовани , содержащее датчики, выходы которых соединены с группой входов блока пам ти, первый выход которого подключен к первому входу блока контрол , генератор импульсов, счетчик, блок регистрации , программный блок и пульт управлени Гз1. Однако указанное устройство не обеспечивает автоматического определени оперативных данных о потребны дл выполнени планового задани до полнительных ресурсах - дополнитель ного оборудовани , дополнительного времени, что затрудн ет выработку объективных оперативник решений по управлению производственным процессом . Цель изобретени - повышение информативности устройства, обеспечивающее повышение качества диспетчерского управлени производственньм процессом. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл контрол работы производственного оборудовани , содержащее датчики, выходы которых соединены с группой входов блока пам ти, первый выход которого подключен к первому входу блока контро л , генератор импульсов, счетчик и блок регистрации, введены первые и вторые вычислительные блоки, блок элементов ИЛИ и элемент ИЛИ, выход генератора импульсов соединен с пер вым входом блока пам ти, второй выход которого подключён к первым входам вычислительных блоков и к второму входу блока контрол , выход которого соединен с первыми входами блока регистрации и счетчика, второ вход блока пам ти вл етс входом устройства, группа выходов блока пам ти подключена к вторым входам вычислительных блоков, выходы счетчика соединены с третьими входами первых вычислительных блоков, первы выходы которых подключены к третьим входам вторых вычислительных блоков первые выходы которых соединены с первыми входами блока элементов ИЛИ выходы которого через элемент ИЛИ подключены к второму входу счетчика вторые выходы первых вычислительных блоков соединены с вторыми входами блока элементов ИЛИ, вторые и треть выходы вторых вычислительных блоков подключены к группе входов блока регистрации. Кроме того, блок пам ти содержит группу элементов И, группу счетчиков группу регистров, коммутатор, группу сумматоров, .сумматор, счетчик и регистр , первые входы группы элементов И вл ютс группой входов блока пам ти , объединенные вторые входы группы элементов И и вход счетч1жа вл ютс первым входом блока пам ти выходы группы элементов И через группу счетчиков подключены к первым входам группы регистров, выходы которой через коммутатор соединены с входами группы сумматоров, выходы которой.подключены к входу сумматора и вл ютс группой выходов блока пам ти, объединенные вторые входы группы регистров и первый вход регистра вл ютс вторым входом блока пам ти, выход сумматора вл етс первым выходом блока пам ти, выход-счетчика соединен с вторым входом регистра , выход которого вл етс вторым выходом блока пам ти. При этом блок контрол содержит делитель, умножитель, элемент сравнени и задатчик, выходы которого соединены с первыми входами элемента сравнени и умножител , первым и вторым входами блока контрол вл ютс соответственно первый вход делител и второй вход умножител , выход которого подключен к второму входу делител , выход которого соединен с вторым входом элемента сравнени , выход которого вл етс выходом блока контрол . Первый вычислительный блок содержит элемент сравнени , умножитель, вьгчитатель и задатчик, выходы которого соединены с первыми входами элемента сравнени и умножител , второй и третий входы которого вл ютс соответственно первым и третьим входами первого вычислительного блока, выход умножител подключен к первому входу вычитател , второй вход которого вл етс вторым входом первого вычислительного блока, выход вычитател соединен с вторым входом элемента сравнени , выходы которого вл ютс выходами первого вычислительного блока. Кроме того, второй вычислительный лок содержит вычитатели, делители, множители и задатчик, вькоды котоого соединены с первыми входами ервого и второго вычитател , первоо делител и умножител , выход коорого подключен к первому входу ретьего вычитател , выход которого вл етс первым выходом второго выислительного блока и соединен с ервым входом второго делител , выхоы которого вл ютс вторым и треьим выходами второго вычислительноо блока, первым входом которого вл етс второй вход второго вычитател , выход которого подключен к вторым входам второго делител и умножител , вторым и третьим входами второго вычислительного блока вл ютс второй и третий входы первого вычитател , выход которого соединен с вторым входом первого делител , выход которого подключен к второму входу третьего вычитател На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг, 2,- функциональ на схема блока пам ти; на фиг. 3 функциональна схема блока контрол на фиг. 4 - функциональна схема первого вычислительного блока-, на фиг. 5 - функциональна схема второ го вычислительного блока. Устройство содержит датчики 1.,...1п, блок.2 пам ти, генератор 3 импульсов, вход 4 устройства, бло :5 контрол , первые вычислительные блоки 6 4,.... ,6if, вторые вычислительные блоки 7. ,..., 7j, счетчик 8, ..блок 9 регистрации, блок 10 элементов ИЛИ и элемент 11 ИЛИ. Блок 2 па м ти содержит группу 12 элементов И, группу 13 счетчиков, группу 14 регистров, счетчик 15, регистр 16, коммутатор 17, группу 18 сумматоров и сумматор 19. Блок 5 контрол содержит задатчик 20, умножитель 21, делитель 22 и элемент 23 сравнени . Первый вычислительный блок 6 содерж задатчик 24, умножитель 25, вьгчитатель 26 и элемент 27 сравнени . Вто рой вычислительный блок 7 содержит задатчик 28, первый вычитатель 29, первый делитель 30, умножитель 31, второй 32 и третий 33 вьгчитатели и элемент 34 сравнени . Датчики 1,,...,1 предназначены дл формировани сигнала работы оборудовани в режиме выпуска продукции . Блок 2 пам ти предназначен дл учета реализованного эффективного фонда времени (времени работы в реж ме выпуска продукции) Ф,- по группа оборудовани ,, выпускающих один и тот же вид продукции, а также по всему действующему парку оборудован объекта Ф,,,, Блок 5 контрол предназначен дл расчета фактического коэффициента реализации, эффективного фонда врем ни всего действующего парка об рудовани и сравнени его с плановым Блок 6 предназначен дл определени фактического времени просто ДФФ по группе оборудовани и сравнени его с допустимым Значением АФд. Блок 7 предн;дзначен дл определени дополнительного номинального фонда времени Ф(,(и дополнительного количества оборудовани Ngg, необходимых дл ликвидации вы вленных отклонений по реализации планового эффективного фонда времени по группе оборудовани . Блок 9 регистрации предназначен дл преобразовани выходной информации в форму, удобную дл воспри ти диспетчером. Устройство работает следующим образом . , Перед началом работы производитс сброс всех блоков устройства и задаетс исходна информаци с помощью зад-атчиков 20, 24 и 28, выполненных на кнопочных переключател х. В задатчик 20 начальных условий блока 5 контрол заноситс значение планового коэффициента реализаг ии эффективного фонда времени и количество действующего оборудовани ц. В задатчики 24 блоков 6,,...,6 заноситс .количество оборудовани в группе . и допустимое значение времени просто д Фд; . В задатчики 28 блоков 7,..,7т занос тс значени планового эффективного фонда време ни по группе оборудовани планового коэффициента реализации эф фективного фонда времени К,, времени продолжительности смены Т д, и количества оборудовани в группе К . I . . С началом смены производитс запуск генератора 3 импульсов, вьфабатывающего импульсы с частотой 1 Гц. В режиме выпуска продукции с датчиков 1J ,...,1 поступают сигналы на группу 12 элементов И блока 2, разреша прохождени импульсов с генератора 3 импульсов на группу 13 счетчиков. Таким образом, по каждой единице оборудовани осуществл етс учет реализуемого эффективного фонда времени, который с группы 13 Iсчетчиков поступает на группу 14 регистров. Одновременно счетчик 15 отсчитывает текущее врем , прошедшее
|C начала смены, которое поступает на регистр 16.
Дл контрол хода производственного процесса диспетчер подает по входу 4 устройства импульс, который инициирует выдачу информации с группы 14 регистров на коммутатор 17, а с регистра 16 - на блоки 6,...,6 блоки 7,...,7,р, и блок 5 контрол . Коммутатор 17 перераспредел ет информацию таким образом, что на каждый , сумматор группы 18 поступает информаци с оборудовани , выпускающего один и тот же вид продукции. Сумматоры группы 18 определ ют по группам оборудовани реализованный эффективный фонд времени Ф,, который поступает на сумматор 19, дл определени общего реализованного эффективного фонда времени Ф на блоки 6j,... ,6у расчета просто и на блоки 7,....7 . Информаци о фонде времени Ф поступает через первый вход блока 5 контрол на второй вход делител 22, на первый вход которого поступает информаци о номинальном фонде времени Ф на момент контрол Т|, который вычисл етс в умножителе 21 по зависимое ти
делителе 22 вычисл етс фактический коэффициент реализации эффективного фонда времени К по зависимости § к который сравниваетс с плановым К в элементе 23 сравнени . Производственный процесс протекает нормально, если Kj К . При этом, с выхода элемента 23 сравнени нулевой потенциал поступает на блок 9 регистрации, информиру о нор мальном протекании производственного процесса. Если К, , то это означает, что есть отставание в выполнении планового задани . С выхода элемента 23 сравнени единичный сигнал (положительный потенциал) поступает на блок 9 регистрации, инфор миру об отставании от плана, и на второй вход счетчика 8, иницииру его работу. На первом выходе счетчика 8 по вл етс сигнал, который включает первый блок 6i . Таким образом , начинает осуществл тьс локализаци отклонений по группам оборудовани .
В умножителе 25 определ етс реализованньй номинальный фонд времени Ф ц, первой группы оборудовани по
зависимости
,
Ф
«Л
который поступает в вычитатель 26, где определ етс фактическое вре просто ЛФл по зависимости
и - 9А f
в элементе 27 сравнени ДФф сравниваетс с АФд. Если йФт е ЛФд, то плановое задание еще может быть выполнено до конца смены. В этом случае элемент 27 сравнени с второг выхода выдает импульс, который через элементы ИЛИ блока 10 поступает на первый вход счетчика 8, после чего по вл етс сигнал на втором выходе , включакнций второй блок 6.
Если ЛФ() Фд то в оставшеес врем сменное задание не может быть выполнено. Дл выполнени сменного задани необходимы дополнительные ресурсы (увеличение парка оборудовани , сверхурочные работы).
С первого выхода элемента 27 сравнени поступает сигнал в блок 7f на вычитатель 29, иницииру его работу. До поступлени сигнала в вычитателе 32 вычисл етс оставшеес врем до конца смены по зависимости п Т.М- Т 1 оставшийс номинальный фонд времени йос умножителе 31 по зависимости TOC к,., После поступлени сигнала с блока 6|, в вычитателе 29, делителе 30 и вычитателе 33 определ етс дополнительный номинальный фонд времени зависимости - нос ЧЛой который выводитс на блок 9 регистрации и поступает на вход второго делител дл определени дополнительного количества оборудовани Njg по зависимости 0 N TOO Эта информаци также йьшодитс на блок 9 регистрации. С второго выхода делител выдаетс импульс через элементы 10 и 11 ИЛИ на первый вход счетчика 8, после чего по вл етс сигнал на втором выходе и включаетс второй блок 6,. Аналогично включаютс и последующиеблоки. Импульс с последнего блока 6„ или блока 7 сбрасывает счетчик 8 в исходное состо ние . Дл нового контрол необходимо подать импульс на вход 4. Таким образом, повышение информативности устройства по сравнению с базовым объектом обеспечиваетс тем, что при вы влении факта отставани выггуска продукции от плановог значени автоматически производитс определение вида продукции, по кото рой имеютс отставани , и расчет потребного дл выполнени плана дополнительного оборудовани и времени . Это позвол ет повысить качество диспетчерского управлени производственным процессом за счет получени оперативной и конкретной информации дл прин ти решений по вводу дополнительных ресурсов. Предлагаемое устройство позвол ет снизить роль субъективного фактора при определении потребных дл вьтолнени плана дополнительных ресурсов, оперативно и обоснованно регулировать ход пр,оизводственного процесса. Экономический эффект от использовани изобретени достигаетс за счет оптимизации производственного процесса , обеспечивающей повьшение ритмичности производства и сокращение производственного цикла изготовлени комплекта деталей.
ТТ ТТ
А/гЗ
Фие.Ц.
Claims (5)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ, содержащее датчики, выходы которых соединены с группой входов блока памяти, первый выход которого подключен к первому входу блока контроля, .генератор-импульсов, счетчик и блок регистраций, отличающееся тем, что, С целью повышения информативности устройства, в него введены первые и вторые вычислительные блоки, блок элементов ИЛИ и элемент ИЛИ, выход генератора импульсов соединен с первым входом блока памяти, второй выход которого подключен к первым входам вычислительных блоков и к второму входу блока контроля, выход которого соединен с первыми входами блока регистрации и счетчика, второй вход блока памяти' является входом устройства, группа выходов блока памяти подключена к вторым входам вычислительных блоков, выходы счетчика соединены с третьими входами первых вычислительных блоков, первые выходы которых подключены к третьим входам вторых вычислительных блоков, первые выходы которых соединены с первыми входами блока элементов ИЛИ, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к второму входу счетчика, вторые выходы . первых вычислительных блоков соединены с вторыми входами блока элементов ИЛИ, вторые и третьи выходы вторых вычислительных блоков подключены к группе входов блока регистрации.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок памяти содержит группу элементов И, группу счетчиков, группу регистров, коммутатор, группу сумматоров, сумматор, счетчик и регистр, первые входы группы элементов И являются группой входов блока памяти, объединенные вторые входы группы элементов
И и вход счетчика являются первьм входом блока памяти, выходы группы элементов И через группу счетчиков подключены к первым входам группы регистров, выходы которой через коммутатор соединены с входами группы сумматоров, выходы которой подключены к входу сумматора и являются группой выходов блока памяти, объединенные вторые входы группы регистров и первый вход регистра являются вторым входом блока памяти, выход сумматора является первым выходом §лока памяти, выход счетчика соединен с вторым входом регистра, выход которого является вторьм выходом блока памяти.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок конт
SUn» 1170477 роля содержит делитель, умножитель, элемент сравнения и задатчик, выходы которого соединены с первыми входами элемента сравнения и умножителяj первым и вторым входами блока контроля являются соответственно первый вход делителя и втдрой вход умножителя, выход которого подключен к второму входу делителя, выход которого соединен с вторым входом элемента сравнения, выход которого является выходом блока контроля.
4. Устройство по п.Ч , отличающееся тем, что первый вычислительный блок содержит элемент сравнения, умножитель, вычитатель и задатчик, выходы которого соединены с первыми входами элемента сравнения и умножителя, второй и третий входы которого являются соответственно первым и' третьим входами первого вычислительного блока, выход умножителя подключен к первому входу вычитателя, второй вход которого является вторым входом первого вычислительного блока, выход вычитателя соединен с вторым входом элемента сравнения, выходы которого явля ются выходами первого вычислительного блока.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второй вычислительный блок содержит вычитатели, делители, умножители и задатчик, выходы которого соединены с первыми входами первого и второго вычитателя, первого делителя и умножителя, выход которого подключен к первому входу третьего вычитателя, выход которого является первым выходом второго вычислительного блока и соединен с первым входом второго делителя, выходы которого являются вторым и третьим выходами второго вычислительного блока, первым входом которого является второй вход второго вычитателя, выход которого подключен к вторым входам второго делителя и умножителя, вторым и третьим входами второго вычислительного блока являются второй ,и третий входы первого вычитателя, выход которого соединен с вторым входом первого делителя, выход которого подключен к второму входу третьего вычитателя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843687245A SU1170477A1 (ru) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | Устройство дл контрол работы производственного оборудовани |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843687245A SU1170477A1 (ru) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | Устройство дл контрол работы производственного оборудовани |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1170477A1 true SU1170477A1 (ru) | 1985-07-30 |
Family
ID=21098472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843687245A SU1170477A1 (ru) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | Устройство дл контрол работы производственного оборудовани |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1170477A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2820568C1 (ru) * | 2024-02-20 | 2024-06-05 | Акционерное общество "ОДК-Климов" | Способ и устройство определения эксплуатационной готовности объекта техники |
-
1984
- 1984-01-09 SU SU843687245A patent/SU1170477A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельстйо СССР 407357, кл. G 07 С 3/10, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР № 760141, кл. G 07 С 3/10, 1977. 3.Авторское свидетельство СССР 507886, кл. С 07 С 3/08, 1975 (прототип). * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2820568C1 (ru) * | 2024-02-20 | 2024-06-05 | Акционерное общество "ОДК-Климов" | Способ и устройство определения эксплуатационной готовности объекта техники |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4153936A (en) | Energy management system | |
US4525782A (en) | Process for determining maintenance and serving intervals on motor vehicles | |
DE3525714A1 (de) | Eigengesteuerte wiederaufladevorrichtung fuer wasseraufbereiter | |
US3789201A (en) | Simulated load forecast and control apparatus | |
JPH0818019B2 (ja) | 再生水を連続的に提供する方法及び水処理システム | |
KR100210559B1 (ko) | 공정 계획 입안장치 | |
SU1170477A1 (ru) | Устройство дл контрол работы производственного оборудовани | |
US4056717A (en) | Temperature correction systems for a fluid flow meter | |
DE69320004T2 (de) | Zeitmessvorrichtung | |
US4306295A (en) | Arrangement for measuring the ratio between a number of events occurring after each other in a first and a second series of events | |
ATE64478T1 (de) | Verfahren und system zum verringern von leistungsspitzen von an leitungen gebundenen ver- und/oder entsorgungsleistungen. | |
US4246492A (en) | Method of and apparatus for load and/or load control signaling to customers in a power system | |
GB1512407A (en) | Apparatus for monitoring the consumption of electricity | |
SU642717A1 (ru) | Устройство дл контрол производственного процесса | |
EP0498909B1 (de) | Tarifgerät zur kontinuierlichen Erfassung und Anzeige der während konstanter Zeitintervalle gemittelten Grössen der von einem Verbraucher dem Netz entnommenen elektrischen Verbrauchswerte | |
EP0261765A2 (en) | Updating physical property correlations | |
SU760141A1 (ru) | Устройство для контроля и задания производственного ритма 1 | |
SU1005113A1 (ru) | Устройство дл контрол ресурса технической системы | |
JPH0741525B2 (ja) | 生産ライン管理システム | |
JPH02257400A (ja) | 駐車検出装置 | |
SU1457066A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени электрической нагрузкой | |
RU2025953C1 (ru) | Способ управления и контроля работы поливной установки и устройство для его осуществления | |
JPS5948607A (ja) | 移動機器用位置検出回路 | |
SU424182A1 (ru) | Устройство для моделирования сетевого графика | |
JP2501121B2 (ja) | タスク管理方式 |