SU842717A1 - Устройство дл программного управле-Ни Об'ЕКТОМ - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам программного управл ни .. Известно устройство дл  программного управлени , содержащее соединенные последовательноблок задани  программы, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь, блок усилителей, исполнительный механизм и Датчик импульсов, выход которого подключен ко второму входу реверсивного счетчика П. Б известном устройстве используетс  равномерное квантование .управл ющего сигнала по уровню. Точность устройства и число уровней квантовани  управл ющего сигнала определ ютс  разр дностью реверсивного счетчика . При небольшой разр :дности реверсивного счетчика невозможно получить высокую точность устройства рл  программного управлени . Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  устройство дл  программного управлени , которое содержит датчик состо ни  объекта, задатчик состо ни  объекта, устройство сравнени , усилитель, первое реле, второе реле, двигатель, программное реле с контактами сброса, исполнительное устройство Г21. Однако это устройство не устран ет значительную установившуюс  ошибку , возникающую вследствие инерционности системы программного управлени , дл  одного из направлений движени  двигател . Цель изобретени  - повьшение точности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  программного управлени  объектом, содержащее компаратор , входы которого подключены к выходам датчика и задатчика состо ни  объекта, первый выход через последовательно соединенные блок управ . 3

лени , переключатель направлени , группу управл ющих реле и двигатель ко входу исполнительного механизма, введены последовательно соединенные формироваталь управл ющего кода, блок йиротно-импульсной модул ции и элемент ИЛИ, выход которого подк11ючен ко второму входу переключател  направлени , а вход формировател  управл ющего кода соединен со вторым выходом компаратора, и тем, что формирователь управл ющего кода содержит последовательно соединенные задатчик параметров, вычислитель уровней квантовани ,блок алгебраического суммировани , блок определени  знака, блок элементов И-НЕ и блок элементов И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выходы с выходами формировател , третий вход блока элементов И подключен кодному из выходов блока определени  знака через элемент НЕ, а второй вход блока алгебраического суммировани  соединен со входом фopмиt oвaтeл .

На чертеже представлена блоксхема устройства.

Устройство дл  программного управлени  объектом содержит датчик 1 состо ни  объекта, задатчик 2 соето ни  объекта, формирователь 3 управл ющего кода, компаратор 4j блок 5 управлени , блок 6 алгебраического суммировани , состо щий из элементов /7-14 алгебраическогб суммировани , вычислитель 15 уровней квантовани , состо щий из блоков 16-22 умножени , задатчик 23 параметров, состо щий из блока 24 задани  минимальной длительности управл ющего сигнала и блока 25 задани  шага квантовани , блок 26 определени  знака, состо щий из элементов 27-34 сравнени , блок 35 э:1ементов И-НЕ 3642 , элемент-НЕ 43, блок 44элементов И 45-52, генератор 53 импульсов, блок 54 щирокоимп льсной модул ции, состо щий из одновибратлров 55-62, элемент ИЛИ 63, переключатель 64 направлени , элементы И 65 и 66, элемент НЕ 67, реле 68 и 69, двйга тель 70 и исполнительный механизм 71.

Устройство работает следующим образом., V

Сигналы от датчика 1 и задатчика 2 поступают в компаратор 4, где вычисл етс  приращение управл ющего воздействи  и определ етс  знак приращени  управл ющего воздействи .

174

который в виде знакового разр да в управл ющем коде на выходе компаратора 3 поступает на вход блока 5. Абсолютна  величина приращени  управл ющего воздействи  сравниваетс  в блоке 6 с уровн ми квантовани , рассчитываемыми в вычислителе 15. Дл  вычислени  уровней квантовани  используютс  настроечные параметры, поступающие иа вход вычислител  15 из блока 24 задани  минимальной длительности управл ющего сигнала и блока 25 задани  шага квантовани . Первый шаг квантовани  равен величине, задаваемой блоком 24, второй и последующие шаги квантовани .образуютс  путем умножени  предьздущего шага на величину, задаваемую блоком 25,

В блоке26 определ ютс  знаки величин, получаемых на выходе элементов 7-14. При этом в элементе 7 определ етс  разность между абсолютной величиной приращени  управл ю -щего воздействи , получаемой из компаратора 4, и выходной величиной блока 24. В последующих элементах 814 определ етс  разность между вьгходным сигналом предьщущего элемента алгебраического суммировани  и суммой сигналов со входа и.с выхода соответствующих блоков 16-22.

Код на выходе блока 26,- пройд  через блок 25, содержащий элементы 36-42, и элемент НЕ 43, преобразуетс  в код, содержащий 1 только в одном разр де. Это достигаетс  подачей на входы каждого из элемеитов 36-42 выходных сигналов с двух соседних элементов 27-34. Сигнал с выхода элемента 34, кроме того, поступает на вход элемента НЕ 43. Полученный код, пройд  через блок 44, состо щий из элементов И 45-52, по сигналу генератора 53 поступает на вход блока 54 и запускает один из одновибраторов 55-62, вход щих

в этот блок.

В блоке 54 осуществл етс  широтноимпульсна  модул ци  управл ющего сигнала. При этом длительность управл ющего сигнала квантуетс  по уровню с неравномерным шагом. Количество уровней квантовани  равно числу одновибраторов 55-62 в блоке 54 и может мен тьс  в зависимости от требуемой точности устройства.

Выходные сигналы блока 54 через элемент ИЛИ 63 поступают на первый

вход переключател  64, который с помощью вход щих в него элементов И 6, 66 и элемента НЕ 67 в зависимости от знака приращени  управл ющего воздействи  , поступающего с выхода блока 5, включает одно из двух реле 68 или .69...Приращение управл ющего воздействи , преобразованное в длительность замьшани  контактов реле 68 и 69, интегрируетс  на двигателе 70 и полное значение управл ющего сигнала поступает на исполнительный механизм 71.

Испытани  показьшают, что установивша с  ошибка системы программного упрарлени , построенной с использованием предлагаемого устройства , может быть уменьшена на 0,1% от полного диапазона изменени  выходного сигнала объекта, независимо от .направлени  изменени  .сигнала задатчика состо ни  объекта.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1. Устройство дл  программного управлени  объектом, содержащее компаратор, входы которого подключены к выходам датчика и задатчика состо ни  объекта , а первый выход через последовательно соединенные блок, управлени , переключатель направлени , группу управл ющих реле и двигатель - ко входу исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повьппени  точности устройства, в него введены последовательно соединенные формирователь управл ющего кода, блок широтно-импульсной модул ции и элемент ИЛИ, выход которого подключен ко второму входу переключател  направлениЯ| а вход формировател  управл ющего

   0 кода соединен со звторым выходом компаратора .

   2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е-с   тем, что формирователь управл ющего кода содержит последовательно соединенные задатчик параметров , вычислитель уровней квантовани , блок алгебраического суммировани , блок определени  знака блок элементов И-НЕ и блок элементов
2. 0 И, второй вход которого соединен с . выходом генератора импульсов, а выходъг - с выходами формировател , третий вхоД блока элементов И подключен -к одному из выходов блока

   5 определени  знака через элемент НЕ , а второй вход блока алгебраического суммировани ,бедийен со входом формировател .

   Источники информации,

   0 прин тые во внимание при экспертизе

   1.Авторское свидетельство СССР № 664155,. G 05 В 19/18, 1977.

   2.Авторское свидетельство СССР № 219656. кл. G 05 В 19/06,4966

   5. (прототип).