SU943811A1 - Устройство дл оценки профессиональной пригодности операторов автоматизированных систем управлени - Google Patents

Description

39 Устройство производит оценку качества регулировани  оператором выходной величины в пределах заданной зоны. Устройство работает следующим образом . По команде блока синхронизации открываютс  ключи, пропускна  в блок определени  ошибок наход щиес  в про тивофазе сигналы, пропорциональные заданному и фактическому значени м регулируемого параметра, и срабатыва блок задани  времени, запускающий интегратор. Выходной сигнал блока определени  ошибок, пропорциональный отклонению фактического значени  па )заметра от задани , подают на выпр митель , на выходе которого получают сигнал, характеризующий модуль ошибки регулировани . Этот сигнал поступает на вход сумматора, на другой вход которого с блока задани зоны регулировани  подают в противофазе сигнал, пропорциональный половине этой зоны. Алгебраическа  сум ма этих сигналов поступает на ограничитель амплитуды, который срезает те участки модул  ошибки ре улировани , на которых последний меньше половины зоны регулировани . С выхода ограничител  амплитуды сигнал поступает на интегратор, на выходе которого получаетс  интеграл отклонени  параметра регулирован   от заданной зоны на моделируемом участ ке. По истечении промежутка времени определ емого блоком задани  времени , интегратор отключаетс , и на ин дикаторе фиксируетс  оценка точност действий оператора 2. Недостатком устройства  вл етс  узка  область его применени , ограниченна  только классом непрерывных процессов. Так, при обучении управл нию циклическими и непрерывно-циклическими процессами, харакперизующ мис  в большинстве случаев наличием нелинейности, оценка должна производитьс  только после полного завершени  очередного технологимеског цикла, который, как правило, имеет переменную длительность. Известное устройство обеспечивает нормированную оценку, а значит и хорошую сравнимость результатов обуиени  только на жестко зафиксированном ин тервале времени. 14елью изобретени   вл етс  расширение дидактических возможностей устройства за счет обеспечени  возможности использовани  его дл  оценки качества управлени  циклическими и непрерывноциклическими процессами, Эта цель достигаетс  тем,что в устройство, содержащее последовательно соединенные блок определени  ошибок, выпр митель, сумматор, ограничительный элемент и интегратор, распределитель импульсов, индикатор и блок задани  программы, выход которого соединен с вторым входом сумматора , введены последовательно включенные блок счет времени и блок делени , выход которого соединен с входом индикатора, а второй вход - с выходом интегратора, второй вход которого подключен к одному из выходов распределител  импульсов, другой выход которого соединен с входом блока счета времени. Выполнение устройства указанным образом позвол ет получить однозначную оценку качества упреалени  при измен ющемс  в зависимости от длительности технологического цикла периоде контрол  за счет нормировани  этой оценки по времени. На чертеже приведена функцион:альна  схема устройства. Устройство содержит блок 1 определени  ошибок, выполненный в виде сумматора, два входа которого подключены к входам устройства, выпр митель 2, блок 3 задани  программы, выполненный например, по схеме потенциометра , сумматор ,, ограничительный элемент 5, интегратор 6, блок 7 счета времени, выполненный в виде интегратора , блок 8 делени , индикатор 9 и распределитель 10 импульсов. Первый вход сумматора через выпр митель 2 св зан с блоком 1 определени  ошибок, второй вход - с блоком 3 задани  программы, а. выход через ограничительный элемент 5 подключен к интегратору 6, Выходы интегратора 6 и блока 7 подсоединены к входам блока 8 делени , выход которого, в свою очередь, св зан ,с индикатором 9- Управл ющие входы интегратора 6 и блока 7 подключены к распределителю 10. Устройство дл  оценки профессиональной пригодности операторов автоматизированных систем управлени  работа (;т следующим образом.

59

На входы блока 1 поступают в Противофазе сигналы, пропорциональные заданному и фактическому значени м регулируемого параметра. Выходной сигнал блока 1, пропорциональный ошибке регулировани , подают на выпр митель 2, на выходе которого получают сигнал, соответствующий модулю ошибки регулировани . Этот сигнал поступает на вход сумматора 4, на другой вход которого с блока 3 подают в противофазе сигнал, пропорциональный половине заданной зоны регулировани , ширина которой определ етс исход  из требуемой точности рагулировани . Алгебраическа  сумма этих сигналов, получающа с  на выходе сумматора k, поступает на элемент 5, который срезает те участки модул  ошибки регулировани , на которых последний меньше половины зоны регулировани . Таким образом, на выходе элемента 5 получаетс  сигнал, равный нулю при нахождении параметра регулировани  в пределах заданной зоны и пропорциональный отклонению параметра регулировани  от ближайшей границы заданной зоны при выходе параметра за границы зоны, который поступает на вход интегратора 6. При включении устройства в работу с помощью распрег делитель 10 запускаютс  интегратор 6 и блок 7, на выходах которых по вл ютс  сигналы, пропорциональные соответственно интегралу отклонени  параметра регулировани  от заданной зоны регулированна  и текущему времен моделировани ,которые подаютс  на вход блока 8 делени . На выходе его получаетс  сигнал, пропорциональный нормированному по времени значению интеграла отклонени  параметра регулировани  от заданной зоны, который используетс  дл  оценки качества работы оператора. По окончании технологического цикла с помощью распределител  10 работу устройства приостанавливают . При этом останавливаютс  интегратор 6 и блок 7 на индика16

торе 9 фиксируетс  оценка точности действий оператора. Затем с помощью распределител  10 осуществл етс  возврат устройства в исходное состо ние .

Предлагаемое устройство по сравнению с известном обладает более широкой областью применени  и может использоватьс  при обучении управлению как непрерывными,так и циклическими и непрерывно-циклическими процессами(например сталеплавильными ). Применение его позвол ет повысить качество обучени  и сократить врем  подготовки операторов на тренажерах.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 3153, кл. G 09 В 9/06, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2б03122/18-2А,

л. В 9/00, 1978 (прототип).