SU807239A1 - Струйно-механический командо-АппАРАТ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к пневмоавтоматике и может быть применено, в частности дл  управлени  промышленными работами. Известны струйные системы- управле ни  , содержащие пневматические датчики , пневматический шаговый искател наборное поле и логическую схему. В известной системеуправлени  шаговый искатель выполнен в виде расположенных по окружности элементов типа трубка-трубка с общим бассейном питани . Эти элементы перекрываютс  круговой заслонкой с отверстием. Заслонка приводитс  в действие пневматическим приводом через храповый механизм . Выходы шагового искател  выведены на наборное поле, на котором осуществл етс  их коммутаци  с логи ческой схемой, к которой подключены выходы пневматических датчиков. Логи ческа  схема выполнена в виде схемы тактовых импульсов дл  управление ша говым искателем, нескольких схем И (по четыре на каждый привод), выходы которых попарно объединены по схемам ИЛИ, выходы которых поступают на клапаны, управл ющие приводами 1 . Недостатком этой системы управлени   вл етс  сложность ее логической схемы. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  командоаппарат , содержащий храповый механизм ,  вл ющийс  приводом искател , датчики, наборное поле, шаговый искателдз в виде струйных элементов (сопло-приемный канал) с диском между ними и логическую схему с исполнительными механизмами на выходе 2. Недостатком его  вл етс  невозможность управлени  в одном такте несколькими исполнительными механизмами , работающими до разных промежуточных положений, что ограничивает возможности работы устройства. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства , т.е. создание возможности работы робота по нескольким координатам с промежуточными положени ми. Эта цель достигаетс  тем, что выходы датчиков поступают на входы шагового искател  через наборное поле, выходные сигналы от шагового искател  поступают на вход логического блока тоже через наборное поле. Шаговый искатель содержит в каждом такте

несколько элементов (сопло-приемный канал) со своими перфорационными дорожками , что позвол ет осуществл ть параллельную работу.

На чертеже представлена схема струйно-механического командоаппарата .

Устройство состоит из датчиков 1 наборного пол  2, шагового искател  3, который содержит индивидуальные каналы 4 питани , выходные канал 5, образующие вместе элемент соплоприемный канал, перфорированный диск 6, храповый механизм 7. Помимо этого, устройство включает логический блок 8, состо щий из схемы 9 тактовых импульсов и схемы ИЛИ 10, клапаны 11, исполнительные механизмы 12 и привод 13 храпового механизма .

Устройство работает следующим образом.

Дл  включени  движени  исполнителного механизма 12 в любом такте до любого датчика 1 соедин ют выход этогЙ датчика с питающим каналом 4 шагового искател  3, соответствующим этому такту, а выходной канал 5 соедин ют с соответствующей схемой ИЛИ 10. Эти соединени  на наборном поле показаны пунктирными лини ми. При этом выходной сигнал датчика 1 через наборное поле 2 поступает в питающий канал 4 и через отверстие в диске 6 проходит в выходной канал 5 и через наборное поле 2 поступает на вход соответствуквдей схемы ИЛИ 10 Выходной сигнал этой схемы включает клапан 11 и начинаетс  перемещение исполнительного механизма 12. При достижении заданной позиции исполнительный механизм 12 воздейстует на

Датчик 1, выходной сигнал которого исчезает и движение прекращаетс , при этом по сигналу схемы 9 тактовых импульсов включаетс  привод 13 и храповый механизм переводит заслонку б на следующий такт.

Технико-экономический эффект достигаетс  за расширени  возможностей устройства, т.е. за счет исключени  дополнительных устройств, требуемых дл  эквивалентного использовани  известных устройств.

Claims (2)

1.Монорельсовый пневматический промышленный робот. ИО 94.00.69 ГО 1973.

2.Пневмоавтоматика. Наука, 1966, с.44 (прототип ) .

I Г

-6

Ь

I I I 1 МММ

i и uui i