SU1339498A1 - Пневматическа система управлени циклическими процессами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к пневматическим логическим системам управлени  циклическими технологическими процессами с многопозиционными механизмами . Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей системы, котора  содержит подключенный к датчикам 1 положений исполнительных многопозиционных механизмов (ИМ) блок логических условий 2, состо щий из  чеек 8 контрол  по числу исполнительных механизмов. Ячейки предназначены дл  контрол  правильности движени  ИМ. При заданном движении ИМ блок операций 3 выдает сигналы на блок 4 распределени , который на каждой операции задает определенное положение одного из ИМ. Сигналы с блока 4 поступают на блок 5 дистанционного управлени , с которого ИМ управл ютс  дистанционно или автоматически. Схемное выполнение  чеек 8 контрол  позвол ет управл ть многопозиционными ИМ. 2 ил. g (Л со со со 4 ;о 00

Description

1

Изобретение относитс  к пневматическим логическим системам управлени  -циклическими технологическими процессами на объектах, оснащенных многопозиционными исполнительными механизмами, и может быть применено в робототехнике, при автоматизации процессов в химической, нефтеперерабатывающей и других отрасл х про- мьшшенности.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей системы управлени .

На фиг. 1 представлена блок- схема системы; на фиг. 2 - схемы отдельных блоков.

Объект управлени  оснащен многопзиционными исполнительны -и механизмами (не показаны). Такие исполнительные механизмы могут быть выполнены в виде поршневых исполнительны механизмов двухстороннего действи ., которые перемещаютс  вперед или назад при подаче сигнала 1 в соответствующую полость цилиндра. Если оба управл юищх сигнала равны О, исполнительный механизм не

перемещаетс . Шток«каждого исполнительного механизма может занимать несколько заданных позиций, на которых устанавливаютс  датчики 1 положений (конечные выключатели), выходные сигналы которых сигнализи- -руют достижение каждой заданной позиции , путем формировани  выходных сигналов 1.

Система включает блок 2 логических условий, последовательно соединенные блок 3 операций, блок 4 распределени  и блок 5 дистанционного управлени , переключатель 6 задани  режима управлени  и переключатель 7 включени  сигнализации

Блок 2 логических условий состоит , из  чеек 8 контрол , число которых равно количеству исполнительных механизмов , управл емых системой. Кажда   чейка 8 содержит коммутатор 9, многовходовый элемент ИЛИ 10, первое 11, второе 12, третье 13 и четвертое 14 реле, сигнализатор 15,

Выход каждого реле 14 соединен с управл ющей камерой реле .14 следующей  чейки 8 контрол , а выход реле 14 последней  чейки 8 подключен к командному входу блока 3 операций. Управл ющие камеры реле 11 всех  чеек 8 и

10

15

394982

реле 14 первой  чейки 8 сообщены с выходом переклгочател  6.

Каждый коммутатор 9 (фиг. 2) выполнен в виде групп клапанов 16, Ь

число которых равно числу заданных

позиций (датчиков 1) дл  каждого исполнительного механизма. Общий выход клапанов подключаетс  к рдному из сопл реле Т1  чейки 8 контрол . Входы клапанов 16 соединены с Bbt- ходами датчиков 1 положени  исполнительных механизмов.

Блок 3 операций может быть выполнен в виде пневматического шагового многопозиционного перектпочател  (фиг. 2). Переключатель содержит корпус 17 с выходами 18 и золотник 19 с радиальным каналом 20. Питание к золотнику подаетс  цо каналу 21. Пошаговое вращение золотника обеспечиваетс  подачей импульсных сигналов от реле 14 к приводу 22.

При вращении золотника канал 21 питани  поочередно подключаетс  к выходам 18, число которых равно количеству операций в соответствии с циклограммой работы системы управлени . На каждой операции задаетс  определенное положение каждого исполнительного механизма. При зтом предполагаетс , что на каждой операции должно измен тьс  положение одного исполнительного механизма.

Программирование работы системы управлени  в соответствии с циклограммой выполн етс  в блоке 4 распределени .

20

25

30

35

Блок 4 распределени  выполнен в виде двух групп 23 и 24 многовходо- вых элементов ИЛИ 25. Элементы группы 23 формируют сигналы, передаваемые по каналам 26 на управление клапанами 16 коммутаторов 9. Элементы

группы 24 формируют командные сигналы , передаваемые по каналам 27 к реле 28 и 29  чеек 30 блока 5 дистанционного управлени  исполнительными механизмами . Входы ка кдого элемента

ИЛИ 25 соедин ютс  с выходами 18 блока 3 операций.

Таким образом, количество элементов 25 группы 23 равно числу датчиков 1, а количество элементов 25

группы 24 равно удвоенному числу

исполнительных механизмов (дл  включени  пр мого и обратного хода каждого исполнительного механизма).

Программирование блока 4 распределени  заключаетс  в следующем. Каждый элемент 25 группы 23 соедин етс  с выходами 18 блока 3, соответствующими операци м, на которых данный исполнительный механизм должен зан ть положение, определ емые датчиком 1, подключенным к клапану 16, управл емому элементом 25.

Каждый элемент 25 группы 24 соедин етс  с выходами 18 блока 3 соответствующими операци ми, на которых данный исполнительный механизм должен быть включен в соответствующем направлении (пр мой или обратный ход).

Блок 5 дистанционного управлени  состоит из  чеек 30 управлени  по одной на один исполнительный механизм ,, кажда  из которых включает кнопки 31 и 32 дистанционного управлени , п тое 28 и шестое 29 реле, двухвходовый элемент ИЛИ 33. Выходы реле 28 и 29 подключены к выходным каналам 34 и к входам элемента 33,

Система работает следующим образом .

Сначала система включаетс  в реж дистанционного управлени  (наладочн режим), при котором выходной сигнал переключател  6 равен О. В режиме дистанционного управлени  переключатель 7 включаетс , его выходной сигнал равен 1, выходы реле 28 и 29 Соедин ютс  с кнопками 31 и 32, с помощью которых оператор имеет воможность включить, любой исполнительный механизм в требуемом направлени При нажатии кнопки 31 или 32 в одном из каналов 34 формируетс  сигнал 1 а также срабатывает элемент 33, выходной сигнал 1 которого переключает реле 12.

В этом режиме нормально закрытое сопло реле 12 соединено через реле с выходом элемента 10. В процессе движени  исполнительного механизма срабатывают последовательно датчики 1 . В момент подачи сигнала 1 от сработавщего датчика 1 сигнал 1 от элемента 10 проходит через реле 11 и 12 в управл ющую камеру реле 13, на выходе которого формируетс  сигнал О. Если сигналы 1 от датчиков 1 отсутствуют, на выход реле 13 формируетс  сигнал 1,Таким образом, оператор имеет возможность контролировать движение

5

0

5

0

5

0

5

0

5

включенного исполнительного механизма по срабатыванию сигнализаторов 15. При прохождении заданной позиции , что контролируетс  оператором непосредственно по положению исполнительного механизма и по сигнализатору 15, кнопка 31 (или 32) цолжна быть отключена.

Перед переводом системы в режим автоматического управлени  все исполнительные механизмы должны быть установлены в положени , соответствующие исходной (нулевой) операции .

Дл  перевода системы в режим автоматического управлени  переключатель 6 устанавливаетс  в положение Авт., при котором его выходной сигнал равен 1.

Сигнал 1 от переключател  6 переключает реле 28 и 29 каждой  чейки 30 управлени  в положени , в которых выходы этих реле соединены с каналами 27, ив  чейках 8 контрол  переключает первое реле 11, через которое выход коммутатора 9 соедин етс  с нормально закрытым соплом второго реле 12,

Выходной сигнал 1 от переключател  6 подаетс  также в качестве питани  в канал 21 блока 3 операций (св зь не показана), который должен быть установлен предварительно в положение, при котором сигнал 1 через золотник 19 подаетс  в кА- нал 18, соответствуюпщй первой операции . В этом положении выходной сигнал цепочки реле 14, реализующих схему 4, равен О.

Сигналы 1 формируютс  на выходе блока 4, соединенном с клапаном 16, к которому подключен датчик 1, соответствующий положению переключаемого исполнительного механизма на первой операции. На выходе элемен- тов 25 группы 24 в блоке 4 формируетс  сигнал 1, который по каналу 27 подаетс  через реле 28 (29) к переключаемому на первой операции исполнительному механизму. После сра- батьшани  соответствующего датчика 1, сигнал 1 через коммутатор 9, реле It и 2 и цепочку реле 14 подаетс  к приводу 22 блока 3. В результате золотник 19 поворачиваетс  на одну позицию и в канал 18, соответствующий второй операции, подаетс  сиг-

нал t. Далее система работает аналогично .

В режиме автоматического управлени  сигнализаторы 15 могут быть отключены переключателем 7,

В тех случа х, когда технологическа  операци  должна проводитьс  в течение заданного времени,, в качестве исполнительного механизма испол зуетс  реле времени, выход которого подключаетс  к соответствующему входу коммутатора 9, Система позвол ет осуществить управление многопозиционными механизмами и устанав- ливать их в заданных точках.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Пневматическа  система управлени  циклическим процессом, содержаща  датчики положений исполнительных механизмов, переключатель задани  режима управлени , блок логических условий, включающий  чейки контрол  по числу управл емых исполнительных механизмов, кажда  из которых содержит сигнализатор, первое, второе, третье и четвертое реле, причем выхо четвертого реле каждой предьщущей  чейки контрол  соединен с положительной камерой четвертого, реле последующей  чейки контрол , блок операций , вход которого св зан с выходом четвертого реле последней  чейки контрол , а выход - с входами двух групп элементов ИЛИ блока распределени , и блок дистанционного управлени  , от.личающа с  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, система снабжена переключателем включени  сигнализации, в каждой  чейке контрол  дополнительно установлены коммутатор и многовходовый элемент ИЛИ, а блок дистанционного управлени  выполнен в виде  чеек управлени ,

   g

   0

   5

   0

   5

   0

   5

   кажда  из которых включает п тое и шестое реле, первую и вторую ккопки дистанционного упранлени  и двух- входовый элемент ИЛИ, причем в каждой  чейке контрол  информационные входы коммутатора соединены с датчиками положений исполнительного механизма и входами многовходового . элемента ИЛИ, сообщенного своим выходом с нормально открытым соплом первого реле, нормально закрытое сопло которого соединено с информационным выходом коммутатора, плюсова  камера с Переключателем задани  режима управлени , а выход -.с нормально закрытым соплом второго реле, плюсова  камера которого подключена к выходу двухвходового элемента ИЛИ соответствующей  чейки управлени , нормально открытое сопло - к каналу питани , а его выход - к плюсовой камере третьего реле и нормально закрытому соплу четвертого реле, нормально открытое сопло третьего реле соединено с переключателем включени  сигнализации, выход третьего реле сообщен с сигнализатором, управл ющие входы коммутатора соединены с выходами соответствующих элементов ИЛИ первой группы блока распределени , в первой  чейке контрол  плюсова ; камера четвертого реле соединена с переключателем задани  режима управлени , а в каждой  чейке управлени  проточные камеры нормально закрытых сопл п того и шестого реле подключены выходами второй группы . элементов ИЛИ блока распределени , проточные камеры нормально открытых сопл п того и шестого реле соединены с первой и второй кнопками дистанционного управлени , плюсовые камеры - с выходом переключател  задани  режимов управлени , а выходы - с входами двухвходового элемента ИЛИ и с вььходными каналами системы.

   От реле 1

   К рем 29 иг.2

   Редактор В. Петраш

   Составитель О. Гудкова

   Техред М.Ходанич Корректор М. Демчнк

   Заказ 4218/36Тираж 863 . Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4