SU842763A1 - Пневматическое обегающее устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройртвам пневмоавтоматики и может быть использовано дл  коммутации каналов информации и регулировани  соответственно к одному измерительному прибору и регул тору-оптимизатору в системах автоматического многоканаль ного контрол  и управлени  процессами . Известно пневматическое обегающее устройство, содержащее генератор импульсов , триггера, дешифратор, блок управлени , построенные на релейных элементах Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  генератор тактирующих импульсов, содер жащий последовательно соединенные  чейки и блок управлени , построенны на релейных элементах 2, Известные устройства не обеспечивают автоматический останов обегани  и поочередное или выборочное подключение канала регулировани  к регул тору , оптимизатору, также невозможно исключить из цикла обегани  промежуточные точки, информаци  от которых временно не поступает, и исключить последовательный переход чере.з предшествующие точки при ручном вызове любой точки, , Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что в обегающем устройстве, содержащем канал тактирующих импульсов, логические  1ейки и блок управлени , построенный на реле, кажда  логическа   чейка содержит четыре реле, дроссель, нормально закрытый клапан и элемент ИЛИ, нормально открытое сопло первого реле соединено с управл ющей камерой второго реле и первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к управл ющей камере четвертого реле,. соединенного своим выходом с первым выходом логической  чейки и с управл ющей камерой нормально закрытого клапана, выход которого подключен ко второму выходу ЛО гической  чейки и второму входу элемента .ИЛИ, сопловые и управл юща  камеры третьего реле соединены между собой и с сопловыми камерами второго реле, нормально открытое сопло которого подключено через дроссель к управл ющей .камере первого реле, сопла клапанов- всех логических  чеек соеди- нены с входным командным каналом устройства и с управл ющей камерой первого реле блока I управлени , нормально открытое .сопло которого соединено с каналом тактирующих импульсов, а сопловые камеры соединены между собой и с сопловыми камерами первого реле первой логической  чейки, нормально закрытое сопло первого реле каждой логической  чейки подключено к сопловым камерам первого реле последующей логической  чейки, причем нормально закрытое сопло первого реле последней логической  чейки соединено с управл ющей камерой включенного по схеме отрицани  второго реле блока управлени , выход которого соединен с нормально закрытыми соплами вторых и третьих реле всех.логических  чеек, а выходы тумблеров блока управлени  соответственно соединены с нормально открытыми соплами третьих реле всех логических  чеек.

На чертеже приведена схема устройства .

Кажда  логическа   чейка устройства содержит первое 1, второе 2, третье 3 и четвертое 4 реле, нормально закрытый клапан 5, элемент.ИЛИ 6.

Блок управлени  построен на первом реле 7, втором реле 8, включенно по схеме отрицани , и тумблерах 9.

Нормально открытое сопло первого реле 1 соеди нено с управл ющей камерой второго реле 2 и первым входом элемента ИЛИ 6 выход которого подключен к управл ющей камере четвертого реле 4, соединенного своим выходом с- первым выходом 10  чейки и с управл ющей камерой нормально закрытого клапана 5. Выход клапана 5 подключен ко второму выходу 11  чейки и второму входу элемента ИЛИ 6, сопловые и управл юща  камеры третьего реле 3 соединены между собой и с сопловыми камерами второго реле 2, нормально открытое сопло которого подключено через дроссель 12 к управл ющей камере первого реле 1. .Сопла клапанов 5 всех  чеек соединены с входным командным каналом 13 устройства и с управл ющей камерой первого реле 7 блока управлени , нормально открытое сопло которого соединено с каналом тактирующих импульсов, ,а сопловые камеры соединены между собой и с сопловыми камерами первого реле 1 первой  чейки. Нормально закрытое сопло первого реле каждой  чейки подключено к сопловым камерам первого реле последней  чейки, соединено с управл ющей камерой включенного по схеме отрицани  второго реле 2 блока управлени , выход которого соединен с нормально закрытыми соплами вторых реле всех  чеек.

Выходы тумблеров 9 блока управлени  соответственно соединены с нормально открытыми соплами третьих реле 3 и всех  чеек. После подачи питаг ни  и давлени  подпора устройство готово к работе, котора  происходит следующим образом.

Дискретный сигнал Р.,

по каналу тактирующих импульсов 14 от генератора импульсов (на чертеже не показан ) поступает.через реле 7 и верхнее сопло реле 1 в управл ющую камеру реле 2 и переключает его. При этом сигнал 1 через открывшеес  нижнее сопло реле 2 поступает в проточные и управл ющую камеры реле 3, которое так же включаетс , перекрыва верхнее сопло, соединенное с выходом тумблера 9. Выходы обоих реле 2 и 3 объедин ютс  и сигнал 1 дежурит у закрытого сигналом Р, верхнего сопла второго реле 2 первой  чейки до тех пор, пока сигнал Р не станет равным 0. Одновременно сигнал поступает на первый вход элемента ИЛИ 6.и, открыва  его, поступает в управл ющую камеру реле 4,выход корого поступает на первый выход 10 поключени  первого канала информации и в управл ющую камеру клапана 5, включа  его,. При этом открываетс  нижнее сопло клапана 5,соедин   кана командного, сигнала Р со вторым входом элемента ИЛИ б и вторым выходом 11 первой  чейки.

При смене командного дискретного сигнала Р с 1 на О сигнал P сбрасываетс  (Р, Р, 0)/и верхне сопло второго реле 2 первой  чейки открываетс , пропуска  через посто нный дроссель 12 сигнал в управл ющую камеру первого реле 1 первой  чейки, закрываетс  верхнее и открываетс  нижнее сопло. В результате перва   чейка заблокирована и устройство подготовлено дл  включени  второй  чейки. После вторичной смены сигнала Р с О на 1 сигнал через реле 7 и нижнее сопло первого реле 1 первой  чейки поступает на вход обоих сопел первого реле 1 второй  чейки .

Далее работа второй  чейки протекает аналогично.

Таким образом, кажда  смена командного сигнала Р с О на 1 обеспечивает включение подготовленной  чейки, ас 1 на О - отключение , блокировку его и подготовку к включению последующей  чейки, обеспечиваетс  очередность подключени  каналов информации, например, к одному измерительному прибору.

После отключени  и блокировки последней  чейки они все окажутс  заблокированными, и очередный сигнал Р 1 последовательно пройдет через первые реле всех  чеек и с выхода нижнего сопла первого реле последней  чейки поступит в управл ющую камеру реле 8 и включит его, обеспечива  сброс в атмосферу давлени  в линии

питани  вторых и третьих реле всех  чеек. При этом снимаютс  блокировки устройство приходит в исходное положение и цикл повтор етс .

Дл  временного отключени  любой  чейки из цикла обегани  соответствую- , щий тумблер переводитс  в положение ВЫКЛЮЧЕНО. При этом сигнал выхода тумблера Рц 1 через верхнее открытое сопло третьего реле соответствующей  чейки поступает в управл ющую камеру и включает его, обеспечива  по вление сигнала блокировки этой  чейки. Причем сигнал блокировки данной  чейки,.пока включен тумблер, не сбрасываетс  и в момент перевода устройства в исходное положение, 15 т.е. данна   чейка исключаетс  из цикла обегани .

Дл  вызова любой  чейки тумблера остальных  чеек перев ед тс  в положение ВЫКЛЮЧЕНО, т.е. вызываетс  ис- 20 кусственна  блокировка остальных  чеек, а требуема   чейка будет включена при первой смене Р с О на 1. в таком положении прибор может находитьс  как угодно долго. 25

Дл  перевода прибора в исходное положение из любой точки требуетс  перевезти все тумблера, за исключением первого, в положение ВЫКЛЮЧЕНО.

Автоматический останов цикла обегани  на одной из точек, поочередное или выборочное подключение каналов выполн етс  по команде PQ, поступающей по каналу 13. При этом команда PQ 1 поступает в камеру реле 7,перекрыва  канал 14 поступлени  диск- ретных командных сигналов Р и сбрасыва  в атмосферу сигнал включени , например, первой  чейки, т.е. Р, 0. Данна   чейка блокируетс , т-.е. к включению сигналом Р подготовле- 40 на последующа   чейка. Одновременно команда Рд поступает на входы всех клапанов 5, но на выход проходит через клапан той  чейки, канал измере- у ни  которой в данный момент находит- с с  в подключенном состо нии, например первой  чейки. При этом выход клапана 5 первой  чейки через второй вход элемента ИЛИ 6 поступает в управл ющую камеру 4. В таком состо - , НИИ устройство будет находитьс  до тех пор, пока Р станет равным О.При сн тии команды Рр, т.е. при РО О/ указанные каналы отключаютс  и команда Р включит последующую  чейку, цикл обегани  будет продолжатьс -от 55 анной  чейки.

Отметим, что команда PQ на автоматический останов цикла обегани , синхронного поочередного или выборочного подключени  каналов может форми- Q роватьс  различными способами, в зависимости от поставленных задач конт-, рол  и регулировани  параметров (объектов).

Claims (2)

1. Сб. Система и устройства пневмоавтоматики , Наука, М., 1969, с. 112.

2.-Авторское свидетельство СССР 378824, кл. G 06 О 3/00, 1971 (прототип ).