SU450132A1

SU450132A1 - Пневматическое многоканальное управл ющее устройство

Info

Publication number: SU450132A1
Application number: SU1870202A
Authority: SU
Inventors: Владимир Яковлевич Раутенштейн; Петр Гурьевич Макаров; Виктор Викторович Лобанов; Герман Александрович Шумилов
Original assignee: Башкирский Филиал Специального Конструкторского Бюро По Автоматике В Нефтепереработке И Нефтехимии
Priority date: 1972-12-27
Filing date: 1972-12-27
Publication date: 1974-11-15

Description

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ МНОГОКАНАЛЬНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс к области приборостроени , а именно, к управл ющим устройствам многоканальных систем централизованного управлени или регулировани .

Известны пневматические многоканальные устройства, вырабатывающие дискретные сигналы , индицирующие канал с наибольшим из входных сигналов, которые содержат блок выбора максимального сигнала, соединенный с входными каналами, элементы сравнени , переключатели , реле времени, инерционные звень и схемы «ИЛИ.

Такие устройства используютс дл выбора канала с наибольшим рассогласованием входного сигнала с заданием и примен ютс в многоканальных регул торах.

С целью расширени области применени устройства и использовани дл непосредственного управлени запорной арматурой технологических объектов при переключении аппаратов с одного режима работы на другой в нем установлены задатчики уставок входных сигналов и опорного сигнала, первые входы элементов сравнени соединены с входными каналами, а выходы - с управл ющими входами канальных переключателей, со входами схемы «ИЛИ и с выходными каналами устройства . Выход блока выбора максимального сигнала подключен через нормально открытый контакт общего переключател , инерционные звень и нормально открытые контакты канальных переключателей - к вторым входам элементов сравнени , нормально закрытые контакты канальных и общего переключателей соединены соответственно с задатчиками уставок входных каналов и опорного сигнала . Выход схемы «ИЛИ соединен с управл ющим входом общего переключател п через реле времени - с каналом питани элементов сравнени .

Иа чертеже приведена принципиальна схема устройства.

Устройство на п каналов управлени содержит элементы сравнени li-1„+1, блок 2 выбора максимального сигнала, общий переключатель 3, канальные переключатели 4i-4„+1, дроссели 5i-5п, образующие инерционные звень , задатчики 6i-6„ уставок входных сигналов , задатчик 7 опорного сигнала, схему

«ИЛИ 8, реле времени 9, задатчик 10. Входные каналы устройства соединены со входами блока 2 и с плюсовыми входами элементов сравнени Ь-1„. Выход блока 2 (давление PC) подключен через нормально открытый

контакт переключател 3, дроссели 5i-5,i и нормально открытые контакты переключателей 4i-4п к минусовым входам элементов сравнени li-1«. Выходы этих элементов соединены с управл ющими входами соответствующих переключателей 4i-4п, со входами

схемы «ИЛИ 8 и с выходными каналами устройства (сигналы Рвых -РВЫХ,,)- Нормально закрытые контакты переключателей 4i-4„ соединены с выходами соответствующих задатчиков 6i--6п, формирующих сигналы уставок Ру - Ру , а нормально закрытый контакт реле 3 соединен с выходом задатчика 7, формирующего опорный сигнал Рои, больший максимально возможного входного сигнала устройства (в частности, Рои может быть равен давлению питани ). Выход схемы 8 соединен с управл ющим входом переключател 3 и через реле времени 9 - с каналом питани элементов Ij-ITI+I- Выход задатчика 10 соединен с одним из входов блока 2 и с плюсовым входом элемента сравнени in+i- Выход этого элемента соединен со входом схемы «ИЛИ 8 и с управл ющим входом переключател 4п+1, нормально открытый контакт которого подключен к выходу переключател 3, нормально закрытый контакт - к атмосфере, а выход - к минусовому входу элемента In+iРеле времени 9 построено на трехмембранном реле И, реализующем операцию «отрицание , инерционном звене 12, установленном между каналом питани и входом реле 11, и клапане 13, через который входной канал реле И сообщаетс с атмосферой. Выходной сигнал схемы «ИЛИ 8 (давление РК) поступает в управл ющую камеру клапана 13, а выход реле 11 соединен с выходным каналом реле 9.

Устройство работает следующим образом.

В первоначальный момент времени на входы устройства подаютс сигналы PI--Рп, больше соответствующих сигналов уставок

у.и к элементам сравнени 1у-1„+1

питание не подаетс . Тогда все выходные сигналы устройства равны «О. Давление РК на выходе схемы «И.1И 8 также равно «О, и через переключатель 3 и соответствующие переключатели 4i-4п+1 к минусовым входам элементов сравнени Ь-In+i поступает наибольший из входных сигналов (например, PI). . В элементе сравнени 1 давлени в ллюсовой и минусовой входных камерах одинаковы, во всех остальных элементах сравнени давление в минусовой камере больше, чем в плюсовой . При клапан 13 реле времени 9 открыт, входной канал реле И сообщен с атмосферой , и на его выходе формируетс единичный сигнал (давление питани ). При подаче давлени питани к элементам сравнени выходной сигнал Psax элемента Ь равен «1, а выходные сигналы остальных элементов сравнени останутс равными «О.

Под действием Реш равного «1, срабатывает переключатель 4i и на минусовой вход элемента h вместо сигнала PI пройдет сигнал уставки Ру,, меньший PI. Давление в плюсовой камере элемента Ц будет больше, чем в минусовой, и единичный выходной сигнал Buxi сохранитс .

Одновременно с Рвых,, измен етс с «О на «1 и сигнал Р„ на выходе схемы «ИЛР1 8, что приводит к закрытию клапана 13 и срабатыванию переключател 3. В результате к минусовым входам всех элементов сравнени , кроме Ь, будет проходить сигнал Роп, больший .лю.бого из. .входных, что обеспечивает сохранение нулевых сигналов на выходах этих элементов при изменении сигналов во всем рабочем-диапазоне.

Изменение состо ни устройства происходит , когда -сигнал PI меньше сигнала уставки Ру, либо по истечении заданного интервала времени, устанавливаемого с помощью дроссел инерционного звена 12. В первом случае Рвых становитс равным «О за счет превышени в элементе Ц давлени плюсового входного сигнала минусовым. Во втором случае этот же эффект достигаетс за счет сн ти питани ко. всем элементам сравнени li-In+i с помощью реле времени 9. Происходит это, когда входной сигнал реле 11, постепенно увеличива сь , достигает его порога срабатывани .

Изменение Рвых с «1 на «О приводит устройство в первоначальное состо ние. Переход на очередной канал управлени происходит аналогично рассмотренному.

Введение дросселей 5i-5„, образующих инерционные звень с разными посто нными времени, приводит к тому, что сигнал PC после очередного переключени реле 3 проходит на входы элементов сравнени li-f-ln с разными смещени ми во времени. Это необходимо дл исключени одновременного по влени двух и более единичных выходных сигналов устройства при подаче на его входы двух и более одинаковых наибольших сигналов. В этом случае успевает сработать только тот элемент сравнени , на входе которого установлено инерционное звено с меньшей посто нной времени, а остальные элементы сравнени оказываютс заблокированными после по влени единичного сигнала на выходе сработавшего элемента сравнени путем замены сигнала PC на входе в инерционные звень сигналом РОПВведение задатчика 10, выходное давление которого устанавливаетс большим любого сигнала уставки Ру, исключает режим генерировани сигнала «1 по одному из выходных каналов устройства в случае, когда все входные сигналы PI-РП меньше соответствующих сигналов уставок (наиример, при включении устройства).

Предмет изобретени

Пневматическое многоканальное управл ющее устройство, содержащее блок выбора максимального сигнала, соединенный с входными каналами, элементы сравнени , переключатели , реле времени, инерционные звень и схемы «ИЛИ, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени , в нем

установлены задатчики уставок входных сигналов и опорного сигнала, первые входы элементов сравнени соединены с входными каналами , а выходы - с управл ющими входами канальных переключателей, со входами схемы «ИЛИ и с выходными каналами устройства, выход блока выбора максимального сигнала подключен через нормально открытый контакт общего переключател , инерционные звень и

нормально открытые контакты канальных переключателей - ко вторым входам элементов сравнени , нормально закрытые контакты канальных и общего переключателей соединены соответственно с задатчиками уставок входных каналов и опорного сигнала, выход схемы «ИЛИ соединен с управл ющим входом общего переключател и через реле времени - с каналом питани элементов сравнени .