SU1501018A1

SU1501018A1 - Пневматическое обегающее устройство

Info

Publication number: SU1501018A1
Application number: SU864104865A
Authority: SU
Inventors: Михаил Владимирович Черкашенко; Сергей Павлович Гаркуша; Владимир Михайлович Бельферман; Исай Михайлович Боданский; Эдуард Львович Бутовский; Владимир Рувимович Вестфрид
Priority date: 1986-08-14
Filing date: 1986-08-14
Publication date: 1989-08-15

Abstract

Изобретение может быть использовано в системах управлени . Цель изобретени - упрощение конструкции устройства. Пневматическое обегающее устройство содержит последовательно соединенные чейки, в каждой из которых установлены логический элемент 11 и элемент 7 задержки на такт, сообщенный своим выходом с соответствующим выходным каналом 3 устройства, а управл ющим входом 12 - с каналом 2 тактовых импульсов. Узел управлени выполнен в виде распределител 5 с кнопкой 6 ручного управлени , с камерой 17 управлени , с двум входами 13 и 14 и одним выходом 15, а логический элемент 11 - в виде распределител с трем входами 19, 20 и 21, двум выходами 10 и 22, с камерой 23 управлени и с пружиной 25 подпора. В каждой чейке камера 23 распределител сообщена с соответствующим командным каналом 4. Первый вход 19 распределител соединен с атмосферой, второй вход 20 - с вторым выходом 22 предыдущей чейки,а третий вход 21 и первый выход 10 - соответственно с выходом 8 и информационным входом 9 элемента 7 задержки на такт чейки. Второй выход 22 распределител последней чейки подключен к второму входу 14 распределител 5, его первый вход сообщен с каналом 1 питани , выход - с вторым входом 20 распределител первой чейки, а камера 17 управлени соединена через дроссель 18 с каналом 2. 1 ил.

Description

сл

ЭО

Зг(Уг}

ЗП/УГГ)

31501018

делител с трем входами 19, 20 и 21, двум выходами 10 и 22, с камерой 23 управлени и с пружиной 25 подпора. В каждой чейке камера 23 распредели- с тел сообщена с соответствуюп им командным каналом 4. Первый вход 19 распределител соединен с атмосферой, второй вход 20 - с вторым вЬтодом 22 предыдущей чейки, а третий вход 21 tO и первый выход 10 - соответственно с

выходом 8 и с информационным входой 9 элемента 7 задержки на такт чейки, Второй выход 22 распределител по- следней чейки подключен к в.торому входу 14 распределител 5, его первый вход сообщен с каналом i питани выход - с вторым входом 20 распределител первой чейки, а камера 17 управлени соединена через дроссель 18 с каналом 2. 1 ил.

Изобретение относитс к устройствам пневмоавтоматиЛи и может быть использовано в системах управлени .

Целью изобретени вл етс упроще- ние конструкции устройства.

На чертеже приведена схема обегающего устройства.

Оно содержит канал пита.ни 1 , канал 2 тактовых сигналов, выходные каналы 3, командные каналы 4. Узел управлени выполнен в виде трехлинейного распределител 5 с кнопкой ручного управлени 6. В обегающее устройство вход т последовательно соединенные чейки, в каждой из которьк установлен элемент 7 задержки на такт,сообщенный своим выходом 8 с соответствующим выходным каналом 3. Информационный вход 9 элемента 8 соединен с первым выходом 10 логического элемента 11, выполненного в виде п тилинейного распределител , а управл ющий вход 12 - с каналом 2.

Распределитель 5 имеет первый 13 и второй 14 входы, выход 15, камеры 16 и 17 управлени . Камера -17 через дроссель 18 соединена с каналом 2.

Логический элемент-распределитель 11 имеет первый 19, второй 20 и тре- тий 21 входы, первый-10 и второй 22 выходы, пр мую камеру 23 управлени и инверсную камеру 24 управлени , в которой установлена пружина 25 подпора .

Первый вход 19 соединен с атмосферой , второй вход 20 - с вторым выходом 22 распределител предыдущей чейки, третий вход 21 - с выходом 8 элемента 7. Выход 22 распределител 11 последней чейки сообщен с вторым входом 14 распределител 5, св занного своим первым входом 13 с каналом питани 1, а своим выходом 15 с вторым входом 20 распределител 11 первой чейки.

Камера 23 управлени соединена с соответствующими командными каналами 4 .

Пневматическое обегающее устройство работает следующим образом.

Пуск устройства в работу осуществл етс кратковременным нажатием кнопки 6. При этом, давление питани через вход 13, выход 15 распределител 5, йход 20 и выход 10 распределител I1 (при отсутствии сигнала 4(Кр в канале 23 управлени ) поступает на вход 9 элемента 7. При по влении первого тактового импульса в канале 2 дискретный сигнал запоминаетс в первой чейке в элементе 7, проходит на его выход 8, поступает в выходной канал 3 (1 О устройства . Через небольшую задержку, вызванную дросселем 18 (установленным дл того, чтобы успел сработать элемент задержки 7), распределитель 5 устанавливаетс в исходное положение. Выходной сигнал первой чейки с выхода 8 через вход 21 и выход 22 распределител 11 первой чейки поступает на вход 20 распределител 11 второй чейки и (при отсутствии сигнал 4(N,j)) через выход 10 на вход 9 элемента задержки 7 второй чейки, сохран сь в выходном канале 3, (Y,l) При подаче следуклцего тактового импульса X I дискретный сигнал запоминаетс на элементе задержки 7 второй чейки, поступает на выход 8, в выходной канал 3 (Y, 1) и снимаетс с выхода 3), (Y, 0). Аналогично происходит прохождение дискретного сигнала через последующие чейки. При по влении в конце цикла обегани дискретного сигнала в выходном кана515

ле 3 f, () через вход 21 и выход 2 распределител 11 последней чейки сигнал поступает на Ьход 14 и выход 15 распределител 5 и цикл повтор етс . При подаче сигнала 4 (N,..., N) в камеру управлени соответствующего распределител 11 выходной сигнал, соответствующий данной чейке , исключаетс из цикла обегани . Например, при подаче сигнала N 1 распределитель I1 переключаетс , при этом сигнал с выхода I5 распределител 5 через вход 20 и выход 22 распределител 11 первой чейки посту- пает на вход 20 и вькод 10 распределител I1 второй чейки, вход 9 элемента задержки 7 первой чейки череэ выход 10 и вход 19 распределител 11 этой чейки сообщаетс с атмосферой, а выход 8 элемента задержки 7 первой чейки поступает на вход 21 распределител 11 этой чейки, KOTopbui находитс в запертом положении (), т..е. в этом случае перва чейка не работает.

Claims

Формула изобретени

Пневматическое обегающее устройство , содержащее узел управлени , Командные каналы, канал питани и последовательно соединенные чейки, в каждой из которых установлен логи86

чес кий элемент и элемент задержк ма такт сообп(енный вькодом с соотвотст- вующим выходным каналом устройства, а управл ющим входом - с каналом тактовых импульсов, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, устройство снабжено дросселем, узел управлени гмполнен в виде распределител с кнопкой ручного управлени , с камерой управле- ни , с двум входами и одним выходом а логический элемент выполнен в виде распределител с трем входами, двум выходами, с камерой управлени и с пружиной подпора, причем в каждой чейке камера управлени распределител сообщена с соответствующим командным каналом, первый вход распределител соединен с атмосферой, второй вход - с вторым выходом предьщу- щей чейки, а третий вход и первьй выход соответственно - с выходом и с информационным входом элемента задержки на такт чейки, второй выход распределител последней чейки подключен к второму входу распределител узла управлени , его первый вход сообщен с каналом питани , выход - с вторым входом распределител первой чейки, а камера управлени соединена через дроссель с каналом тактовых импульсов.