SU881664A1 - Устройство управлени пневматическими регул торами - Google Patents

Description

Изобретение относится к пневматическим регуляторам и может быть использовано в системах централизованного контроля и управления технологическими про- . цессами.

» ’г С

Известно устройство управления пневматическими регуляторами, содержащее элемент сравнения и кнопки выбора режима [ 1 ].

Недостатком известного устройства является то, что оно предусматривает нали— ¹⁰ чие индивидуальных элементов сравнения для каждого из пневматических регуляторов.

Наиболее близким к изобретению является устройство для управления пневматическими регуляторами, содержащее блок групповых задатчиков номиналов, регуляторы, элемент сравнения, логический блок, сигнализатор, элемент ИЛИ, коммутатор и индикатор ^2 ].

Недостатком этого устройства является невысокая надежность устройства при переходе с режима на режим.

Пель изобретения — повышение надежности устройства.

Поставленная цепь достигается тем, что в устройстве управления пневматическими регуляторами, содержащем блок групповых задатчиков номиналов, выходы которого подключены к каналам номиналов регуляторов, каналы параметров которых подключены к входным каналам устройства, элемент сравнения, многовходовой элемент ИЛИ, переключатели работы на автоматическом и ручном режимах, соединенные с логическим блоком, выходы которых соединены с сигнализатором и отключающими входами регуляторов, выходы, которых соединены с входами коммутатора, выходные коллекторы которого соединены с двухстрелочным манометром, установлены реле, задатчик опорного сигнала, элементы адресации и пневмоэлектропреобразователи, через которые выходы элемента сравнения соединены с управляющими входами блока групповых задатчиков, входы многовходового элемента ИЛИ связаны с выходами элементов адресации, подключенными к управляющим входам коммутатора, другим входам блока групповых задатчиков номиналов и входам логического блока, первые входы первого и второго 5 реле соединены с выходом задатчика опорного сигнала, вторые входы первого и второго реле подключенье к выходам третьего и четвертого реле, входы которых подключены к коллекторам, управляющие входы пер вого и второго реле соединены с одним из выходов логического блока, управляющие входы третьего и четвертого реле соединены с. выходом многовходового элемента ИЛИ, а выходы первого и второго реле соединены с входами элемента сравнения.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства управления пневматическими регуляторами.

Устройство содержит пневматические регуляторы 1, в состав каждого из которых входит переключатель 2 изменения знака воздействия регулятора и последовательно соединенные интегрирующее звено 3, пропорциональное звено 4, усилитель мощности 5 и двухконтактное реле 6, линии 7 и 8 с выхода регуляторов и усилителя мощности, соответственно соединенные через коммутатор 9, и выходные коллекторы 10 и 11 сигналов с двух— стрелочным манометром 12, задатчик 13 опорного сигнала, первое и второе репе 14 и 15, первые входы которых соединены с выходом задатчика 13, управляющие входы которых соединены с выходом логи. _ 35 ческого блока 16, а выходы репе 17 и 18 соединены с входами реле 14 и 15, Управляющие входы репе 17 й 18 соединены с выходом элемента ИЛИ 19₍ сигнализатор 20, переключатели работы 21 и 22 на автоматическом и ручном режимах, ⁴⁰ элементы адресации 23 и 24 регуляторов с прямым и обратным действием, выходы которых связаны с логическим блоком 16 и управляющими входами коммутатора 9, элемент сравнения 25, выходы которого ⁴³ связаны через первый 26 и второй 27 пневмоэлектропреобразователи с блоком групповых задатчиков номиналов 28.

Устройство работает следующим образом.

Для вызова на контроль одного из регуляторов 1 оператор нажимает на элемент адресации 23 (если регулятор 1 прямого действия) или 24 (если регулятор 1 обратного действия), при этом сигналы по SS линиям 7 и 8 с выхода регулятора и усилителя мощности проходят через коммутатор 9 и коллекторы 10 и 11 на двухстре почный манометр 12. Одновременно логический блок 16 на основании ранее сформированного с помощью переключателя 21 или 22 сигнала Автомат и Ручное собирает по схеме И и выдает на сигнализатор 20 информацию о том, в каком состоянии находится контролируемая схема регулирования. Если контролируемая схема находится в ручном режиме, то на выходе логического блока 16 формируется сигнал 1, который переключает двухконтактное реле 6 соответствующего регулятора 1 таким образом, что линия исполнительного механизма, давление в которой определяется задатчиком ручного управления (на чертеже не показан) и соединенная с пинией 7, оказывается связанной через нижний контакт реле 6 с интегрирующим звеном 3 регулятора. При изменении выходного давления задатчика ручного управления появляется рассогласование между значениями давлений в пиниях 7 и 8 и соответственно в коллекторах 11 и 10.

В случае, если схема регулирования была вызвана с помощью одного из элементов адресации 24 (т.е. контролируется- регулятор обратного действия), то выходной его сигнал проходит многовходовой элемент ИЛИ 19 и формирует управляющий сигнал 1 на управляющих входах реле 17 и 18, при этом коллекторы 10 и 11 соединяются через первые входы этих реле и первые входы и выходы реле 14 и 15 с элементом сравнения 25, который формирует сигнал 1 на первый 26 или второй 27 пневмоэлектропреобразователи в зависимости от знака рассогласования на его входах. При срабатывании одного из пневмоэпектропреобразователей замыкается цепь питания блока групповых задатчиков номиналов 28, в результате реверсивный двигатель блока 28 и шток одного из его задатчиков начинает вращаться в ту или иную сторону в зависимости от знака рассогласования до момента его исчезновения, это обеспечивается тем, что выходной сигнал управляемого задатчика блока 28 поступает в камеру задания контролируемого в данный момент регулятора 1, который, отрабатывая разность входных сигналов, изменяет свой выходной сигнал в линии 8 до момента его выравнивания с сигналом ручного управления в линии 7. После автоматического выравнивания этих сигналов нажатием на переключатель 22 переводится контролируемая схема регулирова— ния в автоматический режим, причем сам перевод происходит безударным образом.

В случае, если схема регулирования была вызвана с помощью одного из эле—, ментов адресации 23 (т.е. контролирует— 5 ся регулятор прямого действия), на входе и, соответственно, выходе многовходового элемента ИЛИ 19 не формируется сигнал 1, в результате реле 17 и 18 коммутируют сигналы из коллекторов 10 ю и 11 через свои вторые входы и первые входы и выходы репе 14 и 15 на выходы элемента сравнения 25, т.е. происходит изменение его направления действия и, соответственно, задатчика номинала 15 блока 28.

Подсоединение контролируемого задатчика к шкиву реверсивного электродвигателя блока 28 обеспечивается за счет поступления на его вход соответствующего ₂0 вызывного сигнала от одного из элементов адресации 23 или 24.

В случае, если контролируемая схема регулирования окажется при вызове в автоматическом режиме, логический блок 25 16 формирует на своем выходе сигнал О, который переключит соответствующим образом сигнализатор 20 и реле 14 и 15, в результате на оба входа элемента сравнения 25 поступят от задатчика ₃₀ опорного сигнала равные сигналы, формирующие на его выходах нулевые сигналы. Таким образом, положение штоков задатчиков номиналов блока 28 и, соответственно, их выходные сигналы в автомати- ₃₅ ческом режиме будут определяться самим оператором.

Использование предложенного устройства позволит обеспечить безударный перевод схем регулирования в системах цент—₄θ рализованного контроля и управления с ручного в автоматический режим и соответственно повысить точность и качество регулирования технологических процессов в различных отраслях. Кроме того, предложенное устройство позволит упростить конструкцию за счет того, что известное устройство требовало при своем использовании наличие индивидуальных приводов задатчика, элементов сравнения и переключателей.

Claims (2)

1. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ Изобретение относитс  к пневматическим регул торам и может быть использовано в системах централизованного контрол  и управлени  технологическими процессами , Известно устройство управлени  пневматическими регул торами, содержащее элемент сравнени  и кнопки выбора режкма tlX Недостатком известного устройства  в л етс  то, что оно предусматривает наличие индивидуальных элементов сравнени  дл  каждого из пневматических регул торов . Наиболее близким к изобретению  вл  етс  устройство дл  управлени  пневмати ческими регул торами, содержащее блок групповых задатчиков номиналов, регул  торы, элемент сравнени , логический бло сигнализатор, элемент ИЛИ, коммутатор и индикатор 2 . Недостатком этого устройства  вл етс  невысока  надежность устройства при переходе с ре шма на режим. РЕГУЛЯТОРАМИ Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Поставленна  цепь достигаетс  тем, что в устройстве управлени  пневматическими регул торами, содержащем блок i-pynповых задатчиков номиналов, ЕЫХРДЫ которого подключены к каналам номиналов регул торов, каналы параметров которых подключены к входным каналам устройства , элемент сравнени , многовходовой элемент ИЛИ, переключатели работы на автоматическом и ручном режимах, соединенные с логическим блоком, выходы которых соединены с сигнализатором и сггключающими входами регул торов, выходы. которых соединены с входами коммутатора , выходные коллекторы которого соединены с двухстрелочным манометром, установлены реле, задатчик опорного сигнала , элементы адресации и пневмоэлектропреобразователи , через которые выходы элемента сравнени  соединены с управл ющими входами блока групповых задатчиков , входы многовходового элемента ИЛИ св заны с выходами элементов адресации, подкгаоченными к управл ющим входам ком мутатора, другим входам блока групповых задатчиков номиналов и входам логического блока, первые входы первого и второго реле соединены с выходом задатчика опорного сигнала, вторые входы первого и второго реле подключень к выходам третьего и четвертого реле, входы которых подключены к коллекторам,управл ющие входы первого и второго реле соединены с одним из выходов логического блока,управл ющие вхо ды третьего и четвертого реле соединены с. выходом многовходового элемента ИЛИ, а выходы первого и второго реле соединены с входами элемента сравнени . На чертеже представлена принципиальна  схема устройства управлени  пневма тическими регул торами. Устройство содержит пневматические регул торы 1, в состав каждого из которых входит переключатель 2 изменени  знака воздействи  регул тора и последовательно соединенные интегрирующее звено 3, пропорциональное звено 4, усилитель мощности 5 и двухконтактное реле 6, линии 7 и 8 с выхода регул торов и усилител  мощности, соответственно соединенные через коммутатор 9, и выходные коллекторы 1О и 11 сигналов с двух стрелочным манометром 12, задатчик 13 опорного сигнала, первое и второе реле 14 и 15, первые входы которых соединены с выходом задатчика 13, управл ющие входы которых соединены с выходом логического блока 16, а выходы реле 17 и 18 соединены с входами реле 14 и 15, Управл ющие входы реле 17 и 18 соединены с выходом элемента ИЛИ 19, сигнализатор 20, переключатели работы 21 и 22 на автоматическом и ручном режимах элементы адресации 23 и 24 регул торов с пр мым и обратным действием, выходы которых св заны с логическим блоком 16 и управл ющими входами коммутатора 9, элемент сравнени  25, выходы которого св заны через первый 26 и второй 27 пневмоэлектропреобразователи с блоком групповых задатчиков номиналов 28. Устройство работает следующим образом . Дл  вызова на контроль одного из регул торов 1 оператор нажимает на элеме адресации 23 (если регул тор 1 пр мого действи ) или 24 (если регул тор 1 обратного действи ), при этом сигналы по лини м 7 и 8 с выхода регул то15а и усилител  мощности проход т через коммута тор 9 и коллекторы 1О и 11 на двухстре лочный манометр 12. Одновременно логический блок 16 на основании ранее сформированного с помощью переключател  21 или 22 сигнала Автомат и Ручное собирает по схеме И и выдает на сигнализатор 20 информацию о том, в каком состо нии находитс  контролируема  схема регулировани . Если контролируема  схема находитс  в ручном режиме, то на выходе логического блока 16 формируетс  сигнал 1, который переключает двухконтактное реле 6 соответствующего регул тора 1 таким образом, что лини  исполнительного механизма, давление в ко торой определ етс  задатчиком ручного управлени  (на чертеже не показан) и соединенна  с линией 7, оказываетс  св занной через нижний контакт реле 6 с интегрирующим звеном 3 регул тора. При изменении выходного давлени  задатчика ручного управлени  по вл етс  рассогласование между значени ми давлений в лини х 7 и 8 и соответственно в коллекторах 11 и 10. В случае, если схема регулировани  была вызвана с помощью одного из элементов адресации 24 (т.е. контролируетс - регул тор обратного действи ), то выходной его сигнал проходит многовходовой элемент ИЛИ 19 и формирует управл ющий сигнал 1 на управл ющих входах реле 17 и 18, при этом коллекторы 10 и 11 соедин ютс  через первые входы этих реле и первые входы и выходы реле 14 и 15 с элементом сравнени  25, который формирует сигнал 1 на первый 26 или второй 27 пневмоэлектропреобра- зователи в зависимости от знака рассогласовани  на его входах. При срабатывании одного из пневмоэлектропреобразова- телей замыкаетс  цепь питани  блока групповых задатчиков номиналов 28, в результате реверсивный двигатель блока 28 и щток одного из его задатчиков начинает вращатьс  в ту или иную сторону в зависимости от знака рассогласовани  до момента его исчезновени , это обеспечиваетс  тем, что выходной сигнал управл емого задатчика бпока 28 поступает в камеру задани  контролируемого в данный момент регул тора 1, который, отрабатыва  разность входных сигналов, измен ет свой выходной сигнал в линии 8 до момента его выравнивани  с сигналом ручного управлени  в линии 7. После автоматического выравнивани  этих сигналор нажатием на переключатель 22 переводитс  контролируема  схема регупирова- ни  в автоматический режим, причем сам перевод происходит безударным образом. В случае, если схема регу/шровани  была вызвана с помощью одного из эпе- ментов адресации 23 (т.е. контролируетс  регул тор пр мого действи ), на входе и, соответственно, выходе многовхо- дового элемента ИЛИ 19 не формируетс  сигнал 1, в результате реле 17 и 18 коммутируют сигналы из коллекторов 10 и 11 через свои вторые входь и первые входы и выходы реле 14 и 15 на выходы элемента сравнени  25, т.е. происходит изменение его направлени  действи  и, соответственно, задатчика номинала блока 28. Подсоединение контролируемого задатчика к шкиву реверсивного электродвигатеп  блока 28 обеспечиваетс  за счет по ступлени  на его вход соответствующего вызывного сигнала от одного из элементов адресации 23 или 24. В случае, если контролируема  схема регулировани  окажетс  при вызове в автоматическом режиме, логический блок 16 формирует на своем выходе сигнал О, который переключит соответствующим образом сигнализатор 20 и реле 14 и 15, в результате на оба входа элемента сравнени  25 поступ т от задатчика опорного сигнала равные сигналы, формирующие на его выходах нулевые сигналы. Таким образом, положение штоков задатчиков номиналов блока 28 и, соответственно , их выходные сигналы в автоматическом режиме будут определ тьс  самим оператором. Использование предложенного устройства позволит обеспечить безударный перевод схем регугировани  в системах цент рализованного контрол  и управлени  с ручного в автоматический и соответственно повысить точность и качество регулировани  технологических процессов в различных отрасл х. Кроме того, предложенное устройство позволит упростить конструкцию за счет того, что известное устройство требовало при своем использовании наличие индивидуальных приводов задатчика, элементов сравнени  и переключателей . Формула изобретени  Устройство управлени  пневматически- ми регул торами, содержащее блок групповых задатки ков номиналов, выходы которого подключены к каналам номиналов регул торов, каналы параметров которых подключены к входным каналам устройства , элемент сравнени , многовходовой элемент ИЛИ, переключатели работы на автоматическом и ручном режимах, соединенные с логическим блоком, выходы которых соединены с сигнализатором и отключающими входами регул торов, выходы которых соединены с входами коммутатора, выходные коллекторы которого соединены с двухстрелочным манометром, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, в нем установлены реле, задатчик опорного сигнала , элементы адресации и пневмоэлектропреобразователи , через которые выходы элемента сравнени  соединены с управл ющими входами блока групповых задатчиков; входы многовходового элемента ИЛИ св заны с выходами. элементов адресации, подключенными к управл ющим входам коммутатора, другим входам блока групповых задатчиков номиналов и входам логического блока, первые входы первого и второго реле соединены с выходом задатчика опорного сигнала, вторые вхо- ды первого и второго реле подключены к выходам третьего и четвертого реле, входы которых подключены к коплекторам, управл ющие входы первого и второго реле соединены с одним из выходов логического блока, управл ющие входы третьего и четвертого реле соединены с выходом многовходового элемента ИЛИ,а выходы первого и второго реле соединены с входами элемента сравнени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СХЗСР № 607184, кл. G 05 В 11/5О, 1976.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 705419, кл. G 05 В 11/58, 1977 (прототип).