SU1163330A1 - Устройство дл св зи управл ющего вычислительного комплекса с пневматическими регул торами - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВЯЗИ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВЬМИСЛИТЕЛЬНОГО КОШЛЕКСА С ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ РЕГУЛЯТОРАМИ, содержащее блок групповых задатчиков номиналов, коммутатор, узел индикации данных, группу задатчиков адреса регул тора, первую группу элементов ИЛИ, первую группу электропневматических преобразователей, пневмоэлектрический преобразователь, причем входы электропиевматических преобразователей первой группы соединены с первой группой выходов выборки управл ющего вьиислительного комплекса , первый и второй входы задани  направлени  регулировани  блока групповых задатчиков номиналов соединены с первым и вторым регулирующими выходами управл ющего вычислительного комплекса и кнопками Больше и Меньше, выход пневмоэлектричёского преобразовател  соединен с информационным входом управл ющего вьмислительного комплекса, первый информационный выход коммутатора соединен с входом пневмоэлектричёского преобразовател  и с соответствующим входом узла индикации данных, второй и третий информационные выходы коммутатора соединены с соответствующими входами узла индикации данных, выходы электропневматических преобразователей первой группы соединены с первыми входами элементов ИЛИ первой группы, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами задатчиков адреса регул тора группы, выходы элементов ИЛИ первой группы соединены с группой входов выборки блока (Л групповых задатчиков номиналов, выходы которого соединены с задающими входами пневматических регул торов и с группой информационных входов коммутатора, отличающеес  тем, что, с целью повьшхени  быстродействи , в него введены втора  групо па электропневматических преобразо00 вателей и втора  группа элемента ИЛИ, 00 при этом входы электропневматических 00 преобразователей второй группы соединены с вторым выходом 1зыборки управ- . л ющего вычислительного комплекса, выходы электропневматических преобразователей второй группы соединены с первыми входами элементов ИЛИ второй группы, вторые входь которых соединены с выходами задатчиков адреса регул тора группы, выходы элеьииггов ИЛИ второй группы соединены с трупиой управл ющих входов KOMMVr TOpn.

Description

Изобретение относитс  к приборостроению , а именно к системам св зи управл ющих вычислительных комплексов (,УВК ) с пневматическими регул то рами, и может быть использовано в ав , томатизированных системах управлени  непрерывными технологическими процес сами в химической, нефтеперерабатывающей , нефт ной и других отрасл х промышленности. Известна система св зи УВК с пнев матическими регул торами, содержаща  блок групповых задатчиков, коммутаторов , входы которого св заны с каналами параметров, номиналов и управ л ющих сигналов, выходы - через коллекторы параметров, номиналов и управл ющих сигналов с показывающим прибором, а управл ющие входы - через элементы ИЛИ с элементами адреса ции и электропневмопреобразовател ми О. Однако эта система предусматривает последовательное во времени-изменение заданий пневматическим регул торам в супервизорном режиме от УВК, в результате чего резко снижаетс  быстродействие каналов передачи сигналов от УВК к пневматическим регул  торам. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  система св зи УВК с пневматическими регул торами, содержаща  блок групповых задатчиков номиналов, первые управл ющие входы которого св заны с УВК непосредствен но, вторые управл ющие входы - через первую группу элементов ИЛИ с первой группой элек,тропневмопреобразователей и элементами адресации, а вьгходы - с задающими, входами пневматичес ких регул торов и коммутатором, другие входы которого соединены с каналами параметров и управл ющих сигналов , а выходы -через коллекторы параметров , .номиналов и управл ющих сигналов с показьшающим прибором и через коллектор номиналов и пневмоэлектропреобразователь с УВК 2. Недостатком известной системы  вл етс  низкое быстродействие, обусловленное прин той дисциплиной обслуживани  - поочередным обслуживанием каналов передачи. Цель изобретени  - повышение быст родействи  путем отдельного управлени  группой опережающих узлов и группой отстающих узлов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  св зи УВК с пневматическими регул торами, содержащее блок групповых задатчиков номиналов, коммутатор, узел индикации данных, группу задатчиков адреса регул тора, первую группу элементов ИЛИ, первую группу электропневматических преобразователей, пневмоэлектрический преобразователь, причем входы электропневматических преобразователей первой группы соединены с первой группой выходов выборки УВК, первый и второй входы задани  направлени  регулировани  блока групповых задатчиков номиналов соединены с первым и вторым регулирующими выходами УВК и кнопками Больше и Меньше, выход пневмоэлектрического преобразовател  соединен с информационным входом УВК, первый информационньй выход коммутатора соединен с входом пневмоэлектрического преобразовател  и с соответствующим входом узла индикации данных, второй и третий информационные выходы коммутатора соединены с соответствующими входами узла индикации данных, выходы электропневматических преобразователей первой группы соединены с первыми входами элементов ИЛИ первой группы, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами задатчиков адреса регул тора группы, выходы элементов ИЛИ первой группы соединены с группой входов выборки блока групповых задатчиков номиналов, вькоды которого соединены с задающими входами пневматических регул торов и с груп-. пой информационных входов коммутатора , введены втора  группа электропневматических преобразователей и втора  группа элементов ИЛИ, при этом входы электропневматических преобразователей Второй группы соединены с вторым выходом выборки УВК, выходы электропневматических преобразователей второй группы соединены с первыми входами элементов ИЛИ второй группы, вторые входы которых соединены с выходами задатчиков адреса регул тора группы, выходы элементов ИЛИ второй группы соединены с группой управл ющих входов коммутатора. На чертеже изображена функциональна  схема предлагаемого устройства. 31 Устройство содержит УВК 1, первую группу электропневмопреобразователей 2, вторую группу электропневмопреобразователей 3, первую группу элементов ИЛИ 4, вторую группу элементов ИЛИ 5, блок 6 групповых задат чиков номиналов, пневматические регу л торы 7, пневмоэлектропреобразователь 8, узел 9 индикации данных каналы 1 О параметров, каналы 11 управл ющих сигналов, коммутатор 12, коллекторы 13-15 номиналов соответственно , параметров и управл ющих сигналов , группу задатчиков 16 адреса регул тора и кнопки Больше 17 и Меньше 18. Устройство работает следующим образом . В автоматическом режиме функциони ровани  пневматических регул торов оператор вручную нажатием на соответ ствующий элемент группы задатчиков 1 адреса регул тора вызьшает интересую щий его в данный момент контур регулировани  на узел 9 индикации данных При этом выходной сигнал элемента группы задатчиков 16 адреса регул то ра проходит через соответствующий элемент ИЛИ второй группы элементов ИЛИ 5 и поступает на управл к ций вход коммутатора 12, последний комму тирует при этом на измерительные вхо ды узла 9 индикации данных сигналы параметра, номинала и управл ющий сигнал, соответствующие контролируемому в данный момент контуру. При необходимости изменени  задани  пнев матическому регул тору 7 оператор воздействует на кнопку Больше 17 или кнопку Меньше 18, в результате начинают вращатьс  реверсивный электродвигатель (не показан ) блока 6 групповых задатчиков номиналов и соответствующий шток задатчика (непоказан ), наход щийс  в кинематическом зацеплении с электродвигателем под воздействием сигнала, сформированного соответствующим элементом группы задатчиков 16 адреса регул тора. При переключении системы в супервизорный режим УВК 1 в циклическом режиме опрашивает значени  сигналов номиналов. Дл  этого дискретные управл ющие электрические сигналы УВК 1 последовательно во времени преобразуютс  второй группой электропневмопреобразователей 3 в пневматические дискретные сигналы. Последние через 30Л вторую группу элементов ИЛИ 5 поступают на KOMMinraTop 12, который последовательно коммутирует сигналы номиналов контуров регулировани  через пневмоэлектропреобразователь 8 на вход УВК 1. Далее УВК 1 производит сравнение текущих значений номиналов, поступающих в насто щееврем  на регул торы 7 , с новыми оптимальными задани ми (номиналами), вычисленными самим УВК 1 . В зависимости от вычисленной по каждому контуру регулировани  разности УВК 1 формирует дискретные электрические сигналы на входы первой группы электропневмопреобразователей 2. Сначала одновременно формируютс  дискретные сигна.пы дл  тех контуров регулировани , дл  которых значени  новых оптимальных заданий оказываютс  больше прежних, сформированных в прежнем цикле. Преобразованные дискретные пневматические сигналы проход т через первую группу элементов ИЛИ 4 и поступают на вторые управл ющие входы блока 6 групповых задатчиков номиналов, обеспечива  при этом кинематическое зацепление соответствующих задатчиков с реверсивным электродвигателем. Далее УВК 1 формирует дискретный тип Больше на первый вход блока 6 групповых задатчиков номиналов, в результате реверсивный электродвигатель начинает вращатьс , враща  одновременно штоки соответствующих пневматических задатчиков. Дл  каждого из контуров регулировани  времени УВК 1 снимает со своего выхода дискретный электрический сигнал. При этом соответствующий этому дискретному сигналу пневматический задатчик выходит из зацеплени  с вращающимс  электродвигателем . Врем  нахождени  каждого из задатчиков в состо нии зацеплени  с электродвигателем рассчитываетс  УВК 1 заранее в зависимости от вычисленной разности нового и прежнего задани . После того, как все из подключенных задатчиков выход т из зацеплени , система производит аналогичным образом изменение заданий дл  тех 1 онтуров регулировани , дл  которых значени  новых оптимальных заданий оказьшаютс  меньше Прежних. После установки новых значений номиналов (заданий) по всем контурам регулировани  УВК 1 опрашивает их с

помощью коммутатора 12 и пневмоэлектропреобразовател  8 и при необходимости вновь вычисл ет разность заданий , корректирует значени  выходных сигналов задатчиков до момента, когд их новые значени  станут равными с приемлемой точностью оптимальным задани м .

Таким образом, предлагаемое устройство в котором каналы в каждой итерации объедин ютс  в две группы, отличающиес  н.еобходимьм знаком при ращени  управл ющего воздействи , позвол ет значительно повысить быст родействие каналов передачи сигналов

от УВК к пневматическим регул торам ,

Имитадионное моделирование потока

управл ющих воздействий показало, что в сравнении с базовым объектом, в качестве которого выбрано известное устройство изобретение обеспечивает уменьшение времени обслуживани  контуров регулировани  примерно в 3-4 раза (при числе каналов в блок групповых задатчиков п 8 ).

Таким образом, устройство удачно сочетает свойства централизованных систем и систем с индивидуальными каналами передачи: малые аппаратурные затраты и высокое быстродействие

П 18

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВЯЗИ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА

   С ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ РЕГУЛЯТОРАМИ, содержащее блок групповых задатчиков номиналов, коммутатор, узел индикации данных, группу задатчиков адреса регулятора, первую группу элемен-тов ИЛИ, первую группу электропневматических преобразователей, пневмоэлектрический преобразователь, причем входы электропневматических преобразователей первой группы соединены с первой группой выходов выборки управляющего вычислительного комплекса, первый и второй входы задания направления регулирования блока групповых задатчиков номиналов соединены с первым и вторым регулирующими выходами управляющего вычислительного комплекса и кнопками Больше и Меньше, выход пневмоэлектрического преобразователя соединен с информационным входом управляющего вычислительного комплекса, первый информационный выход коммутатора соединен с входом пневмоэлектрического преобразователя и с соответствующим входом узла индикации данных, второй и третий информационные выходы коммутатора соединены с соответствующими входами узла индикации данных, выходы электропневматических преобразователей первой группы соединены с первыми входами элементов ИЛИ первой груп> пы, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами задатчиков адреса регулятора группы, выходы _л элементов ИЛИ первой группы соедине- 5 ны с группой входов выборки блока групповых задатчиков номиналов, выходы которого соединены с задающими входами пневматических регуляторов и с группой информационных входов коммутатора, отлич ающеес я тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены вторая группа электропневматических преобразователей и вторая группа элемента ИЛИ, при этом входы электропневматических преобразователей второй группы соединены с вторым выходом выборки управляющего вычислительного комплекса, выходы электропневматических преобразователей второй группы соединены с первыми входами элементов ИЛИ второй группы, вторые входы которых соединены с выходами задатчиков адреса регулятора группы, выходы элементов ИЛИ второй группы соединены с труппой управляющих входов κοΜΜντίτορη.

   SU„n 63330