SU1499316A1 - Система управлени двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к судостроению ,в частности, к системам управлени  двигател ми. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности системы путем обеспечени  возможности ручной остановки двигател . Цель изобретени  достигаетс  тем, что система снабжена руко ткой ручного управлени , имеющей концевой переключатель, установленный в зоне, превышающей угол перестановки руко тки задатчика режима работы двигател , концевой выключатель подключен при помощи элемента ИЛИ к входу блока пам ти. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к области судостроени , в частности к системам, предназначенным дл  управлени  двигател ми .

Цель изобретени  - повышение надежности систеь путем обеспечени  возможности ручной аварийной остановки двигател .

На чертеже приведена функциональна  схема систег.

Система содержит блок 1 рассогласовани  1, первый и второй элементы И 2 и 3, первый и второй элементы ИЛИ 4 и 5, первый блок 6 пам ти, третий и четвертый элементы ИЛИ 7 и 8, блок 9 кнопочных зам 1кателей, переключатель 10, резервный источник И питани , п тый элемент ИЛИ 12, первый и второй блоки 13 и 14 ограничени  скорости отработки, исполнительный механизм 15, датчик 16 обратного св зи, регулирующий орган 17 двигател  18, рычаг 19 регулирующего органа , руко тка 20 ручного управлени , задатчик 21 режима работы двигател .

дискретный элемент 22 сравнени , шестой элемент ИЛИ 23, второй блок 24 пам ти и концевой выключатель 25.

Работа систем осуществл етс  сле- дукщим образом.

При управлении двигателем 18, при помощи основного канала управлени , сигнал от задатчика 21 и датчика 16 обратной св зи поступает на вход блока 1 рассогласовани . При наличии рассогласовани  между этими сигналами , превышающие зону нечувствитель- .ности след щего канала, на выходе блока 1 по витс  сигнал, поступающий на входы элементов И 2 и 3, При отсутствии на инверсных входах элементов И 2 и 3 сигнала с выхода блока 24 пам ти, с выхода элемента ИЛИ 7 или 8 сигнал через блоки 13 и 14 ограничени  скорости отработки испол- .нительного механизма поступае т на исполнительный механизм 15, воздействующий при этом на орган 17 регулировани  режимом р |боты двигател  18 и одновременно на датчик 16 обрат (Л

с

со

со с

о:

НОИ св зи, пока сигналы задатчика 21 и датчика 16 на выходах блока 1 не сравн ютс ., Кроме того, указанные сигналы ноступают на входы дйс- кретного элемента 22 сравнени, В случае равенства сигналов (с точностью до некоторого порога) на выходе элемента 22 сигнал исчезает и на выходе элемента ИЛИ 23 по вл етс  сигнал, tO который приводит блок 24 в исходное состо ние. Поэтому на выходе элементов ИЛИ 4 и 5 сигнал отсутствует и элементы И 2 и 3 выключены. При выходе из стро  след щего кана- 15- ла управлени  оператор управл ет двигателем 18 при помо1ди блока ; 9 кнопочных за№1кателей, подключенного к резервному источнику 11 питани , при noMonifi переключате- 20 л  10,

Привод  переключатель 10 в другое положение, поступает сигнал на блок 6 пам ти, привод  его в исходное состо ние, т.е. сигнал на его выходе отсутствует. При нажатии на кнопку блока. 9 сигнал с его вьцхода поступает на соответствующий элемент ИПИ 7 или 8 и далее через блок 13 и 14 на исполнительный механизм 15, Перемещение органа регулировани  режима работы двигател  18 осуществл етс  исполнительным механизмом 15 до тех пор, пока нажата кнопка блока 9, При этом сигнал от след щего канала не 35 nbcrynaieT, так как на выходе блока 6 по вл етс  сигнал, закрывающий элемент И 7 или 8, Перевод блока 6 в .исходное положение и разблокировка

низма 15 управлением от блока 9. Пр , этом выключатель 25 размыкаетс  и ревод переключател  ю в исходное положение приводит блоки 6 и 24 па м ти в исходное состо ние.

Фор мул

изобретени

25

30

Система управлени  двигателем, содержаща  блок рассогласовани , выход Больше которого соединен с пр мым входом первого элемента И, выход Меньше блока рассогласовани  подключен к пр мому входу йто- рого элемента И, инверсные входа п вого и второго элементов И соедине ны соответственно с .выходами перво го и второго элементов ИЛИ; первые входа которых соединены с выходом первого блока пам ти, выходы перво го и второго элементов И соединен соответственно с первыми входами третьего и четвертого элементов RJB вторые входы которых соедине1Ы соо ветственно с первым и вторым вывод блока кнопочных замыкателей, тр тий которого подключен к пер вому выводу переключател , вторым водом соединенного с выходом резер ного источника питани , третий вывод переключател  соединен со сбро вым входом первого пам ти, и формадионньш вход которого подключ к выходу п того элемента ИЛИ, перв и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым в водами блока кнопочных закыкателей выходы третьего и четвертого элеме

след щего канала осуществл ютс  пода-40 тов ИЛИ соединены соответственно

низма 15 управлением от блока 9. При , этом выключатель 25 размыкаетс  и перевод переключател  ю в исходное положение приводит блоки 6 и 24 пам ти в исходное состо ние.

Фор мул

изобретени 

Система управлени  двигателем, содержаща  блок рассогласовани , выход Больше которого соединен с - пр мым входом первого элемента И, выход Меньше блока рассогласовани  подключен к пр мому входу йто- рого элемента И, инверсные входа первого и второго элементов И соединены соответственно с .выходами первого и второго элементов ИЛИ; первые входа которых соединены с выходом первого блока пам ти, выходы первого и второго элементов И соединен соответственно с первыми входами третьего и четвертого элементов RJBig вторые входы которых соедине1Ы соответственно с первым и вторым вывода- блока кнопочных замыкателей, третий которого подключен к первому выводу переключател , вторым выводом соединенного с выходом резервного источника питани , третий вывод переключател  соединен со сбросовым входом первого пам ти, ин- формадионньш вход которого подключен к выходу п того элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым вы- водами блока кнопочных закыкателей, выходы третьего и четвертого элемен

чей сигнала на йход блока 6 от переключател  10,

Перекладка задатчика 21 может осуществл тьс  на угол d, на этот же угол будет перемещатьс  и орган 17 регулировани  режима работы двигател , В случае остановки двигател  18 помощью руко тки 20 она перемещаетс  до упора, т,е, на максимальный угол й+5, при этом выключатель 25 будет замкнут и на выходе блока 24 по витс  сигнал, который, пройд  через элементы ИЛИ 4 и 5, закроет элементы И 2 и 3, отключа  след щее управление . Разблокировка след щего канала после остановки двигател  J8 и ру- ;ко тки 20 может быть осуществлена либо переводом руко тки в зоне об, либо переводом исполнительного мехачерез перага и второй бло.ки ограничени  скорости отработки с первым и вторым входа1«1 исполнительного механизма , выход которого кинематически св зан с входом датчика .обратной св зи и регулирующим органом двигател , кинематически св занным с руко ткой ручного управлегм , выход датчика обратной св зи подключен к первому входу блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом задатчика режима работы двигател , отличающа  с  тем, 4to, с целью повышени  надежности системы путем обеспечени  возможности ручной аварийной остановки двигател , введены дискретный элемент сравнени , шестой элемент ИЛИ, второй блок пам ти и кошдевой вь1ключатель предельного по-1

ложени  руко тки ручного управлени ,, причем выход датчика обратной св зи соединен с первым входом дискретного элемента сравнени , второй вход которого подключен к выходу задат- чика режима работы двигател , первый вход шестого элемента ИЛИ соединен с третьим выводом блока кнопочных за1411кателей, выход дискретного эле

мента сравнени  подключен к инверсному входу шестого элемента ИЛИ, выход которого соединен со сбросовым входом второго блока пам ти, информационный вход которого соединен с выводом концевого И)1ключател , выход второго блока пам ти соединен с вторыми входами первого и второго элементов ИЛИ,

19

Claims (1)

1. Формула изобретения

   10 Система управления двигателем, содержащая блок рассогласования, выход ’'Больше которого соединен с прямым входом первого элемента И, выход Меньше блока рассогласова15- ния подключен к прямому входу второго элемента И, инверсные входа пер вого и второго элементов И соединены соответственно с выходами первого и второго элементов ИЛИ; первые

   20 входа которых соединены с выходом первого блока памяти, выходы первого и второго элементов И соединен гое положение, поступает сигнал на блок 6 памяти, приводя его в исходное состояние, т.е, сигнал на его выходе отсутствует. При нажатии на кнопку блока. 9 сигнал с его выхода поступает на соответствующий элемент ИЛИ 7 или 8 и далее через блок 13 и 14 на исполнительный механизм 15, Перемещение органа регулирования режима работы двигателя 18 осуществляется исполнительным механизмом 15 до тех пор, пока нажата кнопка блока 9, При этом сигнал от следящего канала не поступает, так как на выходе блока 6 появляется сигнал, закрывающий элемент И 7 или 8, Перевод блока 6 в .исходное положение и разблокировка следящего канала осуществляются подачей сигнала на Ьход блока 6 от переключателя 10.

   Перекладка задатчика 21 может осуществляться на угол с(, на этот же угол будет перемещаться и орган 17 регулирования режима работы двигателя, В случае остановки двигателя 18 с помощью рукоятки 20 она перемещается до упора, т.е, на максимальный угол Λ+5, при этом выключатель 25 будет замкнут и на выходе блока 24 появится сигнал, который, пройдя через элементы ИЛИ 4 и 5, закроет элементы И 2 и 3, отключая следящее управление, Разблокировка следящего канала после остановки двигателя 18 и рукоятки 20 может быть осуществлена либо переводом рукоятки в зонеос, либо переводом исполнительного меха соответственно с первыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выводаьм блока кнопочных замыкателей, третий вывод которого подключен к первому выводу переключателя, вторым выводом соединенного с выходом резервного источника питания, третий вывод переключателя соединен со сбросовым входом первого блока памяти, информационный вход которого подключен к выходу пятого элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выводами блока кнопочных замыкателей, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены 'соответственно¹ через первый и второй блоки ограничения скорости отработки с первым и вторым входам! исполнительного механизма, выход которого кинематически связан с входом датчика .обратной связи и регулирующим органом двигателя, кинематически связанным с рукояткой ручного управления, выход датчика обратной связи подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика режима работы двигателя, о т л ичающая ся тем, что, с целью повышения надежности системы путем обеспечения возможности ручной аварийной остановки двигателя, введены дискретный элемент сравнения, шестой элемент ИЛИ, второй блок памяти и концевой выключатель предельного по-1 ложения рукоятки ручного управления причем выход датчика обратной связи соединен с первым входом дискретного элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу задатчика режима работы двигателя, первый вход шестого элемента ИЛИ соединен с третьим выводом блока кнопочных замыкателей, выход дискретного эле

   49931 6 мента сравнения подключен к инверсному входу шестого элемента ИЛИ, выход которого соединен со сбросовым ₅ входом второго блока памяти, инфор мационный вход которого соединен с выводом концевого выключателя, выход второго блока памяти соединен с вторыми входами первого и второго 1θ элементов ИЛИ,