SU450133A1 - Пневматическа система каскадного регулировани - Google Patents

Description

1

Насто щее изобретение относитс  к пневматическим системам регулировани  и может быть использовано при автоматизации процессов химической, нефтеперерабатывающей и других отраслей промыщленности.

Известна пневматическа  система каскадного регулировани , содержаща  главный регул тор , к камере задани  которого подключен задатчик основной регулируемой переменной , вспомогательный регул тор, выход которого соединен с задатчиком ручного управлени  через первый клапан, управл юща  камера которого соединена с выходом двухпозиционного переключател  режимов, второй клапан и задатчик вспомогательной регулируемой переменной.

Однако в системе не предусмотрено одноконтурное управление главной регулируемой величиной, необходимое в случае отказов датчика или регул тора вспомогательной переменной при вводе объекта в эксплуатацию; в системе усложнены операции безударного перевода с ручного режима работы в каскадный и обратно; не предусмотрена защита против ошибочных действий при переводах.

С целью улучшени  эксплуатационных характеристик и расщирени  области применени  в предлагаемой системе установлен трехпозиционный переключатель режимов работы, цва элемента «ИЛИ и два реле, причем выход главного регул тора через первое реле соединен с выходом вспомогательного регул тора , задатчик вспомогательной регу :ируемой переменной св зан с камерой задани  вспомогательного регул тора через второе реле, двухпозиционный переключатель режимов через первый и второй элементы «ИЛИ подключен к камерам отключающих реле обоих регул торов , а трехпозиционный переключатель режимов работы подключен одним выходом через первый элемент «ИЛИ к камере отключающего реле регул тора и к управл ющей камере второго реле, а вторым выходом через второй элемент «ИЛИ - к камере отключающего реле вспомогательного регул тора и к управл ющей камере первого реле.

На чертеже прдставлена принципиальна  схема пневматической системы каскадного регулировани . Она имеет главный 1 и вспомогательный 2 регул торы, задатчик основной регулируемой переменной 3, задатчик вспомогательной регулируемой переменной 4, задатчик ручного управлени  5; переключатели режимов: двухпозиционный 6 и трехпозиционный 7; первый и второй элементы «ИЛИ 8, 9 соответственно; первое 10 и второе И реле и первый 12 и второй 13 клапаны. ,

Главна  регулируема  переменна  14 поступает в камеру главного регул тора 1, а ее заданное значение, устанавливаемое задатчиком

3, - в камеру задани ; выход главного регул тора I соединен с камерой задани  вспомогательного регул тора 2 через реле 10 и И и с линией вспомогательного параметра 15 через клапан 12. Двухпозиционный переключатель режима 6 и трехпозиционный переключатель режима 7 через элементы «ИЛИ 8 и 9 подключены к камерам отключающих реле регул торов 1 и 2; Двухпозиционный переключатель режимов 6 соединен с клапаном 13, расположенным на линии, соедин ющей задатчик 5 с выходом регул тора 2, а выходы трехпозиционного переключател  режимов 7 соединены при режиме Oi с реле 11, при режиме 02- с реле 10, при режиме К - выход заглушен. Задатчик вспомогательной регулируемой переменной соедин етс  с камерой задани  регул тора 2 через реле 11.

Выходной сигнал главного регул тора 1 может коммутироватьс  через реле 10 в линию, идущую к исполнительному механизму.

На пульте устанавливаетс  двухпозиционный переключатель режимов 6 дл  перевода системы с любого из автоматических режимов (Л) на режим ручного управлени  (Р) и наоборот .

Конкретный режим работы или Oi, или Оа, или К устанавливаетс  прибористом (неоперативно ) с помощью трехпозиционного переключател , смонтированного внутри пульта; обозначени  положений переключател  на схеме соответствуют обозначени м режимов.

Положени  органов переключени  и значени  управл ющих сигналов приведены в таблице .

Ниже приведено описание работы схемы в различных режимах. Вариант К. Работают оба регул тора; в реле 10, 11 замкнуты верхние контакты; клапаны 12, 13 закрыты; на входах и на выходах элементов «ИЛИ 8, 9 нулевые сигналы. Переключение в режим ручного управлени  (Р) осуществл етс  следующим образом: воздействуют на задатчик ручного управлени  5, сигнал ДУ сравниваетс  с сигналом ИМ; Двухпозиционный переключатель 6 переводитс  в положение Р. После перевода регул торы 1 и 2 оказываютс  отключенными сигналом «1 от двухнозиционного переключател  6, поступающим через элементы «ИЛИ 8, 9, т. е. отключающими сигналами. Клапан 12 открыт, линии 15 и 16 соединены между собой, вспомогательный регул тор 2 автоматически оказываетс  подготовленным к переключению в режим К; сигнал 15 при этом поступает также в выходную линию главного регул тора 1. Дл  перевода из режима Р в режим К необходимо воздействием на задатчик 3 добитьс  равенства сигналов (14 17) на входе главного регул тора 1. Затем Двухпозиционный переключатель 6 переводитс  в положение А. Вариант Оь Работает вспомогательный регул тор 2, главный регул тор 1 отключен (отключающий сигнал «1 поступает от трехпозиционного переключател  7 через элемент «ИЛИ 8); таКИМ образом переменна  15 регулируетс  по одноконтурной схеме. Контакты реле 11 наход тс  в нижнем положении . Переключени  в режим Р и обратно осуществл етс  воздействием на Двухпозиционный переключатель 6: при переводе в режим Р сигнал ДУ сравниваетс  с сигналом ИМ, при обратном переводе сигнал 16 сравниваетс  с сигналом 15. Вариант 62. Работает главный регул тор 1, регулируетс  основна  регулируема  переменна  14. Контакты реле 10 наход тс  в нижнем положении; выходна  лини  основного регул тора 1 соединена с линией ИМ. Вспомогательный регул тор 2 отключен сигналом «I, поступающим в камеру реле от двухпозиционного переключател  6 через элемент «ИЛИ 9. Переключени  в режим Р и обратно осуществл ютс  обычным пор дком нри вызове группы сигналов основной регулируемой величины. Переход от одного режима схемы к другому воздействием на трехпозиционный переключатель 7 осуществл етс  при управлении исполнительным механизмом от задатчика ручного управлени  5. Предмет изобретени  Пневматическа  система каскадного регуировани , содержаща  главный регул тор, камере задани  которого подключен задатик основной регулируемой переменной, вспомогательный регул тор, выход которого соединен с задатчиком ручного управлени  через первый клапан, управл юща  камера которого соединена с выходом двухпозиционного переключател  -режимов, второй клапан и задатчик вспомогательной регулируемой переменной , отличающа с  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик и расширени  области применени , в ней установлен трехпозиционный переключатель режимов работы, два элемента «ИЛИ и два реле , причем выход главного регул тора через первое реле соединен с выходом вспомогательного регул тора, задатчик вспомогательной регулируемой переменной св зан с камерой задани  вспомогательного регул тора через второе реле, двухпозиционный переключатель режимов через первый и второй элементы «ИЛИ подключен к камерам отключающих реле обоих регул торов, а трехпозиционный переключатель режимов работы подключен одним выходом через первый элемент «ИЛИ к камере отключающего реле главного регул тора и к управл ющей камере второго реле, а вторым выходом через второй элемент «ИЛИ - к камере отключающего реле вспомогательного регул тора и к управл ющей камере первого реле.