SU1341617A1 - Система св зи электронно-вычислительной машины с пневматическими регул торами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам св зи ЦВМ с регул торами. Цель изобретени  - упрощение системы. Система св зи электронно-вычислительной машины с пневматическими регул торами содержит блок групповых за- датчиков, первый коммутатор, прерыватели , пневматические регул торы, показывающий прибор, цифроаналоговый электропневмопреобразователь, тумблеры включени  режима работы, кнопки вызова, пневмоэлектропреобразователи, выполн ющие логи 1еские функции ИЛИ, элементы запрета, нормально закрытые клапаны и реле-повторитель, распределительный блок, состо щий из пнев- мореле, элемента сравнени , триггеров , нуль-органа на трех элементах сравнени , триггере,импульсаторах, элементов ИЛИ, узла запрета. 3 ил. с сл

Description

11

Изобретение бтноситс  к приборостроению , а именно к системам св зи электронно-вычислительной машины (ЭВМ) с пневматическими регул торами , работающими в автоматизированных системах централизованного контрол  и управлени  непрерывными процессами , и может быть использовано в пневматических агрегатных комплексах тех нических средств.

Целью изобретени   вл етс  упрощение системы.

На фиг, 1 изображена принципиальна  схема системы св зи ЭВМ с пнев- матическими регул торамиj на фиг. 2 - схемы узла запрета и триггеров на фиг. 3 - схема  чейки пам ти.

Система св зи ЭВМ с пневматическими регул торами содержит пневматичес кие регул торы 1, блок 2 групповых задатчиков, выходы которого соединены с входами нормально закрытых клапанов 3, подключенных к входам аналоговых (фиг, 3)  чеек 4 пам ти, содержащих элемент И и непосредственно  чейку пам ти, и к информационным входам первого коммутатора 5, информационные выходы которого св заны с коллекторами параметра 6 и номина- ла 7, давлени  на исполнительные механизмы 8 и первым, вторым и третьим входами показывающего прибора 9, тумблер 10 - узел управлени  реверсивным двигателем блока 2 групповых задатчиков через первый прерыватель 11, -по числу каналов кнопки 12 вызова с пам тью, пневмоэлектро- преобразов атель 13, вьшолненные в виде элементов ИЛИ, группу электро- пневмопреобразователей 14, тумблер 15 включени  супервизорного режима и тумблеры 16 переключени  режимов Ручное - Автомат, элементы 17 запрета , второй коммутатор 18, реле- повторитель 19, инвертор 20, электро . пневмопреобразователь 21 и второй прерыватель 22, распределительный блок, состо щий из первого 23 и второго 24 пневмореле, элемента 25 сравнени  , инвертора 26, первого 27 и второго 28 триггеров (фиг, 2) с блокирующими реле и пневмопреобразователей 29 и 30, нуль-орган, включающий в себ  первый 31 и второй 32 им- пульсаторы, первьй 33, второй 34 и третий 35 элементы сравнени , триггер 36, третий импульсатор 37, элек- тропневмопреобразователь 38, первый

5

g Ь о „

5

0

55

172

и второй элементы ИЛИ 39; инвертор 40, элемент ИЛИ 41 и узел 48 запрета (фиг. 2), состо щий из двух пневмореле , соединенных: одно - по схеме отрицани , второе - по схеме повторени , и элемента ИЛИ, Система включает также цифроаналоговый электро- пневмопреобразователь 42, соедин ющий второй вход пневмореле 23 распределительного блока с информационным выходом ЭВМ 43, котора  через дискретный пневмоэлектропреобразова- тель 44 св зана с вькодом триггера 36 нуль-органа, и сигнализаторы 45, 46 и 47 режимов работы.

Система св зи ЭВМ с пневматическими регул торами работает следующим образом ( по снение даетс , начина  с режима Ручное),

Все тумблеры.16 включени  режимов работы установлены в положение Ручное , при этом на выходе тумблеров сигнал равен t. Дл  вызова того или иного параметра на-показывающий прибор 9 оператор нажимает соответствующую кнопку 12 вызова При этом сигнал поступает на адресный вход второго коммутатора 18 и через контакты пневмоэлектропреобразовател  13 на адресный вход первого коммутатора 5 и через электропневмопреоб- разователь 38 и импульсатор 37 - на первый вход узла 48 запрета. Одновременно выходной сигнал нажатой оператором кнопки 12 вызова поступает через один из группы электропневмо- преобразователей 14 на адресный вход блока 2 групповых задатчиков и прижимает шток соответствующего задатчи- ка к оси реверсивного двигател  этого блока.

Сигнал от тумблера 16, соответствующего вызванному контуру регулировани ,, через элемент 17 запрета отключает регул тор 1 и открывает нормально закрытый клапан 3 данного контура . При этом выход блока 2 групповых задатчиков поступает на вход первого комментатора 5 и через  чейку .пам ти 4 на исполнительньй механизм,

Кроме того, сигнал от тумблера 16; пройд  через второй коммутатор 18, формирует на выходе реле-повторител  19 сигнал условной 1, который включает сит нализатор 46 режима работы, а также через импульсатор 31 и элемент ИЛИ 4I поступает на второй вход узла 48 запрета. Сигнал с выхода

импульсатора 37 блокирует выход пнев- мореле, соединенного ио схеме отрицани , в результате чего сигнал от элемента ИЛИ 41 не проходит на вы- ход узла запрета и триггер 36 не сбрасываетс , а взвод щие входы триггеров 27 и 28 остаютс  заблокированными, следовательно, не происходит выравнивани  сигналов на входах схем сравне- ни  нуль-органа и элемента 25.

После этого оператор, воздейству  тумблером 10 управлени  реверсивным двигателем блока 2 групповых задат и- ков, осуществл ет регулирование поло- жени  соответствующего задатчика и тем самым положени  клапана исполнительного механизма. Через некоторое врем  , определ емое настройкой импульсаторов, на выходах элементов 37 и 41 сигнал падает до нул  (сраба- тьшают импульсаторы 37 и 31 (или 32).

При необходимости перевода контура в режим автоматического управлени оператор переводит тум блер 16 в положение Автомат. В этом положении тумблера сигнал на его выходе отсутствует , поэтому на выходе реле-повторител  19 формируетс  нулевой сигнал , а на выходе инвертора 20 - условна  1, котора  включает сигнализатор 47 режима работы, а также через импульсатор 32 и элемент ИЛИ 41 поступает на второй вход узла 48 запрета, сбрасывает триггер 36 и от- крьшает блокирующие реле триггеров 27 и 28. В результате отсутстви  сигнала после реле-повторител  19 мембранный блок первого пневмореле 23 распределительного блока под действием подпора перемещаетс  вверх и сигнал с коллектора 6 параметра через открытие сопла первого 23 и второго 24 пневмореле распределительного блока поступает на первые входы элементов 25, 33 и 34 сравнени . На вторые входы этих элементов сравнени  поступает сигнал с коллектора 7 номинала. При рассогласовании сигналов на входах элементов 33 и 34 сравнени , на выходе элемента 35 сравнени  отсутствует сигдал, взвод щий триггер 36. Поэтому на выходе инвертора 40 нуль-органа формируетс  единичньй сигнал,.который объедин етс  с адресным сигналом электро пневмопреобразовател  группы 14 в элементе И  чейки 4 пам ти. Объеди o

15 0

5

0

5

0

5

0

5

ненный сигнал подаетс  в управл ющую камеру непосредственно  чейки пам ти. Ппи этом  чейкой пам ти запоминаетс  сигнал, подаваемый на ее вход, и -поддерживает давление, поступающее на исполнительный механизм , на,заданном уровне до сн ти  элемента 25 сравнени , на его выходе формируетс  нулевой сигнал или условна  1 в зависимости от знака рассогласовани  сигналов на его входах. В результате этого взводитс  либо триггер 27, либо триггер 28, которые через пневмоэлектропреобразователи 29 или 30 начинают вращать реверсивный двигатель блока 2 групповых за- датчиков, в ту или иную сторону, приближа  значение номинала к значению параметра. В момент равенства этих сигналов на выходе элемента 35 сравнени  нуль-органа формируетс  сигнал условной 1, который взводит триггер 36. Выход триггера 36 сбрасьюает триггер 27 или 28 и через элементы ИЛИ 39 и инвертор 40 снимает командный сигнал с  чеек пам ти 4. Через врем  срабатывает импуль- сатор 32 и блокирующие реле закрываютс .

После этого оператор, воздейству  тумблером 10 на реверсивный двигатель блока 2 групповых задатчиков, измен ет задание регул тору 1.

При обратном переходе от автоматического к ручному дистанционному управлению тумблер 16 перевод т в положение Ручное, в результате чего сигнал условной 1, пройд  через второй коммутатор 18 и реле-повторитель I9j перемещают мембранньй блок первого пневмореле 23 распределительного блока вниз и на первые входы элементов 25, 33 и 34 сравнени  через открытые сопла первого 23 и второго 24 пневмореле распределительного блока подаетс  сигнал с коллектора давлени  на исполнительном механизме , а на вторые входы элементов 24, 33 и 34 сравнени  также как и раньше, поступает давление с коллектора 7 номинала. Выравнивание сигналов на входах элементов сравнени  происходит аналогично описанному.

При необходимости перевода контура в супервизорный режим управлени  регул тором 1 от ЭВМ 43 оператор включает тумблер 15 супервизорного режима работы Сигнал от тумблера 15

поступает на прерыватель 11, в резултате чего становитс  невозможным воздействие тумблера 10 на реверсивный двигатель блока 2 групповых задатчи- ков, на прерыватель 22, в результате чего не включаютс  сигнализаторы 46 и 47 режимов работы, на элементы 17 запрета, в результате чего изменение положени  тумблера 16 не производит воздействи  на режим работы пневматического регул тора 1, на инвертор 40 нуль-органа через элемент ИЛИ 39, в результате чего во врем  супервизорного режима управлени  не производитс  запоминание сигналов  чейкамц 4 пам ти, на сигнализатор 45 режима работы, а также в управл ющую камеру пневмореле узла 48 запрета , coe : инeннyю по схеме повторени ,, в результате чего адресный сигнал от машины через импульсатор 37 сбрасывает триггер 36, открывает блокирующие реле триггеров 27 и 28, и в управл ющую камеру второго пневмореле 24 распределительного блока, где перемещает мембранный блок вниз, Б результате этого на первые входы элементов 25, 33 и 34 сравнени  через второе пневмореле 24 распределительного блока поступает сигнал с выхода цифроаналогового электропнев- мопреобразовател  42, т.е. уставка от ЭВМ, а на вторые входы элементов

25,33 и 34 сравнени , как и прежде - сигнал с коллектора 7 номинала.

Когда уста вка от ЭВМ больше значени  выхода, блока 2 групповых задатчи ков 2 (номинала), то на выходе элемента 25 сравнени  формируетс  сигнал условной 1 и взводитс  триггер 27, который через пневмоэлектро- преобразователь 30 начинает вращать реверсивный двигатель в одну сторону Если уставка от ЭВМ меньше значени  выхода блока 2 групповых задатчиков, то на выходе элемента 23 сравнени  формируетс  нулевой сигнал, который через инвертор 26 взводит триггер

26,вращающий реверсивный двигатель блока 2 групповых задатчиков через пневмоэлектропреобразователь 29 в другую сторону, приближа  значение давлени  от задатчика к давлению уставки от ЭВМ. Через врем  срабатывает импульсатор 37 и блокирующие реле триггеров 27 и 28 закрываютс .

Когда значение уставки от ЭВМ и значение выхода блока 2 групповых

задатчиков равны, т.е. нет рассогласовани  на входах элементов 33 и 34 сравнени , на. выходе элемента 35 сравнени  нуль-органа формируетс  сигнал условной 1, который взводит триггер 36. Выходной сигнал триггера 36 сбрасывает триггеры 27 и 28 распределительного блока, управл ющие через пневмоэлектропреобразова- тели 30 и 29, вращением реверсивного двигател  блока 2 групповых задатчиков , в результате чего реверсивный двигатель останавливаетс . Кроме

того, выход триггера 36 информирует ЭВМ через пневмоэлектропреобразователь 44 о том, что произведена коррекци  задани  регул тору.

Схема второго коммутатора 18 не ,

отличаетс  от схемы первого коммутатора 5 и представл ет собой р д параллельно работающих электропневма- тических клапанов, соединенных своими электрическими входами с адресными каналами коммутатора, пневматическими входами - с коммутируемыми пневматическими каналами коммутатора, а выходами - с объединенным выходом коммутатора.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система св зи электронно-вычислительной мацшны с пневматическими

   регул торами, содержаща  блок групповых задатчиков, выходами подключенный к информационным входам первого коммутатора и одним входам пневматических регул торов, входы управлени  реверсивным двигателем блока групповых задатчиков, св занные непосредственно и через первый прерыватель с узлом управлени , подключенные к информационным входам первого ког-мутатора каналы параметров, св занные с другими входами пневматических .регул торов, информационные выходы первого коммутатора св заны с коллектором номинала и через коллекторы параметров и давлени  на исполнительные механизмы соединены с первым и третьим входами показывающего прибора, цифроаналоговьй электропневмопреобразователь, сое

   диненный с информационным входом электронно-вычислительной машушы, тумблера включени  режимов работы, дискретный пневмозлектропреобразо- ватель и кнопки вызова по числу каналов , выходы которых св заны с адресными входами первого коммутатора через первые входы пневмоэлектро- преобразователей, вьшолненных в виде элементов ИЛИ, вторые входы которых подключены к выходным адресньцхг каналам электронно-вычислительной машины, сигнализаторы режима работы электропневмопреобразователь, груп- пу электропневмопреобразователей, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  системы, она содержит по числу каналов элементы запрета, нормально закрытые клапаны аналоговые  чейки пам ти, второй коммутатор, инвертор, реле-повторитель , второй прерыватель, распределительный блок, состо щий из первог и второго пневмореле, элемента срав- нени , инвертора, первого и второго триггеров, первого и второго пневмо- электропреобразователей, а также нуль-орган, состо щий из первого, второго и третьего элементов сравне- ни , трех импульсаторов, триггера, двух элементов ИЛИ, инвертора, злектропневмопреобразовател  и узла запрета, причем выходы тумблеров переключени  режимов работы Ручное Автомат через соответствующие элементы запрета, управл ющие входы которых св заны с выходом тумблера включени  супервизорного режима, соединены с отключающими входами соот-

   ветствующих пневматических регул торов , с управл ющими камерами соответствующих нормально закрытых клапанов и с информационными входами второго коммутатора, подключенного адресными входами к кнопкам вызова, а информационным выходом - к управл ющим камерам инвертора, соединенного своим выходом с третьим сигнализатором режима работы, и реле-повто- рител , каналы питани  инвертора и . реле-повторител  через последовательно включенные второй прерьшатель и электропневмопреобразователь св заны с кнопками вызова, а выход реле-повтрител  - с вторым сигнализатором режима работ и с управл ющей камерой первого пневмореле распределительного блока, первый вход данного пневмореле соединен с коллектором параметра , второй - с коллектором давлени  на исполнительные механизмы, а выход - с первым входом второго пневмореле распределительного блока.

   Q 5 0 5 о ..

   o

   Q g

   5

   второй вход второго пневмореле подключен к выходу цифроаналогового пре- ,образовател , управл юща  камера - к управл ющим камерам прерывателей, пневматическим входам пневмоэлектро- преобразователей, выполненных в виде элементов ИЛИ, к выходу тумблера включени  супервизорного режима и к первому входу первого элемента ИЛИ нуль-органа, выход второго пневмореле распределительного блока соединен с первыми входами и одними соплами первого и второго,элементов сравнени  нуль-органа, подключенным вторыми входами и другими соплами к коллектору номинала и к второму входу показывающего прибора, и с первым входом элемента сравнени  распределительного блока, второй вход данного элемента сравнени  св зан с коллектором номинала, а выход - с взвод щими входами первого непосредственно, а второго через инвертор - триггеров данного блока, выходы которых через первый и второй пневмоэлектропреоб- разователи соединены с входами управлени  реверсивным двигателем блока групповых задатчиков, адресные входы которого через группу электропневмопреобразователей св заны с адресными входами первого коммутатора, а выходы - с входами нормально закрытых клапанов, св занных выходами с выходами соответствующих пневматических регул торов и с входами соответствующих аналоговых  чеек пам ти, выходы которых подключены к каналам на исполнительные механизмы и к информационным входам первого коммутатора, а управл ющие камеры соединены с выходом инвертора нуль-органа и выходами группы элек- тропневмопреобразователей, первый и второй входы третьего элемента сравнени  нуль-органа соединены с выхо дами первого и второго элемента сравнени  нуль-органа, а выход - с взвод щим входом триггера нуль-органа, нулевой вход которого соединен с выходом узла запрета, первый вход которого св зан через второй элемент ИЛИ и подключенные к его входам первый и второй импульсаторы с третьим и вторым сигнализаторами режима работы , второй вход через последовательно включенные электропневмопреобразователь и третий импульсатор нуль-органа - с адресными входами первого

   коммутатора, третий вход -- с выходом тумблера включени  супервизорного режима, входом третьего сигнализатора , режима работ, а выход триггера нуль-органа подключен к сбросовым входам триггеров распределительного блока, через дискретный пневмоэлек

   10

   тропреобразователь - к входному каналу электронно-вьгчислительной машины и через второй вход первого элемента ИЛИ нуль-органа к инвертору нуль-органа, причем выход узла запрета соединен с блокирующими входами триггеров распределительного блока.

   фиг

   37 Ш