SU1001006A1 - Пневматическа система централизованного контрол и управлени - Google Patents

Description

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО КОНТРОЛЯ и УПРАВЛЕРМЯ

1

Изобретение относитс  к приборостро ению , а именно к пневматическшу СИСТЕ- мам центрапизованного контрол  и управ-пени  непрерывными технологическими процессами.

Известна пневматическа  система централизованного контрол  и управлени , содержаща  триггеры, выходы которых соединены с регул торами, а входы с кнопками задани  режима контуров рагу лировани  (Автомат и Ручное) и бло ки дистанционно-управл емых задатчиков номиналов, и ручного управлени  Cl 1

Недостатком известной системы Явл етс  то, что., при ее использовании при вызове на индикацию любого VS3 ковтуров регулированй  процесс .автоматическоговыравнивани  сигналов параметра и номв-, нала (в ручном режиме) или управл ющих сигналов с выхода регул тора и за датчика ручного управлени  (в автоматв ческом режиме) начинаетс  даже тогда, если оператор не собираетс  в дальнейшем измен ть режим функционировани 

контура регулировани . В результате npi -доходит быстрый износ приводов блоков групповых задат икоа и возрастают не- производительные затраты эпектрознерпш. на юс эксш15атащ1ю.

Наиболее близкой .к предлагеемомзизобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  пнев матическа  система ценгращгзоваиного контрол  и управлени , содерх агЕга  ком™

10 мутатор, входы которого соединенв с лк НЕ ми параметров, выходами регул торов и блоков групповых задатчкков номиналов и ручного управлени , управл ющие с кнопками вызова, а выходы с

15 показываюшиь прибором, выходы кнопок вызова соединены с первыми входами первых и вторых элементов MS кнопки управлени  групповыми задатчиками, , триггеры входы которых св заш:- с выхо-

20 дами первых элементов И а выходы « с вторьми входа11.5И вторых эпеТЛентов И и ухфавл юши аН входами регул торов, вых ды вторых элементов И соединены черва элемент ИЛИ с сигнализатором ручного режима; и инвертором, выход которого св зан с сигнализатором автоматического режима и управл ющим входга кнопки автомат, первый, второй, третий и чет- вертый пневмоэлектропреобразоватепи, включенные в цепи питани  блока групповых задатчиков номиналов и ручного управлени , первый, второй, третий и четвёртый элементы сравнени , выход треть его элемента сравнени  соединен с входом первого пневмоэлектропреобразова тел , выход четвертого элемента сравнени  с входом второго пневмоэлектропреобразовател , первые входы третьего и четвертого элементов сравнени , соединены с первым и вторым задатчиками 2) Недостатком известной системы  вл етс  то, что при ее использовании не обеспечиваетс  требуема  точность вырав нивани  сигналов параметра и номиала при переключении контура регулировани  в автоматический режим и управл ющих сигналов при переключении контура ре-гулировани  в ручной режим. Это объ сн етс  тем, что в известной системе контролируетс  не момент выравнивани  сравниваемых сигналов, а момент вхок дени  одного из них в коридор, настраиваемый повторител ми со сдвигом относительно , другого выравниваемого сиг нала. Минимальна  величина коридора (зона нечувствительности) -определ етс  с одной стороны погрешност ми злемен тов (суммарна  погрешность последовательного соединени  повторитель со сдвигом элемент сравнени  оценивает. с  величиной пор дка +1,О%), с другой требовани ми подавлени  автоколебаний неизбежно возникающих при малой зоне чувствительности в силу неидеальной остановки двигател . По экспериментальны данным погрешность известной системы составл ет 2-3%. Целью изобретени   вл етс  повыше- ние точности системы, Указанна  цель достигаетс  тем, что в пневматической системе централизованного контрол  и управлени , содержащей коммутатор, входы которого соединены с линбмми параметров, выходами регул торов и блоков групповых задатчиков номиналов в ручного управлени , управл ющие входы - с кнопками вызова а выходы с показывающим прибором, выходы кнопок вызова соединены с первыми входами первых и вторых элементов И,кноге ки управлени  групповыми задатчика и, тршггеры,входы которых св заны с выхода И первых элементов И,а выходы - с входами вторых элементов И и управл ющими входами регул торов, выхоы вторых элементов И соединены через лемент ИЛИ d сигнализатором ручного режима и инвертором, выход которого в зан с сигнализатором автоматического режима и управл ющим входом кнопки Автомат, первый пневмоэлектропреоб- разователь, второй пневмоэлектропреобразователь , третий пневмоэлектропреобразователь и четвертый пневмоэлектро- преобразователь, включенные в цепи питани  блока групповых задатчиков номиналов и ручного управлени ,первый элемент сравнени , второй элемент сравнени , третий элемент сравнени  и четвертый элемент сравнени , выход третьего элемента сравнени  соединен с входом первого пневмоэлектропреобразовател , выход четвертого элемента сравнени  с входом второго пнеыуюэпектропреобразовател , а первые входы третьего и четвертого элементов сравнени  соединены с первым и вторым задатчиками, установлены дроссель, первое реле, второе реле, третье реле, четвертое реле, п тое репе и шестое репе, при этом первый выход коммутатора соединен с плюсовой каме рой первого элемента сравнени , выход которого соединен с минусовой камерой данного элемента и с плюсовой камерой второго элемента сравнени , второй выход коммутатора св зан с минусовой камерой второго элемента сравнени  и вторыми входами третьего и четвертого элементов сравнени , выход второго элемента сравнени  св зан через дроссель с минусовой камерой второго реле, плюсовой камерой третьего реле и непосредственно с плюсовой камерой первого ре-пе , второго реле и минусовыми камерами третьего реле и четвертого реле, выход кнопки автомат соединен с питающими соплами одних проточных камер первого реле, второго реле, третьего реле и чет вертого реле, выход первого реле св зан с плюсовым входом п того реле, выход четвертого реле - с плюсовой камерой шестого реле, выход второго реле с дру гой проточной камерой третьего реле, выход третьего реле .- с вторыми входами первых элементов И и с минусовыми камерами п того реле и шестого реле, выходы п того и шестого реле соединены с входами третьего и четвертого пневмо- электропреобразователей соответственно, а выходы первого и второго задатчиков соединены с питающшу1и соплами первого эпемёнга сравнени , причем другие проточные камеры первого, второго и четвертого репе подключены к атмосфере, а п того и шестого репе - к выходам кнопок управлени  групповыми задатчиками . На чертеже показана блок-скема пнев матической .системы централизованного контрол , и управлени . Система содерчкит кнопки 1 вызова, показывающий прибор 2, ксымутатор 3, блок 4 групповых задатчшсов номиналов и ручного управлени , первый элемент 5 сравнени , второй элемент 6 сравнени , первое реле 7, второе реле 8, третье ре ле 9, четвертое реле 1О, п тое реле 11 шестое реле 12, первые элементы И 13, вторые элементы И 14, триггеры 15, регул торы 16, эпемент ИЛИ 17, сигнализатор 18 ручного ре жима,кнопки управ-. лени  групповыми задатчиками Больше 19, Меньше 2О, дроссель 21, третий элемент 22сравнени , четвертый элемент 23 сравнени , первый пневмоэлектропреобразователь 24, второй пневмоэлектропреобразователь 2.5, третий пневмо электропреобразователь 26, четвертый пневмоэлектропреобразователь 27, инвертор 28, сигнализатЬр 29 автоматического режима -и кнопка ЗО Автомат, первый задатчик 31 давлени  1,О кгс/см и второй задатчик 32 давлени  0,2кгс/с каналы параметров 33, номинала 34 н управл ющих сигналов 35. Система работает следующим образом Дл  вызова того или иного контура на показывающий прибор 2 оператор нажимает на соответствующую кнопку 1 вы зова, выходной сигнал которой поступает на коммутатор 3. Последний срабатывает и обеспечивает коммутацшо сигналов параметров от датчика (не показан) и номи нала от блока 4 групповых задатчиков контролируемого контура на показывающий прибор 2. Если контролируемый в данный момент контур окажетс  в ручном режиме (сигнализатор 18 ручного режима включен), а оператор сочтет необхо-. димым переключить его в автоматический режим, то он нажимает на. кнопку 30 , запоминающую выходной сипнал . Сигналы па.раметра и номинала с выхода коммутатора 3 поступают на вхо ; ды второго элемента 6 сравнени . При этом сигнал параметра предварительно проходит первый элемент 5 сравнени , обеспечивающий нахождение его значений ,% стандартном диапазоне; дл  этого верхнее сопло первого элемента 5 срав- йни  запитано от первого задатчика 31 давлени  1,0 кгс/см , а нижнее от второго задатчика 32 давлени  0,2 кгс/см. Если значение параметра окажетс  большим значени  номинала, то на выхог да второго элемента 6 сравнени  по витс  сигнал условной , который, пройд  через первое реле 7 и п тое реле 11, поступит на четвертый пнввм с электропреобразователь 27, последний замкнет цепь электропитани  блока 4 групповых задат чиков таким образом, что его реверсивный двигатель начнет вращать шток задатчика номинала соответствующего контура регулировани  по часовой стрелке, обеспечива  увеличение значени  номинала; вращение штока требуемого задатчика происходит из-оа того, что на управл ю-щий пневматический вход блока 4 rpjrnnoвых задатчшсов поступил выходной СИР™ нал от соответствующей кнопки 1 вызова. В момент, когда значение номинала сравн етс  со значением параметра, второй элемент 6 сравнени  сработает таким образом, что на его выходе по витс  сигнал условного 0, в результате четвертый пневмоэлектропреобразователь 27 вернетс  в исходное разомкнутое состо« нние, реверсивный двигатель и шток задатчика номинала блока 4 группоных задатчиков прекращает вращение и новое установившеес  ажчение номк{шла будет .равно значению параметра. В этот же момент мембранный блок второго реле 8 займет верхнее положение (в пгаосовой камере установитс  нулевое давлетае, в минусовой временно сохранитс  сигнал условной. 1, врем  сохранени  сигнала обуславливаетс  настройкой дроссел  21), мембранный блок третьего реле 9 займет Шокнее положение (в плюсовой камере временно сохранитс  сигнал условной , в минусовой установитс  нулевое давление ) и выходной сигнал кнопки 30 Автомат через верхнее сопло третьего реле 9 и соответствующий первый элемент И 13 (второй сигнал на вход первого элемента И 13 поступает от соответ ствующей кнопки 1 вызова) пройдет на соответствующий тртгггер 15 и сбросит его. В результате соответствующий регул тор 16 включитс  и его выходной cva нал по каналу 35 поступит в линию ионолннтельного механизма. Так как выход4 ной сигнал триггера .15 равен при этом условному , то ы 1ходные сигналы соответствующего второго элемента И 14 и элемента ИЛИ 17 также окажутс  равными условному О, в результате на выкоде инвертора 28 по витс  сигнал условной , сработает сигнализатор 29 автоматического режима, а кнопка ЗО Автомат вернетс  в исходное (не нажатое ) состо ние. Таким образом, пере- кточение контура с ручного в автоматический режим происходит в момент достИ жени  равенства сигнапов параметра и номинала, т.е. переключени  осуществл ютс  безударным образом, а выравштание сигналов осуществл етс  автоматически и с высокой точностью (до 0,5% по экспериментальным данным). С целью ускорени  отключени  электродвигател  блока 4 групповых задатчиков в момент выравнивани  сигналов па- раметра и номинала .контролируемого кон тура п тое реле 11 и шестое репе 12 блокируютс  выходным сигналом третьего реле 9. Если значение параметра в момент прреключени  контура регулировани  с ручного в автомагический режим окажет- с  меньшим значени  номинала, то выходной сигнал второго элемента 6 сравнени  будет равным условному . В этом случае при 1шжатии оператором кно ки ЗО Автомат ее выходной сигнал пройдет четвертое реле 10, шестое реле 12 и включит третий пневмо8лектропре. образ ова те ль 26, который замкнет цепь электропитани , блока 4 групповых аа- датчш :ов образом, что его резерв ный двигатель начнет вращать шток за датчика номинала соответствующего контура регулировани  против часовой стрел ки до того момента, пока зшчение номинала не станет равным 31-1ачеш-по параметра (выходной сигнал второго элемента 6 сравнени  примет значение услов™ ной 1, сработают второе реле 8 и третье реле 9, выходной сигнал последнего заблокирует выход шестого реле 12 третий пневмоэлектропреобразователь 26 вернетс  ь исходное разомкнутое состо - ние). Аналогичным образом осуществл етс  тгереключение контролируемого контура регулировани  с автоматического режтла в ручнойо В этом случае на входы комму татора 3 подаютс  и ход№1е ре гул торов 16 и блока грзтшовых задатчи ков диетананонного (ручного) управлени  (не показан). Работа элементов сравне ки  Е реле осуишствл етс  по тому же алгоритму, что и в описанном выше случае , В момент выравн шанк  выходных сигналов регул тора 16 и блока 4 грут поБЫк задатчйков дистанционного (py4ji го) отправлени  реле, аналогичное третье- му реле 9, выдает сигнал условной 1, который обеспечит взведе ие соответствуйющего триггера 15, последний выдает сигдал условной 1, который отключит регул тор 16, соберетс  по схеме И с соответствующим выходным сигналом . кнопки 1 вызова на соответствующем втором элементе И 14, выходной сигнал ко™ торого, пройд  элемент ИЛИ 17, включит сигнализатор 18 ручного режима и возвратит в исходное ненажатое состо ние , кнопку Ручное (не показана). Использование третьего элемента 22 сравнени  и четвертого элемента 23 срав нени  позвол ет ограничить максимально и минимально допустимые значени  сигнала номинала; при выходе этого сигна- ла за допустшч/(ые границы (0,2 кгс/см и 1 кгс/см ) на выходе третьего элемента 22 сравнени  (или четвертого эле мента 23 сравнени ) по витс  сигнал условной 1, который воздействует на первый пневмоэлектропреобразователь 24 (или второй гшевмопреобразователь 25) таким образом, что цепь электропитани  блока 4 групповых задиэ.тчиков окажетс  разомкнутой, такик образом предотвращаетс  возможное заклинивание штока кон« тролируемого в данный момент зацатчика в одном из крайних положений. При необходимости оператор т-шеет возможность нажатием на кнопку 19 Тгравленгш Больше (ти кнопку 20 управлени  Меньш ) воздействовать через третий пневмоэлектропреобразователь 26 (или четвертый пневмоэлектропреобразо- .ватель 27) на положение коктролируемо го задатчика блока 4 группDBJ IX задатчи-ков . Прш-декение предлагаемой системы позволит повысить TO4tiocTb выравнива- тш сравниваемых сигналов до 0,5% и тем самым обеспечить безударность пе ревода контуров регулировани  с режима ш режим. изобретени  Пневматическа  система централизованного контрол  и травлени , содержатс  коммутатор, входы которого соединены с лини ми параметров, выходами регул торов и блоков групповых задатчиков но миналов и ручного утфавлени , управл  о ш.ие входы - с ккогжами вызова, а ьыхо--ды с покааьшаюшю л прибором, выходы кнопок вызова соедипеш 1 с первь } -1и входами первых и вторых элементов И, KHOI ки управлени  грутаховыми задатчккайи, триггеры, входы которых св заны с выхо дами первых, элементов И, а выходы - с вторыми входами вторых элементов И и управл ющими входами регул торов, выходы вторых элементов И соединены чере элемент ИЛИ с сигналюатором ручного режима и инвертором, выход которого св зан с сигнализатором автоматического режима и управл ющим входом кнопки Автомат, первый пневмоэлек1ропреобразователь , второй пневмоэлектропреобразователь , третий пневмоэлектро реобразователь и четвертый пневмоэлектро- преобразователь, включенные в цепи питани  блока групповых задатчиков ном& налов и ручного управлени , первый элемент сравнени , второй элемент сравнени , третий элемент сравнени  и четвертый элемент сравнени , выход третьего элемента сравнени  соединен с входом первого пневмоапектропреобразовател , выход четвертого элемента сравнени  с входом второго пневмоэлектропреобра« зова тел , а первые вхощ третьего и чет вертого элементов сравнени  соединены с первым и вторым задатчиками, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности системы, в ней уста новлень дроссель, первое реле, второе реле, третье реле, четвертое реле, п тое реле и шестое реле, при этом первый вы ход коммутатора соединен с плюсовой камерой первого элемента сравнени , вы ход которого соединен с минусовой камерой данного элемента, плюсовой второго элемента сравнени , второй выход ксммутатора св зан с минусовой камерой второго элемента . сравнени  и вторыми входами третьего и четвертого элементов сравнени , выход второго элемента сравнени  св зан через дроссель с минусовой камерой второго реле, плюсовой камерой третьего реле и непосредственно с плюсовой камерой первого реле, второго реле и минусовыми камерами третьего реле и четвертого реле, |выход кнопки Автомат соединен с питающими соплами .одних проточных камер первого реле, второго реле, третьего реле и четвертого реле, выход первого реле св зан с плюсовым входом п того реле , выход четвертого реле - с плюсовой камерой шестого реле, выход второго реле с другой проточной камерой третыего реле, выход третьего реле - с вторыми входами первых элементов И и ми4 нусовыми камерами п того реле и шестого реле, выходы п того и шестого реле соединены с входами третьего и четвертого пневмоэлектропреобразовате- лей соответственно, а выходы первого и второго задатчиков соединены с питающими соплами первого элемента сравнени , причем другие проточные KaMejsj первого, второго и четвертого реле подключены к атмосфере, а п того и шестого реле - к выходам кнопок управлени  групповыми задатчиками. Источники информадш, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 7О5419, кло Q О5 В 11/58, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2996О9О/1 , кл, q О5 В 11/58, 198О (прототип).

Claims (1)

1. Формула изобретения ι

   Пневматическая система централизованного контроля и управления, содержащая коммутатор, входы которого соединены с линиями параметров, выходами регуляторов и блоков групповых задатчиков номиналов и ручного управления, управляющие входы - с кнопками вызова, а выходы с показывающим прибором, выходы кнопок вызова соединены с первыми вхо

   Ιόόΐόόό 10 дами первых и вторых элементов И, кнопки управления групповыми задатчикайи, триггеры, входы которых связаны с выходами первых, элементов И, а выходы - с вторыми входами вторых элементов Ии 5 управляющими входами регуляторов, выходы вторых элементов И соединены через элемент ИЛИ с сигнализатором ручного режима и инвертором, выход которого связан с сигнализатором автоматического 10 режима и управляющим входом кнопки Автомат, первый пневмоэлектропреобразователь, второй пневмоэлектропреобразователь, третий пневмоэлектропреобразователь и четвертый пневмоэлектро— 15 преобразователь, включенные в цепи питания блока групповых задатчиков номиналов и ручного управления, первый элемент сравнения, второй элемент сравнения, третий элемент сравнения и четвер- 20 тый элемент сравнения, выход третьего элемента сравнения соединен с входом первого пневмоэпектропреобразователя, выход четвертого элемента сравнения - , с входом второго пневмоэпектропреобра— 25 зова теля, а первые входы третьего и четвертого элементов сравнения соединены с первым и вторым задатчиками, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, в ней уста-jg новлены дроссель, первое реле, второе камерой второго элемента . сравнения и вторыми входами третьего и четвертого элементов сравнения, выход второго элемента сравнения связан через дроссель с минусовой камерой второго реле, плюсовой камерой третьего реле и непосредственно с плюсовой камерой первого 'реле, второго реле и минусовыми камерами третьего реле и четвертого реле, Ьыход кнопки Автомат соединен с питающими соплами .одних проточных камер первого реле, второго реле, третьего реле и четвертого реле, выход первого реле связан с плюсовым входом пятого реле, выход четвертого реле - с плюсовой камерой шестого реле, выход второго реле с другой проточной камерой третьего реле, выход третьего реле - с вторыми входами первых элементов И и мин нусовыми камерами пятого реле и шестого реле, выходы пятого и шестого реле соединены с входами третьего и четвертого пневмоэлектропреобразовате— лей соответственно, а выходы первого и второго задатчиков соединены с питающими соплами первого элемента сравнения, причем другие проточные камеры первого, второго и четвертого реле подключены к атмосфере, а пятого и шестого реле - к выходам кнопок управления групповыми задатчиками.

   реле, третье реле, четвертое реле, пятое реле и шестое реле, при этом первый выход коммутатора соединен с плюсовой камерой первого элемента сравнения, выход которого соединен с минусовой камерой данного элемента, плюсовой камерой второго элемента сравнения, второй выход коммутатора связан с минусовой