SU746412A1 - Пневматический пропорциональный регул тор - Google Patents
Пневматический пропорциональный регул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU746412A1 SU746412A1 SU782596305A SU2596305A SU746412A1 SU 746412 A1 SU746412 A1 SU 746412A1 SU 782596305 A SU782596305 A SU 782596305A SU 2596305 A SU2596305 A SU 2596305A SU 746412 A1 SU746412 A1 SU 746412A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- regulator
- pressure
- output
- adder
- pneumatic proportional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР
1
Изобретение относитс к технике автоматических йистем регулировани , а именно, к пневматиче ским пропорциональным регул торам и , может найти применение в системах автоматического регулировани технологических процессов нефт ной, , нефтехимической, нефтеперерабатывающей и других отраслей промышленности,|Q
Известно устройство, содержащее пропорциональный блок, входы которого подключены к входным каналам устройства , а выход через усилитель мощности соединен с выходным кана- 5 лом устройства, блок формировани функции переключени , блок логики ЩНедостатком этого устройства вл етс то, что при помощи задатчика устройства невозможно автоматичес- 20 ки устанавливать требуемый нулевой уровень, а также сложность конструкции устройства.
Наиболее близким техническим решением к данному вл етс пневмати- 25 ческий пропорциональный регул тор, содержащий сумматор, минусова и перва плюсова камеры которого соединены с каналами параметра и задани ; выход сумматора ев зан с первым вхо- 30
дом делител давлений, второй вход которого подключен к выходу элемента сравнени и к первому коммутируемому входу реле переключени , а выход - к первой минусовой камере элемента сравнени , причем выход реле переключени соединен с выходным каналом регул тора 2.
Недостатком этого регул тора вл етс сложность конструкции и то, что требуе ый нулевой уровень опорного давлени , соответствующий наивыгоднейшему положению исполнительного механизма, каждый раз, в зависимости от примен емого объекта, настраиваетс задатчиком по контролйному манометру, чтр ухудшает его эксплуатационные свойства.
Цель изобретени - упрсадение конструкции регул тора.
Это достигаетс тем, что в нем втора плюсова камера сумматора и перва плюсова камера элемента сравнени соединены со вторым комугутируемым входом реле переключени .
Схема регул тора представлена на чертеже.
Регул тор содержит сумматор 1, делитель давлени , состо щий из переменного 2 и посто нного 3 дрос селей , элемент умножени на посто нный коэффициент 4 и усилитель 5 мсвдности , реле б переключени . Элемент 4 и усилитель 5 мощности составл ют элемент сравнени , минусова KciMepa которого через переменный дроссель 2 соединена с выходным каналом сумматора 1.
Еыход элемента сравнени св зан с его же минусовой камерой через посто нный дроссель 3 и перзым коммутируемым входом рале переключени . V
К выходным камерам сумматора 1 подключены каналы параметра Р и задани Р .
. Регул тор работает следующим Образом.
На входы регул тора подаютс сигналы , пропорционсшьные заданному Р«, текущему РГ, значени м регулируемой величины, а также опорное давление Р„ (нулевой уровень давлени ). Регул тор отрабатывает следующий алгоритм управлени в виде
р ье- р
+ PU ьык х
- давление на выходе регде
бык гул тора;
К - коэффициент усилени регул тора, К ;
PJ, - сигнал рассогласовани ,
РХ РГ, - Р5 г
Р„ - нулевой уровень давлени , соответствующий давлению на исполнительном механизме, когда
РП PV
сЛ и JJ - проводи1лости соответственно регулируемого и нерегулируемого дросселей сумматора.
На выходе сумматор 1 имеет давление РЬ,/, , равное РЬЬ,К, РЗ - РП +РЧ С сумматора 1 давление поступает в минусовую камеру элемента умножени на посто нный коэффициент 4, таыход которого подключен через усилитель 5 мощности и реле переключени к выходному каналу регул тора. Коэффициент усилени К регул тора настраиваетс при помощи дросселей 2 и
3. . .
Дл установки нулевого давлени используетс задатчик регул тора nt H6dpOB ПВ.10.1Э, nB.iO.l.n, ПВ.10.2П. .
..На примере ПВ. 10.;гИ, рассмотрим установку 1,
При ручном управлении Р испол1 ительнь1м механизмом управл ет непосредственно ручной задатчик вторичного прибора.
Нажаты две Кнопки - кнопка с индексом Р и кнойка регул тора откл В то врем задание от р5 1ного защатчика поступает на ручной механизм и канал опорного давлени так как
второй коммутируемый вход реле переключени соединен с каналом опор- . ного давлени , с элементами 1,4. При этом выход регул тора отключаетс от исполнительного механизма. - При переходе с ручного на автоматическое регулирование (Р-А) до включени регул тора,следует нажать кнопку А,чтсэ вызывает возвраще-. ние кнопки Р в исходное положение.
В это врем задатчик отключаетс от клапана, а регул тор будет подготовлен к., переходу на автоматику, в канале опорного давлени остаетс то давление , которое соответствует давлению, 1установленному задатчиком вторичного
5 прибора (наивыгоднейшему положению исполнительного механизма).Затем при отключенном регул торе (т. е. кнопка откл. нажата) нужно, след по шкалам задани и переменной, установить
0 давление,которое равно переменной.
При автоматическом регулировании А кроме кнопки А, следует включить регул тор, нажав кнопку вкл. Включающее реле регул тора отключает кан.ал опорного давлени и соедин гет выход регул тора с исполни ельным механизмом и его шкалой.
Так как в данный момент РП РЛ то в исполнительный механизм постуQ пает Р, т. е. давление, которое соответствует давлению установленному задатчиком вторичного прибора (наивыгоднейшему положению сполнительно го механизма).
Это положение также соответствует .рабочей точке (стационарному режиму ) статической характеристике управл емого объекта.
Таким образом, давление Р„ (в отличие от линейного регул тора ПР 2.5)
0 устанавливаетс автоматически с помощью задатчика вторичного прибора, что улучшает эксплуатационные свой-ства регул тора. Кроме того, такое выполнение регул тора позвол ет упростить конструкцию, повысить надежность регул тора и повысить качество регулировани .
Claims (2)
1.Труды докладов XIII Всесоюзного совещани Пневмоавтоматика. М., Наука , 1978, с. 146, рис, 1.
2.Инструкци по эксплуатации регул тора типа ПР2.5, М., Тиэприбор , 1970 (прототип).
&
5
а
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782596305A SU746412A1 (ru) | 1978-03-27 | 1978-03-27 | Пневматический пропорциональный регул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782596305A SU746412A1 (ru) | 1978-03-27 | 1978-03-27 | Пневматический пропорциональный регул тор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU746412A1 true SU746412A1 (ru) | 1980-07-07 |
Family
ID=20756056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782596305A SU746412A1 (ru) | 1978-03-27 | 1978-03-27 | Пневматический пропорциональный регул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU746412A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2676362C1 (ru) * | 2018-05-04 | 2018-12-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет" | Струйно-пневматический пропорциональный регулятор |
RU2680614C1 (ru) * | 2018-05-04 | 2019-02-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет" | Струйно-фотокомпенсационный пропорциональный регулятор |
RU2773115C1 (ru) * | 2021-08-06 | 2022-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «МИРЭА Российский технологический университет» | Струйно-пневматический полупропорциональный регулятор |
-
1978
- 1978-03-27 SU SU782596305A patent/SU746412A1/ru active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2676362C1 (ru) * | 2018-05-04 | 2018-12-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет" | Струйно-пневматический пропорциональный регулятор |
RU2680614C1 (ru) * | 2018-05-04 | 2019-02-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет" | Струйно-фотокомпенсационный пропорциональный регулятор |
RU2773115C1 (ru) * | 2021-08-06 | 2022-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «МИРЭА Российский технологический университет» | Струйно-пневматический полупропорциональный регулятор |
RU2781762C1 (ru) * | 2022-02-07 | 2022-10-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет" | Струйно-фотокомпенсационный пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор |
RU2781763C1 (ru) * | 2022-02-07 | 2022-10-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "МИРЭА - Российский технологический университет" | Струйно-фотокомпенсационный пропорционально-интегральный (пи) регулятор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3954046A (en) | Valve arrangement for controlling a reversible hydraulically operated device | |
CA1098998A (en) | Dynamic compensation for multi-loop controls | |
SU746412A1 (ru) | Пневматический пропорциональный регул тор | |
CN109237111A (zh) | 一种自平衡调压阀的调压液压系统及其控制方法 | |
US3114297A (en) | Pilot digital positioner | |
US4422025A (en) | Control circuit | |
US4629954A (en) | Closed loop control method for hydraulic apparatus | |
SU607184A1 (ru) | Пневматический регул тор | |
US2988702A (en) | Electronic memory amplifier | |
US2910585A (en) | Control apparatus | |
US3121054A (en) | Electrical signal control system | |
US3707980A (en) | Dual regulator pneumatic control system having automatic alignment means for cascade and manual operation | |
SU802920A1 (ru) | Пневматическое регулирующее устройст-BO | |
SU1136121A1 (ru) | Устройство дл регулировани технологических параметров по заданной программе | |
US2864052A (en) | Automatic regulators | |
SU981712A1 (ru) | Гидравлический источник питани | |
SU953625A1 (ru) | Система св зи электронно-вычислительной машины с пневматическими регул торами | |
US2554267A (en) | Electronic control system for rectifier load circuits | |
US2506266A (en) | Voltage regulating system | |
SU1659978A1 (ru) | Пневматический пропорционально-интегральный регул тор | |
US2759129A (en) | Control system | |
SU1040466A1 (ru) | Пневматический регул тор | |
SU1001006A1 (ru) | Пневматическа система централизованного контрол и управлени | |
SU643828A1 (ru) | Аналоговое регулирующее устройство | |
US3345557A (en) | Electric power stabilizing regulator responsive to plural conditions |