SU746412A1 - Пневматический пропорциональный регул тор - Google Patents

Description

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

1

Изобретение относитс  к технике автоматических йистем регулировани , а именно, к пневматиче ским пропорциональным регул торам и , может найти применение в системах автоматического регулировани  технологических процессов нефт ной, , нефтехимической, нефтеперерабатывающей и других отраслей промышленности,|Q

Известно устройство, содержащее пропорциональный блок, входы которого подключены к входным каналам устройства , а выход через усилитель мощности соединен с выходным кана- 5 лом устройства, блок формировани  функции переключени , блок логики ЩНедостатком этого устройства  вл етс  то, что при помощи задатчика устройства невозможно автоматичес- 20 ки устанавливать требуемый нулевой уровень, а также сложность конструкции устройства.

Наиболее близким техническим решением к данному  вл етс  пневмати- 25 ческий пропорциональный регул тор, содержащий сумматор, минусова  и перва  плюсова  камеры которого соединены с каналами параметра и задани ; выход сумматора ев зан с первым вхо- 30

дом делител  давлений, второй вход которого подключен к выходу элемента сравнени  и к первому коммутируемому входу реле переключени , а выход - к первой минусовой камере элемента сравнени , причем выход реле переключени  соединен с выходным каналом регул тора 2.

Недостатком этого регул тора  вл етс  сложность конструкции и то, что требуе ый нулевой уровень опорного давлени , соответствующий наивыгоднейшему положению исполнительного механизма, каждый раз, в зависимости от примен емого объекта, настраиваетс  задатчиком по контролйному манометру, чтр ухудшает его эксплуатационные свойства.

Цель изобретени  - упрсадение конструкции регул тора.

Это достигаетс  тем, что в нем втора  плюсова  камера сумматора и перва  плюсова  камера элемента сравнени  соединены со вторым комугутируемым входом реле переключени .

Схема регул тора представлена на чертеже.

Регул тор содержит сумматор 1, делитель давлени , состо щий из переменного 2 и посто нного 3 дрос селей , элемент умножени  на посто нный коэффициент 4 и усилитель 5 мсвдности , реле б переключени . Элемент 4 и усилитель 5 мощности составл ют элемент сравнени , минусова  KciMepa которого через переменный дроссель 2 соединена с выходным каналом сумматора 1.

Еыход элемента сравнени  св зан с его же минусовой камерой через посто нный дроссель 3 и перзым коммутируемым входом рале переключени  . V

К выходным камерам сумматора 1 подключены каналы параметра Р и задани  Р .

. Регул тор работает следующим Образом.

На входы регул тора подаютс  сигналы , пропорционсшьные заданному Р«, текущему РГ, значени м регулируемой величины, а также опорное давление Р„ (нулевой уровень давлени ). Регул тор отрабатывает следующий алгоритм управлени  в виде

р ье- р

+ PU ьык х

- давление на выходе регде

бык гул тора;

К - коэффициент усилени  регул тора, К ;

PJ, - сигнал рассогласовани ,

РХ РГ, - Р5 г

Р„ - нулевой уровень давлени , соответствующий давлению на исполнительном механизме, когда

РП PV

сЛ и JJ - проводи1лости соответственно регулируемого и нерегулируемого дросселей сумматора.

На выходе сумматор 1 имеет давление РЬ,/, , равное РЬЬ,К, РЗ - РП +РЧ С сумматора 1 давление поступает в минусовую камеру элемента умножени  на посто нный коэффициент 4, таыход которого подключен через усилитель 5 мощности и реле переключени  к выходному каналу регул тора. Коэффициент усилени  К регул тора настраиваетс  при помощи дросселей 2 и

3. . .

Дл  установки нулевого давлени  используетс  задатчик регул тора nt H6dpOB ПВ.10.1Э, nB.iO.l.n, ПВ.10.2П. .

..На примере ПВ. 10.;гИ, рассмотрим установку 1,

При ручном управлении Р испол1 ительнь1м механизмом управл ет непосредственно ручной задатчик вторичного прибора.

Нажаты две Кнопки - кнопка с индексом Р и кнойка регул тора откл В то врем  задание от р5 1ного защатчика поступает на ручной механизм и канал опорного давлени  так как

второй коммутируемый вход реле переключени  соединен с каналом опор- . ного давлени , с элементами 1,4. При этом выход регул тора отключаетс  от исполнительного механизма. - При переходе с ручного на автоматическое регулирование (Р-А) до включени  регул тора,следует нажать кнопку А,чтсэ вызывает возвраще-. ние кнопки Р в исходное положение.

В это врем  задатчик отключаетс  от клапана, а регул тор будет подготовлен к., переходу на автоматику, в канале опорного давлени  остаетс  то давление , которое соответствует давлению, 1установленному задатчиком вторичного

5 прибора (наивыгоднейшему положению исполнительного механизма).Затем при отключенном регул торе (т. е. кнопка откл. нажата) нужно, след  по шкалам задани  и переменной, установить

0 давление,которое равно переменной.

При автоматическом регулировании А кроме кнопки А, следует включить регул тор, нажав кнопку вкл. Включающее реле регул тора отключает кан.ал опорного давлени  и соедин гет выход регул тора с исполни ельным механизмом и его шкалой.

Так как в данный момент РП РЛ то в исполнительный механизм постуQ пает Р, т. е. давление, которое соответствует давлению установленному задатчиком вторичного прибора (наивыгоднейшему положению  сполнительно го механизма).

Это положение также соответствует .рабочей точке (стационарному режиму ) статической характеристике управл емого объекта.

Таким образом, давление Р„ (в отличие от линейного регул тора ПР 2.5)

0 устанавливаетс  автоматически с помощью задатчика вторичного прибора, что улучшает эксплуатационные свой-ства регул тора. Кроме того, такое выполнение регул тора позвол ет упростить конструкцию, повысить надежность регул тора и повысить качество регулировани .

Claims (2)

1.Труды докладов XIII Всесоюзного совещани  Пневмоавтоматика. М., Наука , 1978, с. 146, рис, 1.

2.Инструкци  по эксплуатации регул тора типа ПР2.5, М., Тиэприбор , 1970 (прототип).

&

5

а