SU1539141A1 - Дистанционный привод управлени судовым двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к судостроению. Цель изобретени  - повышение безопасности эксплуатации судового двигател . Дистанционный привод управлени  судовым двигателем содержит основной канал управлени , выполненный в виде логического блока 5, соединенного при помощи блоков 10 и 11 ограничени  скорости отработки с исполнительным механизмом 2, кинематически св занным с датчиком 4 обратной св зи и задатчиком 3 режимов работы двигател  1, а также по меньшей мере один резервный канал управлени , выполненный в виде кнопочных замыкателей 12 и 13, подключенных с одной стороны к резервному источнику 14 питани , а с другой - через блоки 10 и 11 к исполнительному механизму и соединенных при помощи логического элемента ИЛИ 16 и запоминающего блока 17 с блокировочными логическими элементами И 6 и 7, включенными между блоком 5 и блоками 10 и 11, а также переключатель 15 основного и резервного каналов управлени . Дистанционный привод управлени  судовым двигателем снабжен каналом экстренного уменьшени  частоты вращени  двигател  1, выполненным в виде кнопочного замыкател  20, подключенного с одной стороны к резервному источнику 14, а с другой - при помощи дополнительного запоминающего блока 21 и логических элементов ИЛИ 18 и 19 к элементам И 6 и 7 и механизму 2 после блоков 10 и 11, при этом вход сброса блока 21 через логический элемент ИЛИ 23 пр мым входом подключен к переключателю 15

Description

Изобретение относится к судостроению, в частности к приводам для управления судовыми двигателями.

Целью изобретения является повышение безопасности эксплуатации судового двигателя.

На чертеже приведена схема предлагаемого дистанционного привода управления судовым двигателем.

Двигатель 1 кинематически связан с исполнительным механизмом 2, имеющим две части: часть Б, работающую на увеличение частоты вращения двигателя (подачи топлива в двигатель); и часть М — соответственно на уменьшение частоты вращения двигателя.

Задатчик 3 режимов работы двигателя

I и датчик 4 обратной связи следящего канала управления подключены к входам логического блока 5. Датчик 4 обратной связи кинематически связан с выходом исполнительного механизма 2. Выходы логического блока 5 при помощи блокировочных логических элементов И 6 и 7 и промежуточных логических элементов ИЛИ 8 и 9 подключены к блокам 10 и 11 ограничения скорости отработки исполнительного механизма 2. Кнопочные замыкатели 12 и 13 резервного канала управления режимами работы двигателя 1 подключены к резервному источнику 14 электропитания при помощи переключателя 15 и при помощи логических элементов ИЛИ 8 и 9 к блокам 10 и 11 ограничения скорости отработки. Кроме того, параллельно замыкатели 12 и 13 подключены при помощи логического элемента „ИЛИ 16 к запоминающему блоку 17, выход которого при помощи логических элементов ИЛИ 18 и 19 подключен к инверсным входам логических элементов И 6 и 7.

Вход сброса блока 17 подключен к переключателю 15. Кнопочный замыкатель 20 быстрого уменьшения частоты вращения (подачи топлива) двигателя 1 подключен к резервному источнику 14 электропитания и при помощи дополнительного запоминающего блока 21 через логические элементы ИЛИ 18 и 19 — к инверсным входам логических элементов И 6 и 7, а через логический элемент ИЛИ 22 к части М (работающей на уменьшение подачи топлива) исполнительного механизма 2 помимо блока

II ограничения скорости отработки.

Вход сброса блока 21 связан через прямой вход логического элемента ИЛИ 23 с каналом резервного управления, а через инверсный вход логического элемента ИЛИ 23 — с выходом сумматора 24, входы которого связаны с выходом задатчика 3 и датчика 4 .обратной связи.

Блоки 10 и 11 ограничения скорости представляют собой генераторы электрических импульсов с регулируемой скважностью сигнала, уменьшение частоты выходного сиг нала которых ограничивает скорость перекладки исполнительного механизма 2.

Привод работает следующим образом.

При управлении двигателем 1 при помощи основного канала управления сигнал от задатчика 3 режимов работы двигателя и датчика 4 обратной связи поступает на вход логического блока 5. При наличии рассогласования между этими сигналами, превышающими зону чувствительности следящего канала, на выходе логического блока 5 появится сигнал, поступающий на входы логических элементов И 6 и 7.

При отсутствии на инверсных входах логических элементов И 6 и 7 сигнала с выхода запоминающего блока 17, с выхода элемента ИЛИ 8 и 9 сигнал через блоки 10 или 11 ограничения скорости отработки исполнительного механизма поступает на исполнительный механизм 2, воздействующий при этом на орган регулирования режимом работы двигателя 1 и одновременно на датчик 4 обратной связи, пока сигналы задатчика. 3 и датчика 4 на входах блока 5 не сравняются. Кроме того, указанные сигналы поступают на входы сумматора 24. В случае равенства на выходе сумматора сигнал исчезает и на выходе логического элемента ИЛИ 23 появится сигнал,, который приводит запоминающий блок 21 в исходное состояние, поэтому на выходе логических элементов ИЛИ 18 и 19 сигнал отсутствует и логические элементы И 6 и 7 включены. При выходе из строя следящего канала управления оператор управляет двигателем 1 при помощи кнопочных замыкателей 12 и 13, подключенных к резервному источнику 14 питания при помощи переключателя 15.

Переводя переключатель 15 из положения I в положение II запоминающий блок 17 приводится в исходное положение, сигнал на его выходе отсутствует. При нажатии на замыкатель 12 или 13 сигнал с его выхода поступает на соответствующий логический элемент ИЛИ 8 и 9 и далее через блок 10 или 11 ограничения скорости отработки на исполнительный механизм 2. Изменение режима работы двигателя 1 осуществляется исполнительным механизмом 2 до тех пор пока нажат замыкатель 12 или 13, при этом сигнал от следящего канала не поступает, так как на выходе запоминающего блока 17 появляется сигнал, закрывающий логический элемент И 6 или 7. Перевод запоминающего блока 17 в исходное положение и разблокировка канала осуществляется подачей сигнала на вход блока 17 от переключателя 15.

При нажатии кнопочного замыкателя 20 сигнал через блок 21 и логические элементы ИЛИ 18 и 19 блокирует работу следящего канала, а через логический элемент ИЛИ 22 подается сигнал на быстрое уменьшение режима работы двигателя 1 со скоростью, не зависящей от установленного для нормального режима работы двигателя 1 блоком 11 ограничения скорости перекладки. Перекладка исполнительного механизма 2 в сторону уменьшения частоты ^ь вращения двигателя 1 будет осуществляться до крайнего положения, так как дополнительный запоминающий блок 21 будет подавать сигнал на часть Л4 исполнительного механизма 2. 10

Дополнительный запоминающий блок 21 приходит в исходное состояние переключением работы со следящего канала на резервный или синхронизацией задатчика 3 с исполнительным механизмом 2’ после отра- 15 ботки исполнительного механизма 2 по сигналу замыкателя 20.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Дистанционный привод управления судовым двигателем, содержащий основной канал управления, состоящий из логического блока, соединенного при помощи блока ограничения скорости отработки с исполнительным механизмом, кинематически связанным с датчиком обратной связи и задатчиком работы двигателя, по меньшей мере один резервный канал управления, состоящий из кнопочных замыкателей, подключенных с одной стороны к резервному источнику электропитания, а с другой — через второй блок ограничения скорости отработки к исполнительному механизму, и соединенного при помощи логического элемента ИЛИ и запоминающего блока с блокировочными элементами И, включенными между логическим блоком и вторым блоком ограничения отработки, и переключатель основного и резервного каналов управления, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации судового двигателя, привод снабжен дополнительным запоминающим блоком, сумматором сравнения, кнопочным замыкателем быстрого уменьшения частоты вращения двигателя, каналом экстренного уменьшения частоты вращения двигателя и шестью дополнительными логическими элементами ИЛИ, первый и второй из которых включены между блокировочными логическими элементами И и блоками ограничения скорости отработки, третий и четвертый — между блокировочными логическими элементами И и запоминающим блоком и дополнительным запоминающим блоком соответственно, пятый — между вторым блоком ограничения скорости отработки, дополнительным запоминающим блоком и исполнительным механизмом, шестой — между сумматором сравнения, кнопочным замыкателем каналов управления и дополнительным запоминающим блоком, при этом канал экстренного уменьшения частоты вращения двигателя включает в себя кнопочный замыкатель, подключенный с одной стороны к резервному источнику электропитания, а с другой — при помощи дополнительного запоминающего блока, третьего и четвертого дополнительных логических элементов ИЛИ к блокировочным логическим элементам И, а через пятый дополнительный логический элемент ИЛИ — 30 к исполнительному механизму после блоков ограничения скорости отработки, причем вход сброса дополнительного запоминающего блока подключен при помощи шестого дополнительного логического элемента ИЛИ прямым входом к переключателю каналов управления, а инверсным — к выводу сумматора сравнения сигналов задатчика и датчика обратной связи основного канала управления.