SU798727A1 - Устройство дл управлени разгономи ТОРМОжЕНиЕМ иСпОлНиТЕльНОгО дВигАТЕл - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числово го программного управлени  станKatoi . Известно устройство дл  разгона и торможени  исполнительного двигател  станка, содержащее последовательно соединенные суммирующий счетчик , блок управлени , реверсивный счетчик и блок ключей, выходы которого подключены к выходам св занных между собой reaepaToga импульсов и делител  частоты, а также последовательно соединенные генератор опорных импульсов и лок вычитани , вход которого подключен к выходу делител  частоты, а выход - к BXOJ суммирующего счетчика 1. Известно устройство дл  автомати чёского разгона и торможени  двигате п  станка с прогрс1ммным управлением в котором изменение скорости разгона (торможени ) осуществл етс  за счет применени  реверсивного счетчика, управл ющего входными вентил ми, и содержащее задающий генератор, делитель частоты, соединенный с выходом генератора, схему совпадени , подклю ченную к делителю частоты и блоку ыработки кодированной программы, а также реверсивный счетчик, соединенный со схемой совпадени  12. Недостатками этих устройств  вл ютс  линейное изменение fpaj в моменты разгона и торможени , а также падение ускорени  при коррекции fpad. что не позвол ет увеличить производительность устройства за счет сокращени  времени разгона (торможени ) двигател  станка. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  подачей шлифовсшьного станка, содержащее последовательно соединенные формирователь импульсов, счетчик, блок ключей, подсоединенный к блоку генераторов частоты, логический блок, реверсивный счетчик, блок переключателей и формирователи сигналов З. Недостатком данного устройства  вл етс  низка  точность. Цель изобретени  - повышение точности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  .управлени  разгоном и торможением исполнительного двигател , содержащее первый блок ключей, первые входы которого через первый регистр сдвига соединены с выходом первого генератора импульсов, вторые входы - через вто рой блок ключей с выходами блока вторых генераторов импульсов, а выходы - с входами первого элемента ИЖ, . реверсивный счетчик, блок управлени  и блок третьих генераторов импульсов, подключенный выходами к первым входам третбего блока ключей, введены формирователь импул ;са, второй регистр сдвига, четвертый и п тый блоки ключей, второй эл мент ИЛИ, последовательно соединенн делитель частоты, блок совпадени  и третий элемент ИЛИ, а также после дoвaтeль ю соединенные четвертый эл мент ИЛИ, суммирующий счетчик и дешифратор , выходы которого подключены к вторым входам второго и третье го блоков ключей, первые выходы реверсивного счетчика соединены с вто рыми входами блока совпадени  и через формирователь импульса с первым входом блока управлени , первый вход - с перВБ1м выходом блока управ лени , второй выход - с одним из вх дов второго регистра сдвига и с пер вы}л входом четвертого элемента ИЛИ, а второй вход - с выходом второго элемента ИЛИ, подключенного входами через п тый блок ключей к выходам первого регистра сдвига и третьего блока ключей, первые входы четверто го блока ключей соединены с выходами блока первых генераторов импульсов , выходы - через третий элемент ИЛИ с выходом устройства, вторые входы - через второй регистр сдвига с вторым выходом блока управлени , второй и третий входы четвертого . элемента ида подключены к управл ющим входам устройства и к вторым входам блока управлени , а выход первого элемента ИЛИ - к входу дели тел  частоты. На фиг. 1 изображена функциональ на  схема устройства; на фиг. 2 варианты аппроксимации. Устройство содержит вторые генераторы 1-3 импульсов, третьи гене .раторы 4-6 импульсов, ключи 7-15, дешифратор 16, второй регистр 17 сдвига, ключи 18-23, первый регистр 24 сдвига, первый генератор 25 импульсов , первый элемент ИЛИ 26, делитель 27 частоты, блок 28 совпадени , второй элемент ИЛИ 29, реверси ный счетчик 30, блок 31 управлени , четвертый 32 и третий 33 элементы ИЛИ, формирователь 34 импульса, суммирующий счетчик 35, причем гене раторы 1-3 образуют блок 36 первых генераторов импульсов, генераторы 4-6 - блок 37 вторых генераторов им пульсов, ключи 18, 20, 22 - первый блок 38 ключей, ключи 7, 9-11 - вто рой блок 39 ключей, ключи 8, 10 и 12 - третий блок 4С ключей, ключи 13-15 - четвертый блок 41 ключей, а ключи 19, 21, 23 - п тый блок 42 ключей. Устройство работает следующим об-разом . 1. Разгон,. Сигнал предварительной установки включаетгенераторы 1-6 и генератор 25 (высокой частоты ) обнул ет счетчи ки 30 и 35, Сигнал разгон поступает в блок 31 и записывает через элемент ИЛИ 32 единицу в младший разр д счетчика 35 Сигнал блока 31 коммутирует счетчик 30 на сложение. Согласно коду счетчика 35, дешифратор 16 открывает ключи 7 и 8, обеспечива  прохождение через них импульсов с генераторрв 1 и 4. Импульсы с ключей 7 и 8 поступают на ключи 18, 19, где происходит их синхронизаци  по времени сигналами с регистра 24, который выдает серии разнесенных по времени импульсов, поступающих на него с генератора 25. Синхронизированные импульсы с ключей 18 и 19 поступают на элемент ИЛИ 26 и 29 соответствен-но . С элемента ИЛИ 26 импулксЫ поступают на делитель 27, представл ющий собой счетчик 35, на выходах ivOTOporo образуютс  частоты, соответствующие весовым функци м разр дов и поступающие на блок 28. Последовательность синхронизированных импульсов с элемента ИЛИ 29 поступает на вход счетчика 30, выходные сигналы которого управл ют работой блока 28. в начальный момент счетчик 30 находитс  в О состо нии, блок 28 закрыт, на элемент ИЛИ 33 не поступает импульсов, т.е. на его выходе рабоча  частота fpqcJ 0. По мере заполнени  счетчика 30 импульсами с элемента ИЛИ 29, выходные сигналы со счетчика 30 переключают входы блока 28, согласно коду счетчика 30. На выходе блока 28 получаем ступенчато возрастающую частоту, начина  с минимальной до максимальной, равной частоте генератора 1, при заполненном счетчике 30.Таким образом , при первом заполнении счетчика 30 fpcзn5измeн eтc  от fpad О до fpa5 frgH 1 . При переходе следующего импульса на счетчик 30 с элемента ИЛИ 2а счетчик 30 обнул етс  и вьщает сигнал переполнение. Сигнал переполнение запишет 1 в регистр 17 и через элемент ИЛИ 32 добавит 1 в счетчик 35. Сигнал с регистра 17 открывает ключ 13, через который частота генератора 1 поступает на элемент ИЛИ 33, с которого снимаетс  рабоча  частота . Согласно новому коду счетчика 35, дешифратор 16 закрывает ключи 7, 8 и открывает ключи 9 и 10, частоты с которых соответственно поступгиот

на блок 28 через ключ 20, элемент ИЛИ 26, делитель 27 и на счетчик 30 через ключ 21, элемент ИЛИ 29.

Как и в первом случае, происходит увеличение выходной частоты блока 28, согласно коду счетчика 30, и при заполненном счетчике 30 частота с блока 28 равна частоте генератора 4. Таким образом, fpoirfc выхода элемента ИЛИ 33 равна частоте freH 4 После очередного переполнени  счетчика 30 начинаетс  следующий этап повышени  fpad , аналогичного первым двум этапам. После третьего переполнени  счетчика 30 схема находитс  в состо нии: ключи 7-12 закрыты, ключи 13-15открыты и через ник на элемент ИЛИ 33 поступают частоты генераторов 1,4,2, т.е. fpowy ген 1 +

+ ген + f ген 2 .

Таким образом, варьиру  частотами генераторов 1-6, можно в приемлемых пределах аппроксимировать необходимые режимы разгона.

При необходимости более или менее точной аппроксимации режимов разгона торможени  необходимо увеличить или уменьшить количество ступеней аппроксимации, соответственно увеличив или уменьшив число цепей, состо щих из генераторов 1-6, ключей 7-12 и 18-23.

tt . Торможение.

Исходное состо ние устройства перед режимом торможение следующее: счетчики 30 и 35 наход тс  в О состо нии, ключи 7-12 закрыты ключи 13-15 Открыты, с выхода элемента ИЛИ 33 идет рабоча  частота fpatf fren 1 + fген + fген 2 .

Сигнал торможение через блок 31 производит переключение счетчика 30 на вычитание, записыва  в него одноBpVjMeHHO все единицы, записывает в счетчик 35 единицу и подает сигнал сдвиг на регистр 17. В результате открываютс  ключи 7 и 8, ключ 13 закЕИваетс , а так как в счетчике 30 записаны все единицы, то fpaj остаетс  прежней, fj-ен 1 поступает на элемент ИЛИ 33 с блока 28, как в аналогичной ситуации при режиме разгон. Частота fген с генератора 4, проход  через открытый ключ 8, ключ 19, элемент ИЛИ 29, поступа  на вход счетчика 30, уменьшает его код. В соответствии с уменьшением кода в счетчике 30, который управл ет работой блока 28, на выходе блока 28 получаем уменьшающуюс  c(Jv временем частоту. Уменьшение частогш на выходе блока 28 происходит до f О при коде в счетчике 30, равном нулю, после чего fpodHa выходе элемента ИЛИ 33 равна fren + f ген 2. Код счетчика 30, равный О, фиксируетс  формирователем 34, с которого в блок 31 выдаетс  сигнал. По этому сигналу блок 31 производит сдвиг информации в регистре 17, после чего закрываетс  ключ 14, добавл ет через элемент ИЛИ 32 единицу в счетчик 35, после чего сигналами с дешифратора 16, согласно новому коду счетчика 35 открываютс  ключи 9 и 10, при этом закрываютс  ключи 7 и 8, а в счетчик 30 снова записываютс  все единицы, и происходит очередной (цикл снижени  рабочей скорости, как было описано выше. После окончани  второго цикла снижение fpocr с выхода элемента ИЛИ 33 имеет f расУ ген 2 Третий цикл снижени  частоты до расГ происходит аналогичным образом , после соответствующих переклюs чений в устройстве.

Предлагаемое устройство позвол ет повысить качество отработки программ след щим приводом.

20

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  разгоном и торможением исполнительного двига5 тел , содержащее первый блок ключей, первые входы которого через первый регистр сдвига, соединены с выходом первого генератора импульсов, вторые входы - через второй блок ключей с выходами блока вторых генераторов им0 пульсов , а выходы - с входами первого элемента ИЛИ, реверсивный счетчик, блок управлени  и блок третьих гене -г. раторов импульсов, подключенный выходами к первым входам третьего блоS ка ключей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точноети . устройства, в него введены формирователь импульса, второй регистр сдвига, четвертый и п тый блоки клю0 чей, второй элемент ИЛИ, последовательно соединенные делитель частоты, блок совпадени  и третий элемент ИЛИ, а также последовательно соединенные четвертый элемент ИЛИ, суммирующий счетчик и дешифратор,

   5 выходы которого подключены к вторам входам второго и третьего блоков ключей, первые выхода реверсивного счетчика соединены с вторьши входами блока совпадени  и через форкшроваO тель импульса с первым входом блока управлени , первый вход - с первьин выходом блока управлени , второй выход - с одним из входов второго регистра сдвига и с первым входом

   5 четвертого элемента ШШ, а второй вход - с выходом второго элемента ИЛИ, подключенного входами через п ты4 блок ключей к выходам первого регистра сдвига и третьего блока

   О ключей, первые входы четвертого блока ключей соединены с выходаг ш блока первых генераторов импульсов, выходы - через третий элемент ИЛИ G выходом устройства, вторые входа через второй регистр сдвига с вторым

   5