SU1278811A1 - Устройство дл ситуационного управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  и может быть использовано при управлении сложными техническими системами преимущественно с дискретным характером технологического цикла. Целью изобретени   вл етс  повьшение быстродействи . Устройство содержит -два регистра, блок элементов И, три блока пам ти, схему сравнени , счетчик адреса, блок управлени  и генератор тактовых импульсов. Устройство осуществл ет поиск класса текущей ситуации по характеристическим векторан классов, последовательно извлекаемым из блока пам ти, и выдает на выходе код команды управлени , соответствующей найденному классу, что позвол ет достичь поставленную цель. 3 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  и может быть использовано при управлении сложными техническими системами с преимущественно дискретным характером технологического цикла, Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи . На фиг.1 изображена функциональна  схема устройства дл  ситуационного управлени ; на фиг.2 - функцио нальное построение блока управлени - , на фиг.З - временные диаграммы работы устройства. Устройство (фиго1) содержит первый регистр 1, блок 2 элементов И, третий блок 3 пам ти, схему 4 сравнени , Первый блок 5 пам ти, счетчик 6 адреса, второй регистр 7, вто рой блок 8 пам ти, блок 9 управлени и генератор 10 тактовых импульсов. Блок 9 управлени  (фиг.2) содержит элемент ИЛИ 11 и элемент И 12, а также имеет входы 13 и 14 и выход 15 и 16. Существенное повышение быстродей стви  может быть достигнуто при такой схеме поиска, когда ищетс  не код ситуации, совпадающей с текущей а целый класс эквивалентности, кото рому принадлежит текуща  ситуаци . Классом эквивалентности ситуаций называетс  некоторое множество ситу ций К {S, S2,. ..,SJ,индуцирующи одинаковое решение R. (имеющих одинаковый код команды). Характеристическими векторами класса К. называетс  пара векторов h. Kg таких, .что выполн ютс  соотношени  h.s, h;; g , vs gi ;: vs. e K,-,( h.vs. ,S, где S; - двоичный вектор j-й ситуации класса К . Вектор h.( содержит единицу К-м разр де, если К-й разр д всех векторов ситуаций S из данного кла са К содержит единицу (нуль).Тогд условие принадлежности текущей ситуации S.J. классу К описываетс  сл дующим логическим выражением: S (h/g,) h, Данное условие может быть сформ . лировано следующим образом. Ситуац S тфинадлежит классу К- в том слуае , если код ситуации S, имеет единицы во всех разр дах, в которых единицы имеет hj, и не имеет единиц во всех тех разр дах, к которых единицы имеет g;. Если дл  любой пары классов и Kj(i.) выполн етс  h.&hj hj или g g. , то класс ситуации м:ожет быть однозначно определен из услови  (2) без последовательного просмотра всех ситуаций и сразу выдана команда на органы управлени  . Устройство работает следующим образом . Двоичный вектср (код ситуации) от объекта управлени  поступает на информационные входы первого регистра 1 . В момент окончани  поиска предыдущей команды управлени  на входе 14блока 9 управлени  по вл етс  сигнал с уровнем логической единицы со схемы 4 сравнени , открывающий элемент И 12 в блоке 9 управлени , и по заднему фронту очередного импульса от генератора 10 происходит запись кода команды управлени  с второго блока 8 пам ти во второй регистр 7 и кода текущей ситуации в первый регистр 1. Если класс кода текущей ситуации совпадает с классом кода ситуации, записанной на предыдущем такте, то со схемы 4 сравнени  по-прежнему поступает сигнал с . уровнем логической единицы, и процесс повтор етс , пока не изменитс  класс текущей ситуации. Все это .врем  во втором регистре 7 сохран етс  прежний код команды управлени . При изменении кода текущей ситуации , мен ющего класс ситуации, снимаетс  логичесгса  единица с входа 14 блока 9, запираетс  элемент И 12, прекраща  запись информации в первый 1 и второй 7 регистры, а по заднему фронту сигнала на выходе 15блока 9, формируемого элементом ИЛИ 11, наращиваетс  на единицу содержимое счетчика 6 адреса. Далее по заднему фронту импульсов генератора 10, поступающих через элемент ИЛИ 11 на выход 15 блока 9, содержимое счетчика адреса продолжает наращиватьс , обеспечива  последовательную выборку информации из первого 5, второго 8 и третьего 3 блоков пам ти. При этом из блоков пам ти выбираютс  вектор h..-, код команды R. и вектор f- (. ) cooirветственно . Вектор поразр дно умножаетс  на вектор текущей ситуации S в блоке 2 элементов И, с выходов которого поступает на второй вход схемы 4 сравнени , где происходит сравнение полученного вектора с вектором h, т.е. определение класса ситуации в соответствии с выражением (2). Счетчик 6 адреса работает циклически, обеспечива  последовательную выборку всех кодов команд R- и всех векторов h и f. . При совпадении вектора S- 8:(hj-vg.) с вектором h- формируетс  сигнал с уровнем логической единицы на выходе схемы 4 сравнени , который разрешает запись кода команды R- во второй регистр 7 и запись кода новой ситуации в первый регистр 1. После этого процесс повтор етс .

Быстродействие устройства определ етс  временем запаздывани  команды , которое  вл етс  величиной переменной и не превьшает K/) , где К - количество классов эквивалентности, - частота генератора импульсов.

Предельное быстродействие устройства ограничиваетс  задержками ut и At , обусловленными распространением сигналов в блоках 2,3,4 и 5 и ограничивающих частоту ) генератора 10 импульсов. Настройка предлагаемого устройст ва на реальную среду конкретного объекта управлени  осуществл етс  заданием дл  каждой ситуации Sj , встречающейс  в технологическом цик ле объекта управлени , своего кода команды управлени  R . Однако эти коды не записываютс  в пам ть непосредственно , а группируютс  в классы эквивалентности К-, объедин ющие все ситуации, имеющие одинаковый код команды управлени , и дл  каждой группы (класса) ситуаций вычисл ютс  характеристические векторы h. Я3,и gj VS.6K, При этом иногда могут по витьс  два неразличимых класса К. и К. (имеющих одинаковые характеристичес кие вектора). В таком случае следуе разделить один из классов на два К и IQ , группиру  ситуации таким обра

зом, чтобы обеспечить несовпадение характеристических векторов классов (при этом приходитьс  дублировать код команды R.). Если все классы К различимы, то информаци  о соответствующих каждому классу К векторе h-, коде команды R- и векторе f (h.Yg.) заноситс  в последовательные адреса соответственно первого 5, второго 8 и третьего 3 блоков пам ти . После этого устройство готово к работе.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  ситуационного управлени , содержащее первый и второй регистры, первый и второй блоки пам ти , счетчик- адресов, генератор тактовых импульсов и схему сравнени ,

   причем группа информационных Ьходов первого регистра подключена к группе входов кода ситуации устройства,группа выходов второго регистра подключена к группе выходов устройства,

   группа информационных выходов счетчика адресов подключена к группам адресных входов первого и второго блоков пам ти, группы выходов которых подключены соответственно к первой группе входов схемы сравнени 

   и группе информационных входов второго регистра, отличающеес  тем. Что, с целью повышени  быстродействи , оно дополнительно содержит третий блок пам ти, блок элементов И и блок управлени , содержащий элемент ИЛИ и элемент И, причем группа выходов первого регистра соединена с первой группой входов блока элементов И, втора  группа входов которого соединена с группой выходов третьего блока пам ти, группа адресных входов которого соединена с группой информационных выходов счетчика адресов, счетный вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с первым входом элемента И и выходом схемы сравнени , вторые входы элемента ИЛИ и элемента И подключены к выходу генератора тактовых импульсов, выход элемента И соединен с синхровходами первого и второго регистров, группа выходов блока элемента И соединена с второй группой входов схемы сравнени  .