SU1322232A1

SU1322232A1 - Ассоциативное управл ющее устройство

Info

Publication number: SU1322232A1
Application number: SU864022371A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Керчин; Евгений Георгиевич Лебедев; Валерий Шаухарович Сарсенбаев; Владимир Николаевич Анненков
Original assignee: Уфимский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1986-02-17
Filing date: 1986-02-17
Publication date: 1987-07-07

Abstract

Изобретение относитс к системам автоматического управлени и может быть использовано в системах управлени объектами с преимущественно дискретным характером технологического цикла. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства. Устройство содержит второй регистр 1, второй блок 2 пам ти, первый регистр 3, блок элементов И 4, третий блок 5 пам ти, схему 6 сравнени , первый блок 7 пам ти, блок 8 управлени , генератор 9 тактовых импульсов, счетчик 10 адресов. Устройство осуществл ет ассоциативную выборку кода команды управлени из пам ти по ключевым битам кода ситуации и сигнализирует о по влении недопустимых ситуаций . 3 ил. с (Л

Description

Изобретение относитс к системам автомат1гческого управлени и может быть использовано в системах управлени объектами с преимущественно дискретным характером технологического цикла.

Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства.

На фиг. 1 изображена функциональна схема ассоциативного управл ющего устройства; на фиг. 2 - функциональна схема блока управлени ; на фиг. 3 - временные диаграммы работы устройства.

Двоичный вектор (код ситуации) от объекта управлени поступает на информационные входы первого регистра 3 В момент окончани поиска предыдущей команды управлени логическое произведение кода текущей ситуации S (пос тупающего из первого регистра 3) на код f (поступающий из третьего блока

Устройство содержит второй регистр t5 5 пам ти), формируемое блоком 4 эле- 1, второй блок 2 пам ти, первый ре- ментов И, совпадает с кодом h;, пос- гистр 3, блок 4 элементов И, третий блок 5 пам ти, блок 6 сравнени ,первый блок 7 пам ти, блок 8 управлени , генератор 9 тактовых импульсов и счет-20 ницы, открывающий второй элемент И 17

тупающим из первого блока 7 пам ти, и на выходе схемы 6 сравнени по вл етс сигнал с Уровнем логической еди

чик 10 адресов.

Блок 8 управлени содержит первый элемент ИЛИ 11, элемент ИЛИ-НЕ 12, 1-К-триггер 13, элемент НЕ 14, второй элемент ИЛИ 15, первый 16 и второй 17 элементы И, входы 18-20, вы- I

ходы 21-23.

В устройстве реализуетс ассоциативный метод поиска кода команды управлени .

Дл настройки устройства на технологическую конкретного объекта управлени следует дл каждой ситуации S., встречающейс в технологическом цикле объекта управлени , опреде- лить команду управлени R.. Коды ситуаций S; группируютс в классы эквивалентности К (5 ... Sj, объедин ющие все ситуации, имеющие одинаковый код команды управлени , и дл каждой группы (класса) вычисл ютс характеристические векторы h. и g. , позвол ющие выдел ть ключевые биты кода ситуации.

J

f. h

,Vg

hi J Sj, g, Л

( Sj E Ki ).

Если по вл ютс два класса, имеющие одинаковые характеристические векторы, то следует разделить классы на более мелкие, группиру ситуации таким образом, чтобы обеспечить несовпадение характеристических векторов (при этом по вл ютс классы, имеющие одинаковый код команды управлений R,). Если зсс классы различимы, то соответствующие каждому классу

векторы hj

н t . занос тс в

последовательные адреса соответственно первого 7, второго 2 и третьего 5 блоков пам ти. После этого устройство готово к работе.

Устройство работает следующим образом .

Двоичный вектор (код ситуации) от объекта управлени поступает на информационные входы первого регистра 3. В момент окончани поиска предыдущей команды управлени логическое произведение кода текущей ситуации S (поступающего из первого регистра 3) на код f (поступающий из третьего блока

5 пам ти), формируемое блоком 4 эле- ментов И, совпадает с кодом h;, пос- ницы, открывающий второй элемент И 17

тупающим из первого блока 7 пам ти, и на выходе схемы 6 сравнени по вл етс сигнал с Уровнем логической еди5

0

5

0

в блоке 8 управлени (череэ элемент НЕ 14) запирающий первый элемент И 16. На выходе второго элемента ИЛИ 15 при этом сохран етс сигнал единичного уровн . По заднему фронту очередного импульса от генератора 9 тактовых импульсов, поступающего через открытьй второй элемент И 17 на синхровходы первого 3 и второго 1 регистра , происходит запись кода текущей ситуации в первый регистр 3 и кода команды управлени из второго блока 2 пам ти .во второй регистр 1.

Если S i f ; hj, то из блока 6 сравнени по прежнему поступает сигнал с уровнем логической единицы и процесс повтор етс , пока не изменитс класс текущей ситуации. Все это врем во втором регистре 1 сохран етс прежний код команды управлени . При изменении кода текущей ситуации (класса ситуации) нарушаетс условие

35

fi h

снимаетс логическа

50

t .- -. --, единица с входа 18 блока управлени ,

запираетс второй элемент И 17, прекраща запись информации в регистры, и открываетс первый элемент И 16, разреша подачу импульсов на счетный вход счетчика 10 адресов. Содержимое счетчика наращиваетс , обеспечива последовательную выборку информации из первого 7, второго 2 и третьего 5 блоков пам ти. При этом из блоков па- м ти выбираютс вектор h-, код команды R; и вектор f соответственно. Счетчик 10 адреса работает циклически , обеспечива последовательную выборку всех кодов команд R. и всех

3

векторов h. и f . При совпалении вектора 5 f с вектором hj формируетс сигнал с уровнем логической единицы на выходе блока 6 сравнени , который разрешает зались кода новой ситуации в лервый регистр 3 и зались кода команды R, по второй регистр 1. После этого лроцесс ловтор етс .

Если в процессе циклического лро- смотра счетчик 10 адреса обнул етс , то на выходе лервого элемента ИЛИ 11 формируетс сигнал нулевого уровн , лри этом элемент ИЛИ-НЕ 12 формирует

13222324

улравлени , и сигнализирует об их возникновении.

Claims

Формула изобретени

Ассоциативное управл ющее устройство , содержащее лервый и второй регистры , лервый, второй и третий блоки лам ти, счетчик адресов, генератор тактовых имлульсов, блок сравне- JO ни , блок элементов И и блок улравлени , лричем грулпа информационных входов лервого регистра лодключена к грулле входов кода ситуации устрой- единичный сигнал на 1-входе 1-К-триг- ства, грулла выходов второго регист- гера 13 и очередным тактовым имлуль- 15 ра лодключена к грулпе выходов кода сом, поступающим на его синхровход, команды управлени устройства, грул- 1-К-триггер устанавливаетс в единичное состо ние. Если в дальнейшем команда улравлени R, соответствующа ситуации S,найдена, т.е. на каком- 20 либо шаге f. h- ,то по един1гчному сигналу с выхода блока 6 сравнени на I- и К-входах 1-К-триггера 13 устанавливаютс О и 1 соответственно и очередным тактовым импульсом 5 ра группа входов которого подключена 1-К-триггер 13 возвращаетс в исход- группе выходов лервого регистра, а

ла выходов счетчика адресов лодключена к грулпам адресных входов первого, второго и третьего блоков пам ти, группы выходов которых подключены соответственно к первой группе входов блока сравнени , к грулле информационных входов второго регистра и первой грулле входов блока элементов И, втоное состо ние.

Если ситуаци S не предусмотрена в технологическом цикле, то усгрулла выходов - к второй группе входов блока сравнени , отличающеес тем, что, с целью ловышеловие S f f j h- не выполн етс ни при каком 1, и счетчик, работа циклически, обнул етс второй раз. При этом вновь формируетс сигнал нулевого уровн на выходе первого

30

ни надежности устройства, блок улравлени содержит первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй элементы И, элемент ИШ1-НЕ, элемент НЕ и 1-К- триггер, причем грулпа выходов счет- элемента ИЛИ 11. Нулевые уровни сиг- 35 адресов подключена к группе вхо- налов на входах второго элемента ИЛИ Дов лервого элемента ИЛИ, выход кото15 формируют сигнал нулевого уровн на его выходе, который запирает элементы И 16 и 17 и поступает на выход контрол устройства, сигнализиру о зацикливании. Дальнейша работа устройства блокируетс .

При необходимости возобновить работу устройства принудительно подаетс сигнал единичного уровн на вход 18 блока 8 управлени . При этом 1-К- триггер возвращаетс в исходное состо ние и текуща ситуаци S записываетс в первый триггер 3 повторно.

5Q выходы - соответственно с третьим входом элемента ИЛИ-НЕ и вторым вхо дом второго элемента ИЛИ, выход кот рого соединен с третьими входами ле вого и второго элементов И и выходо

Моменту t (фиг. 3) соответствует допустимое изменение ситуации, а моменту tj - недопустимое.

По сравнению с известным предложенное устройство обладает повьшгенной 5 контрол устройства, выходы первого надежностью, так как позвол ет своевременно распознавать ситуации, по вление которых не предусмотрено при нормальном функционировании объекта

и второго элементов И соединены соо ветственно со счетным нходом счетчи адресов и синхровхолами первого и второго регистром.

й , ь .

13222324

улравлени , и сигнализирует возникновении.

Ассоциативное управл ющее устройство , содержащее лервый и второй регистры , лервый, второй и третий блоки лам ти, счетчик адресов, генератор тактовых имлульсов, блок сравне- ни , блок элементов И и блок улравлени , лричем грулпа информационных входов лервого регистра лодключена к грулле входов кода ситуации устрой- ства, грулла выходов второго регист- ра лодключена к грулпе выходов кода команды управлени устройства, грул- ра группа входов которого подключена группе выходов лервого регистра, а

ла выходов счетчика адресов лодключена к грулпам адресных входов первого второго и третьего блоков пам ти, группы выходов которых подключены соответственно к первой группе входов блока сравнени , к грулле информационных входов второго регистра и первой грулле входов блока элементов И, втогрулла выходов - к второй группе входов блока сравнени , отличающеес тем, что, с целью ловыше30

35

рого соединен с первыми входами элемента ИЛИ-НЕ и второго элемента ИЛИ, выход блока сравнени соединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, К-входом 1-К-триггера, первым входом второго элемента И и входом элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход генератора

тактовых имлульсов соединен с синхро- входом 1-К-триггера и с вторыми входами первого и второго элементов И, 1- вход 1-К-триггера соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ, а пр мой и инверсный

выходы - соответственно с третьим входом элемента ИЛИ-НЕ и вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьими входами лервого и второго элементов И и выходом

контрол устройства, выходы первого

контрол устройства, выходы первого

и второго элементов И соединены соответственно со счетным нходом счетчика адресов и синхровхолами первого и второго регистром.

Поиск команды

Опрос ситиа ции

Поиск команды

Блоки робка

25

ж

21

t2

Фиг. 5

Редактор О.Головач

Составитель А.Исправникова

Техред Л.Олийнык Корректор Г. Решетник

Заказ 2863/43Тираж 863Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, kDcквa, Ж-35, Раушска наб. , д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4