SU796805A1 - Устройство регулировани температуры - Google Patents
Устройство регулировани температуры Download PDFInfo
- Publication number
- SU796805A1 SU796805A1 SU772542762A SU2542762A SU796805A1 SU 796805 A1 SU796805 A1 SU 796805A1 SU 772542762 A SU772542762 A SU 772542762A SU 2542762 A SU2542762 A SU 2542762A SU 796805 A1 SU796805 A1 SU 796805A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- unit
- outputs
- output
- block
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/27—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing element responsive to radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к автоматике , в частности к автоматизации электроннолучевых установок.
Известно устройство дл управлени электроннолучевым нагревом, сох ержащее два фазовращател , сумматор , три усилител и двусторонний ограничитель амплитуды сигнала. Синусоидальные напр жени , сдвинутые по фазе на ЭО , подаютс через согласующие усилители на электромагнитную отклон ющую систему электронной пушки tl3
Наиболее близким к изобретению по своей технической сущности вл етс устройство дл регулировани температуры,содержащее задатчик скорости, первый и второй блоки управлени движением источника тепла и последовательно соединенные блок сканировани , датчик температурного пол , первый блок ключей, управл ющие входы которого соединены с выходами первого блока управлени ключами и первый блок пам ти, а также второй блок ключей, управл ющие входы которого соединены с выходами второго блока управлени ключгили 123
Недостатком этого устройства вл етс низка точность.
Цель изобретени - повьпиение точности устройства.
Поставленна цель достигаетс тем, что в него введены интегратор, пороговый элемент, функциональный преобразователь и последовательно соединенные вычислитель, второй блок пам ти и блок сумматоров, причем второй выход ; блока сканировани соеди0 нен со входом первого блока управлени ключами,К выходу первого блока пам ти подключен вход вычислител , другие в-ходы блока сумматоров соединены с выходами задатчика скорости,
5 а выходы через второй блок ключей с первым входом интегратора, выход которого соединен со входом функционального преобразовател и входом порогового элемента, выход поро0 гового элемента.подключен ко второму входу интегратора, а выходы функционального преобразовател соединены со входами второго блока управлени ключами и со входами перг5 вого и второго блоков управлени движением источника тепла, а также , тем, что функциональный преобразо- , ватель содержит последовательно соединенные блок вычислени) кривизны траектории и интегральный преобразовутель , выход которогю через синусHiiifi преобразователь подключен ко . ьхолу первого блока интегрировани , а чирез косинусный преобразователь ко входу второго блока интегрировани , причем вход блока вычислени кривизны траектории св зан со входо Функционального преобразовател , а ииходы первого и второго блоков интегрировани св заны с выходами функционального преобразовател .
На фиг. 1 показан принцип построени функционального преобразовател дл получени сигналов управлени движением источника тепла; на фиг. 2 - принцип получени отклон ющих напр жений сигналов управлени движением источника тепла с использс9ванием функции кривизны траектории; . 3 - структурна схема устройства дл регулировани температуры; на фиг. 4 - структурна схема функционального преобразовател с использованием функции кривизны траектории движени ; на фиг.5 структурна схема блока сканировани на фиг. 6 - структурна схема блока сканировани датчиком температурног пол , выполненным в виде оптико-механического сканирующего пирометра.
Устройство дл регулировани температуры (см.фиг.З) содержит задатчик 1 скорости, первый 2 и второй 3 блоки управлени движением источника тепла и последовательно соединенные блок 4 сканировани , датчик 5 температурного пол , первый блок 6 ключей, управл ющие входы которого соединены с выходами первого блока
7управлени ключами, и первый блок
8пам ти, Е торой блок 9 ключей, управл ющие входы которого соединены с выходами второго блока 10 управлени ключами, интегратор 11, пороговый элемент 12, функциональный преобразователь 13 и последовательно соединенные вычислитель 14, второй блок 15 пам ти и блок 16 сумматоров, причем второй выход блока 4 сканировани соединен со входом первого блока 7 управлени ключами , к выходу первого блока 8 пам ти подключен вход вычислител 14, другие входы блока 16 сумматоров соединены с выходами задатчика 1 скорости, а выходы через второй бло
9ключей - с первым входом интегратора 11, выход которого соединен со входом функционального преобразовател 13 и входом порогового элемента 12, выход порогового элемента 12 подключен ко второму входу интегратора 11, а выходы функционального преобразовател 13 соединены со входами второго блока 10 управлени ключами и со входами первого 2 и втрого 3 блоков управлени движением источника тепла.
Функциональный преоьра-юватель 13 Гcм.фиг.4 содержит последовательно соединенные блок 17 вычислени кривизны траектории и интегральный пре.образователь 18, выход которого через синусный преобразователь 19 подключен ко входу первого блока 20 интегрировани , а через косинусный преобразователь 21 - ко входу второго блока 22 интегрировани , причем входом функционального преобразовател 13 вл етс вход блока 17 вычислени кривизны траектории, а выходами - выходы первого 20 и второго 22 блоков интегрировани .
Блок 4. сканировани (см.фиг.5) в случае использовани в качестве датчика 5 температурного пол передающей телевизионной трубки содержит генератор 23 пилообразного напр жени , обеспечивающий периодич ность движени п тна съема инфор-. мации, перестраиваемый функциональный преобразователь 24, на котором можно программировать скорость движени п тна на отдельных участках траектории и который подсоединен своим выходом ко входам нелинейных преобразователей 2 и 26, обеспечивающих нужную траекторию движени п тна съема информации системы 27 и 28 сканировани датчика температурного пол , подключенные к выходам нелинейных преобразователей 25 и 26.
Блок 4 сканировани датчиком 5 температурного пол , выполненным в виде оптико-механического пирометра (см. фиг. б), содержит оптико-механический сканирующий пирометр, чейки 29 синхронизации, предназначенные дл вьщачи сигналов координат п тна съема информации в зоне нагрева , схему 30 ИЛИ, входы которой соединены с выходами чеек синхронизации , а выход - со входом первого счетчика 31, второй счетчик 32, вход которого соединен с выходом чейки . синхронизации, соответствующей начальной точке траектории, согласующий блок 33, входы которого соединены с выходами счетчиков 31 и 32, а выходной сигнал используетс дл управлени первым блоком 7 управлени ключами. Состав блока 33 определ етс типом используемых в блоках и 32 электрических сигналов
Сущность изобретени заключаетс в следующем.
По поверхности объекта по заданно траектории S с заранее определенней скоростью vTt) движетс электронный пучок. С помощью сканирующего датчика 5 температурного пол , п тно съема информации которого проходит по некоторой траектории S по поверхности объекта (причем эта траектори ;МОжет не совпадать с траекторией движени электронного пучка), измер етс температура на поверхности объекта. Поверхность нагрева условноразбивают на п участков. Каждому участку поверхности нагрева соответствует сво чейка пам ти в первом блоке б пам ти. Температура тех участков, по которым проходит траектори пптна съема информации, записываетс в соответствующих чейках пам ти. Далее информаци , записанна в первом блоке 6 пам ти, в соответствии с выбранным алгоритмом обрабатываетс таким образом, что формируетс сигнал коррекции скорости дл тех участков поверхности нагрева , по которым проходит траектори движени электронного пучка. Сигнал коррекции скорости пучка дл каждого из участков складываетс с сигналом, соответствующим заранее определенной скорости движени пучка по траектории и поступающим из задатчика 1 скорости. Таким образом, получают сигнал, соответствующий скорректированной скорости движени пучка на каждом из участков его траектории. Далее путем интегрировани из полученного сигнала формируют периодический во времени сигнал,L(t) соответствующий закону движени пучка вдоль траектории: L(t)kS(t).
Здесь L(t) - величина тока или напр жени сигнала с выхода интегратора в момент t ; S(t) - положение центра электронного пучка на траектории (путь, пройденный электронным пучком вдоль траектории) в момент t;K - коэффициент пропорциональности .,
Далее сигнал L(t) преобразуетс в отклон ющие напр жени или токи, которые затем подаютс в первый 2 и второй 3 блоки управлени движением источника тепла.
Преобразование сигнала t(t) в Зтклон ющие напр жени или токи осуществл етс с помощью функционального преобразовател 13, который строитс следующим образом. Траектори движени источника тепла разбиваетс на гп равных по длине участковbS. Участки траектории между точками делений 5.„. S.Sj замен ютс отрезками пр мых (см.фиг.1 а).
Каждой точке Si , 1 ,2,..т,соответствуют напр жени Стоки) в блоках 2 и 3 управлени движением источника тепла:
)( (vW (к4 )
коэффициенты прол Х л XI и у; - крордипорциональности , ., наты точки, Sj,. Если
() - размах периодического сиг нала L(t) , то велич1 на (lj,j-t) делитс на m равных частей ftkL i Функциональный преобразователь 13
строитс так, чтобы напр жени на его входе о, I,,,, (.,„1 соответствовали напр жени м на выходе функцион льного преобразовател 13 и и -Ux-..U (аналогично и, и и и) по оси у фиг. 16. Тогда, разделив сигнал L(t) на два канала и, осуществл в каждом канале функциональное преобразование Uj, f..(L) и (..f.. (L) получим движение электронного пучка
по ломаной траектории, близкой к
заданной.
Функциональное преоеэразование сигнала L(t) в напр жени или токи отклонени в блоках 2 и 3 управлени движением источника тепла можно выполнить также исход из известных формул дифференциальной геометрии (см. фиг.2).
и --У-х (S)(S)
1
Uv,(s)(a)(,
где s
x(S)Joo6SJ(5}dS о
vf(6)Jsin1(.S}d& о
nb)--fH$)dS
Здесь x(S) - кривизна траектории в точке Sf
QO - угол наклона вектора касательной , проход щей через начальную точку траектории и оси х
о и УО координаты начала траектории.
Оси координат х и у всегда можно выбрать так, что s I п (или
СОЗЭд 0) и 0
Тогда окончательно получаем
( (S)cos6,
(
)cos©j,
Следовательно, преобразу , сигнал в последовательности сигналов:
1,н(1)--х.,
2.)-f%(t) .(
Ъ. XCt)-.fU9(f) (C)fU4)(t)
4. (t)-coaeo Uj, ,:if{t)co60o
получаем движение источника тепла вдоль заданной траектории. Датчик 5 температурного пол (фиг.З) просматривает участки зоны нагрева
по траектории S , задаваемой блоком сканировани датчика 4, в котором также программируетс скорость движени п тна съема температуры вдоль траектории S . Выдаваемые блоком 4 сканировани координаты п тна съема информации одновременно подаютс на вход первого блока
7управлени ключами, который вызывает последовательное срабатывание ключей первого блока б ключей и запись текущих значений температуры fiTtf) в соответствующие чейки первого блока 8 пам ти.
Таким образом, в первом блоке
8пам ти получаетс дискретное отображение температурного пол вдоль траектории съема информации. Содержимое 1еек первого блока 8 пам ти перерабатываетс по определенному алгоритму в вычислителе 14, из которого выдаютс величины напр жени коррекции скорости пучка, запоминаемые в чейках второго блока 15 пам ти . Каждое из корректирующих напр жений суммируетс в блоке 16 .сумматоров с исходными напр жени ми задатчика 1 скорости и результат суммировани подаетс через соответствующие ключи второго блока 9 ключей, управл емого вто1;5ым блоком 10 управлени ключами на вход интегратора 11. При отсутствии корректирующих сигналов
на входе интегратора 11, напр жение на его выходе измен етс пилообразно причем размах пилы определ етс параметрами порогового элемента 18, включенного.в обратную св зь интегратора 11. В качестве опорного напр жени порогового элемента 12 используетс его собственное выходное напр жение , (формированное на иитеграюре 11 напр жение подаетс на вход функционального преобразовател 13, функци преобразовани которого определ етс видом траектории перемещени пучка. Выходы функционального преобразовател 13 подключены соответственно ко первого 2 и второго 3 блоков управлени движением источника тепла, обеспечивающим пространственное перемещение источника 18 тепла по зоне нагрева.
В зависимости от типа датчика 5 температурного пол , выбранна структура блока 4 сканировани нуждаетс в дополнительном элементе синхронизации дл сопр жени с блоком 7 управлени ключами.
Дл случа управлени сканированием датчика 5 температурного пол , выполненного на основе передающей телевизионной трубки, сигнал, вырабатываемый генератором 23 пилообразного напр жени в блоке сканировани (см. фиг. 5), используетс в качестве входного управл ющего напр жени перестраиваемого функционального преобразовател 24, на котором программируетс скорость передвижени п тна съема в зоне нагрена. Выходной сигнал перестраиваемого функционального преобразовате.п 24 подаетс через нелинейные преобразоJ ватели 25 и 26 на отклон ющие катушки 27 и 28 сканирующего датчика 5 температурного пол .
Если,датчик 5 температурного пол выполн етс в виде оптико-механичесд кого сканирующего пирометра, то синхронизаци -координаты п тна съема S и номера включаемого ключа первого, блока ключей осуществл етс блоком 4 сканировани , работающим следующим образом (см.фиг.6).
5 Кажда чейка 29 синхронизации например, фотодатчик или магнитный датчик), соответствует определенному положению п тна съема информации. рПри движении п тна съема информации
0 соответствующие чейки 29 синхронизации выдают импульс напр жени . Все чейки 29 синхронизации подключены через элемент 30 ИЛИ ко входу счетчика 31, на котором подсчитываетс номер проходимого п тнам съема участка по одной из координат. Кроме того, перва из чеек 29 синхронизации подключена ко входу второго счетчика 32, подсчитывающего номер Участка по
о другой координате.
. Выходы счетчиков 31 и 32 подключены ко входам согласующего блока 33, выходной сигнал которого используетс в качестве входного сигнала первого
, блока 7 управлени ключами.
Технико-экономическа эффективность изобретени состоит в сокращении брака за счет уменьшени количества наплывов и трещин на периферии слитка и улучшени структуры и однородности распределени примесей и легирующих компонентов по всему объему переплавл емого металла..
изобретени
Формула
Claims (2)
1.Устройство дл регулировани температуры, содержащее задатчик скорости, иервый и второй блоки
л управлени движением источника уепла и последовательно соединенные блок сканировани , датчик температурного пол , первый блок ключей, управл ющие входы которого соединены с выходами первого блока управлени
5 ключами и первый блок пам ти, а также второй блок ключей, управл ющие входы которого соединены с выходами второго блока управлени ключами, отличающеес тем, что, с
О целью повышени точности устройства, в него введены интегратор, пороговый элемент, функциональный преобразователь и последовательно соединенные вычислитель, второй блок пам ти и блок сумматоров, причем второй выход
блока сканировани соединен со входом первого блока управлени ключами , к выходу первого блока пам ти подключен вход вычислител , другие входы блока сумматоров соединены с выходами эадатчика скорости, а выходы через второй блок ключей - с первым входом интегратора, выход которого соединен со входом функционального преобразовател и входом порогово го элемента, выход порогового элемента подключен ко второму входу интегратора , а выходы функционального преобразовател соединены со входами второго блока управлени ключами и со входами первого и второго блоков управлени движением источника тепла.
2.Устройство по п.1, отличающеес тем, что функциональный преобразователь содержит
последовательно соединенные блок вычислени кривизны траектории и интегральный преобразователь, выход которого через синусный преобразователь подключен ко входу первого блока интегрировани , а через косинусный преобразователь - ко входу второго блока интегрировани , причём вход блока вычислени кривизны траектории св зан со входом функционального преобразовател , а выходы первого и второго блоков интегрировани св заны с выходами Функционального преобразовател .
Источники информации, прин тые, во внимание при экспертизе
5
1.Патент США 3390222, кл. 13-31, 1968. ,
2.Авторское свидетельство СССР 482029, кл. Н 05 В 7/00, 1973 (прототип),
Tft)
6o
5 .S
Фиг.З
u г/if/
pTs;
Фиг. 4
«2.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772542762A SU796805A1 (ru) | 1977-10-31 | 1977-10-31 | Устройство регулировани температуры |
| US05/955,022 US4317981A (en) | 1977-10-31 | 1978-10-25 | Method and apparatus for controlling a movable energy source when it is operated to heat the surface of an object |
| DE2846500A DE2846500C2 (de) | 1977-10-31 | 1978-10-25 | Steuerungsverfahren für eine bewegliche Energiequelle beim Erhitzen der Oberfläche eines Objekts und Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
| FR7830763A FR2407512A1 (fr) | 1977-10-31 | 1978-10-30 | Procede de commande d'une source d'energie mobile lors du chauffage d'un objet et dispositif pour la mise en oeuvre dudit procede |
| JP13440078A JPS5489179A (en) | 1977-10-31 | 1978-10-31 | Control method and apparatus for mobile energy source for heating |
| IT29302/78A IT1100035B (it) | 1977-10-31 | 1978-10-31 | Procedimento per il controllo di una sorgente mobile di energia durante il riscaldamento di un oggetto e dispositivo per realizzare questo procedimento |
| SE7811289A SE437085B (sv) | 1977-10-31 | 1978-10-31 | Forfarande och anordning for styrning av en rorlig energikella vid vermning av ett foremals yta |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772542762A SU796805A1 (ru) | 1977-10-31 | 1977-10-31 | Устройство регулировани температуры |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU796805A1 true SU796805A1 (ru) | 1981-01-15 |
Family
ID=20732673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772542762A SU796805A1 (ru) | 1977-10-31 | 1977-10-31 | Устройство регулировани температуры |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4317981A (ru) |
| SU (1) | SU796805A1 (ru) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5731134A (en) * | 1980-08-01 | 1982-02-19 | Hitachi Ltd | Drawing device by electron beam |
| US4865683A (en) * | 1988-11-03 | 1989-09-12 | Lasa Industries, Inc. | Method and apparatus for laser process control |
| DE4228528A1 (de) * | 1991-08-29 | 1993-03-04 | Okuma Machinery Works Ltd | Verfahren und vorrichtung zur metallblechverarbeitung |
| US5427733A (en) * | 1993-10-20 | 1995-06-27 | United Technologies Corporation | Method for performing temperature-controlled laser sintering |
| DE59402598D1 (de) * | 1993-11-30 | 1997-06-05 | Elpatronic Ag | Gleichzeitige Temperaturmessungen an Laserschweissnähten mit mindestens zwei Pyrometern und Zuordnung zu Prozessparametern und Nahtqualität |
| IL108059A (en) * | 1993-12-17 | 1998-02-22 | Laser Ind Ltd | Method and device for placing a laser beam on a work surface, especially for tissue ablation |
| US6639180B1 (en) | 1999-07-05 | 2003-10-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for describing a predetermined desired course with a beam consisting of particles or waves and use of this method |
| US20070170158A1 (en) * | 2003-09-09 | 2007-07-26 | Greig Christian F | System and method for laser welding foils |
| SE529053C2 (sv) | 2005-07-08 | 2007-04-17 | Plasma Surgical Invest Ltd | Plasmaalstrande anordning, plasmakirurgisk anordning och användning av en plasmakirurgisk anordning |
| JP5789527B2 (ja) * | 2012-01-18 | 2015-10-07 | 株式会社アマダホールディングス | レーザ加工装置及びレーザ発振制御方法 |
| JP6363680B2 (ja) * | 2016-11-16 | 2018-07-25 | ファナック株式会社 | レーザ装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3004166A (en) * | 1958-09-16 | 1961-10-10 | Air Reduction | Line tracer apparatus and method |
| US3502882A (en) * | 1968-01-17 | 1970-03-24 | Geza Von Voros | Opto-graphical memory and digitalized control system for precision machining |
| US3699334A (en) * | 1969-06-16 | 1972-10-17 | Kollsman Instr Corp | Apparatus using a beam of positive ions for controlled erosion of surfaces |
| US3576420A (en) * | 1970-04-02 | 1971-04-27 | North American Rockwell | Electron beam focus control system |
| US3775581A (en) * | 1971-06-23 | 1973-11-27 | Welding Research Inc | Seam tracking method |
| SU418836A1 (ru) * | 1972-08-02 | 1974-03-05 | ||
| SU560370A1 (ru) * | 1975-05-23 | 1977-05-30 | Государственный Ордена Октябрьской Революции Научно-Исследовательский И Проектный Институт Редкометаллической Промышленности "Гиредмет" | Способ регулировани температурного пол на поверхности слитков в электроннолучевых плавильных печах |
-
1977
- 1977-10-31 SU SU772542762A patent/SU796805A1/ru active
-
1978
- 1978-10-25 US US05/955,022 patent/US4317981A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4317981A (en) | 1982-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU796805A1 (ru) | Устройство регулировани температуры | |
| FR2420565A1 (fr) | Procede de cokefaction de charbon, agglomere de charbon convenant a ce procede et four a coke permettant la mise en oeuvre du procede | |
| CN101237727A (zh) | 电子束轰击炉电子光路系统电源控制方法及电源装置 | |
| Grensted et al. | Minimization of integral-square-error for non-linear control systems of third and higher order | |
| GB1143384A (en) | Improvements in or relating to the control of furnaces | |
| RU2077415C1 (ru) | Устройство для управления процессом дуговой сварки неплавящимся электродом в среде защитных газов | |
| JPS561009A (en) | Zoom lens | |
| CN104658842A (zh) | 一种电子束快速成型制造设备聚焦系统及控制方法 | |
| SU949646A1 (ru) | Устройство дл лучевого нагрева | |
| US2974295A (en) | Frequency addition and subtraction by means of auxiliary deflection electrodes in a cathode ray tube | |
| CN106610588B (zh) | 一种串级预测控制系统及方法 | |
| US3492592A (en) | Device for dividing a beam of particles emerging from a particle accelerator | |
| BERSHCHANSKII | Fusing of singular and nonsingular parts of optimal control | |
| SU804071A1 (ru) | Устройство дл правки деталей | |
| SU881672A2 (ru) | Двухкоординатное устройство дл программного управлени | |
| JPS554022A (en) | Expanding method for variable power range and zoom lens system | |
| US4595819A (en) | Method and system for deflecting a focussed electron beam along a predetermined processing path | |
| Morris et al. | Identification and direct digital control of an electric arc furnace controller | |
| JPS6472201A (en) | Control system following up optimumly periodical target value | |
| US3778667A (en) | Display control apparatus for drawing accurate lines | |
| SU416663A1 (ru) | ||
| GB1016942A (en) | Improvements in and relating to position predicting computers | |
| SU1203488A1 (ru) | Устройство дл управлени вибровозбудителем | |
| SU773647A1 (ru) | Устройство дл моделировани оптикомеханической сканирующей системы координатора | |
| CN116577852A (zh) | 透镜及其制作方法和用途 |