SU773647A1

SU773647A1 - Устройство дл моделировани оптикомеханической сканирующей системы координатора

Info

Publication number: SU773647A1
Application number: SU792752928A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Дубовик; Василий Иосифович Захаров; Владимир Дмитриевич Ролдугин
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1979-04-16
Filing date: 1979-04-16
Publication date: 1980-10-23

Description

Изобретение относится к электрическому моделированию и может быть использовано в оптико-электронных приборах и системах с оптическими связями.

Координаторы с частотной модуляцией находят широкое применение в технике, g в частности в угломерных системах ., в следящих системах с· оптической связью, в оптических устройствах для управления машинами.

Известен координатор, оптико-механи— 10 ческая сканирующая система которого содержит оптическую часть, радиально-секторный растр, фотоприемники, двигатель и генератор опорных напряжений [1J.

Сигнал на выходе фотоприемника, со— *⁵держащий информацию о положении объекта излучения в пространстве имеет вид р » где Д-П^- — индекс частотной модуляции;

(η - число пар рисок радиальносекторного растра;

- полярные координаты источника излучения;

R — радиус сканирования;

βθ — частота опорного сигнала;

ΐΟ-ρζΙο — смодулированная час'тота выходного сигнала.

Этот сигнал далее поступает на электронную часть координатора, где выделяются напряжения, пропорциональные координатам.

Однако устройство не позволяет быстро и в широком диапазоне изменять число пар рисок радиально-секторного растра и скорость сканирования.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для моделирования оптико-механи— веской сканирующей системы координатора, содержащее генератор опорного напряжения, фотоприемник, радиально-секторный растр pfj.

Известное устройство.не обладает достаточной точностью моделирования.

77

Цель изобретения — повышение точности.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для моделирования оптикомеханической сканирующей системы координатора, содержащее генератор опорного напряжения, введены преобразователь напряжение-частота,, блоки умножения, сумматор и фазовращатель, выход которого подключен к первому входу первого блока умножения, выход генератора опорного напряжения соединен с первым входом второго блока умножения и с входом фазовращателя, выходы блоков умножения через сумматор подключены к входу преобразователя напряжение—частота, выход которого является выходом устройства, вторые входы блоков умножения являются входами задания соответствующих координат устройства.

На чертеже представлена блок-схема устройства для моделирования оптикомеханической сканирующей системы коорt>4 / 4 пределах можно имитировать изменение числа пар рисок растра. Эта операция в устройстве сводится к изменению немо- . дулированной (средней) частоты преобра5 зователя напряжение-частота. Кроме того, в широком диапазоне можно имитировать изменение скорости сканирования, что сводится к изменению частоты генератора опорных напряжений. Можно также 10 имитировать перемещение источника излучения, что сводится к изменению напряжений Uy. и Uy . Это позволяет снимать частотные характеристики координатора, а также исследовать динамику всей следящей системы с оптической связью с требуемой точностью.

Claims

иель изобретени - повышение точнос ти. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство цл моделировани оптикомеханической сканирующей системы координатора , содержащее генератор опорного напр жени , ввеаены преобразователь напр жевне-частота ,, блоки умножени , сумматор и фазовращатель, выход которо го подключен к первому входу первого блока умножени , выход генератора опорного напр жени соединен с первым вхрг дом второго блока умножени Я с входом фазовращател , выходы блоков умножени через сумматор подключены к &ходу преобразовател напр женив-частота, выход которого вл етс выходом устройства , вторые входы блоков умножени вл ютс входами задани соответствующих координат устройства. На чертеже представлена блок-схема устройства цп моделировани оптикомеханической сканирующей системы коор динатора . Устройство содержит генератор 1 опорного напр жени , блоки 2, 3 умножени , фазовращатель 4, сумматор 5 и преобразователь 6 напр жение-частота. Выход преобразовател &л етс выходом устройства. Входные напр жени Uji. и Uvj . пропор циональные декартовым координатам источника излучени (на чертеже не показан ) , умножаютс в блоках 2 и 3 умножени соответственно на напр жение Uoob o которое вырабатываетс генератором 1 и на которое получаетс из напр жени UooSinP-Q-b при прохождении последнего через фазовр щатель 4. Выходные сигналы блоков 2 и 3 суммируютс сумматором 5. Напр жение на выходе сумматора 5 вида Лвт(АвЬ-) поступает на вход преобразовател 6, выходной сигнал которого, вл ющийс выходом устройства, име.ет вид );t,-ASmCJ t-4). Таким образом, на данном устройстве достаточно просто, быстро и в широких пределах можно имитировать изменение числа пар рисок растра. Эта операци в устройстве сводитс к изменению немо- . дулированной (средней) частоты преобразовател напр жение-частота. Кроме того , в широком диапазоне можно имитировать изменение скорости сканировани , что сводитс к изменению частоты генератора опорных напр жений. Можно также имитировать перемещение источника излучени , что сводитс к изменению напр жений Ux. и iy Это позвол ет снимать частотные характеристики координатора, а также исследовать динамику всей след щей системы с оптической св зью с требуемой точностью. Формула изобретени Устройство дл моцелировани оптикомеханической сканирующей системы координатора , содержащее генератор опорного напр жени , отл.ичающеес тем, что, с целью повышени точности , в него введены преобразователь напр жение-частота, блоки умножени , сумматор и фазовращатель, выход которого подключен к первому входу первого блока умножени , выход генератора опорного напр жени соединен с первым входом второго блока умножени и с входом фазовращател , выходы блоков умножени через сумматор подключены к входу преобразовател напр жение-частота, выход которого- вл етс выходом устройства, вторые входы блоков умножени вл ютс входами задани соответствующих координат устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Мирошников М. М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л., Машиностроение, 1977, с. 231-236.
2.Криксунов Л.
3., Усольцев Н. Ф. Инфракрасные устройства самонаведени управл емых снар дов. М., Советское радио, 1963, с. 201-203 (прототип).