SU783820A1 - Преобразователь кода в угол поворота вала - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА

I

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл  св зи цифровых вычислительных устройств с аналоговыми исполнительными элемен- 5 тами.

Известны преобразователи кода в угол поворота вала, содержащие четыре многообмоточных трансформатора, четыре многопозиционных переключател , «О коквлутаторы, .переключатель квадрантов, синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ), усилитель, двигатель tlj . Недостатком такого преобразовател   вл етс  его сложность. |5

Другие известные преобразователи содержат блок преобразовани  кода в напр жение, опорные входы которого подключены к фазоинверторуисточника питани , ко мутатор квадрантов, входы20 которого подключены к выходам СКВТ, а выход - к первому входу блока сравнени  , выход которого черезусилитель подключен к двигателю, кинематически св занному с СКВТ С23.25

Их недостатком  вл етс  больша  погрешность преобразовани .

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  преобразователь кода в. угол поворота ЗО

вала, содержащий СКВТ, обмотки статора которого подключены к переключателю октантов, управл ющие входы переключател  октантов соединены со. старшими разр дами регистра, младате разр ды регистра подключены к блоку преобразовани  кода в напр жение,, выходы которого подключены к сумматору, выход сумматора через усилитель подключен к двигателю, кинематически св занному с ротором CKBiT, третьи выходи ре|гистра подключены к функциональному преобразователю кода в напр жение, другие входеа которого, соединены с выходом переключател  октантов, а выходы подключены к другим входиу сумматора , источник питани  переменного тока подключен k обмотке ротора СКВТ и к другому входу блока преобразовани  кода в напр жение И.

Недостатком известного устройства  вл етс  его сложность, вызванна  сложностью функционального преобразовател  кода в напр жение.

Целью изобретени   вл етс  упрощение преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преоЬразователь кода в угол поворота вала, содержащий синусно-косинусный вращающийс  трансформатор, обмотки статора котОроро подключены к перекл очатёлю октантов , управл ющие входы переключател  октантов соединены со старшими разр дами регистра, младшие разр ды регистра пс(дключены к блоку преобразовани  кода в напр жение, выходы которого подключены к сумматору, выход сумматора через усилитель подключен к двигателю , кинематически св занному с ротором синусно-косинусного вращающегос  трансформатора, а источник питани  переменного тока подключен к обмотке ротора синусно-косинусного вращающегос  трансформатора и к другому рходу блока преобразовани  кода в напр жение , введены два дополнительных блока преобразовани  кода в напр жение и блок функционального преобразовани  кода в код, вход которого соединен со средними разр дами регистра, а выходы подключены к второму и третьему блокам преобразовани  кода в напр же ие , другие эходаа которых соединены с выходами переключател  октантов, а выходы подключены к сумматору.

Структурна  схема преобразовател  представлена на чертеже.

Преобразователь кода в угол поворота вала содержит синусно-косинусный вращающийс  трансформатор 1, обмотки статора которого подключены к переключателю 2 октантов, управл кицие входы переключател  2 октантов соединеаы со старшими разр дами регистра 3, младшие разр ды регистра 3 подключены к блоку 4 преобразовани  кода в напр жение, выходы которого подклюtieHH к сумматору 5, выход сумматора 5 через усилитель, б подключен к двигателю 7, к Iнeмaтичecки св занному с ротором синусно-косинусного вращающегос  трансформатора 1, а источник 8 питани  переменного тока подключен к обмотке ротора синусно-косинусного вращающегос  трансформатора 1 и к другому йходу блока 4 преобразовани  кода в напр жение, два дополнительных блока 9 и 10 преобразовани  кода в напр жение и блок 11 функционального преобразовани  кода в код, вход которого соединен со средними разр дами регистра 3, а выходы подключены к второму и третьему блокам 9 и 10 преобра эовани  кода в напр жение, другие входы которых соединены с выходами переключзтел  2 октантов, а выходы подключены к сумматору 5,

Преобразователь работает cлeдsпoщим образом.

На первый вход переключател  2 октантов с синусной обмотки СКВТ 1 поступает напр жение U s i п 9 , где Э угол поворота СКВТ, а на второй вход переключател  2 октантов - напр жение

и со. Q.

С выхода переключател  2 октантов на аналоговый вход блока 9 поступает напр жение U sin (Q-oL) , а на аналого

вый вход блока 10 - напр жение минус и « cos () .

Блок 11 преобразует двоичный код средних разр дов регистра 3, пропорциональный углу Ji , в два функциональных кода. Код, поступающий с выхода блока 11 на цифровой вход блока 9 пропорционален косинусу угла . На цифровой вход блока 10 поступает код, пропорциональйый синусу угла |Ь,

Выходное напр жение блока 9 равно и -sin (6-oi.) cos jb, a выходное напр жение блока Ю и- cos (9-ot) sinjaСумма напр жений на выходе блоков 9 и 10 равна U. sin (&-oi-ffc). Напр жение на выходе блока 4 равио минус и«, где .JJ - величина угла, представленна  младшими разр дами регистра 3 в радианах. Напр жение на выходе сумматора 5 равно U f S i п (9-о)- ЛЭто напр жение, .усиленное усилителем б, приведет во вращение двигатель 7, который будет разворачивать ротор СКВТ до тех пор, пока напр жение на выходе сумматора 5 не станет равным нулю.

С погрешностью линейного представлени  младших разр дов кода в блоке 4 можно записать, что угол 9 разворота СКВТ будет равен угла oi + Jb + JJi записанному в регистре пам ти.

Данный преобразователь можно выполнить полностью на интегрешьиых микросхемах , что снижает его вес и габ-арнты . Блок 11 функционального преобразовани  кода в код выполн етс  в шести корпусах микросхем серии 133.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий синусно-косинусный вращающийс  трансформатор, обмотки статора подк;50ченн к переключателю октантов , управл ющие входы переключател  октантов соединены со старшими разр дами регистра, младшие разр ды регистра подключены к блоку преобразовани  кода в напр жение, выходы которого подключены к сумматору, выход сумматора через усилитель подключен к двигателю , кинематически св занному с ротором синусно-косинусного вращающегос  трансформатора, а источник питани  Аеременного тока подключён к обмотке синусно-косинусного вращающегос  трансформатора и к другому входу , блока преобразовани  кода в напр жение о т л и ч. а ю щ и и с   тем, что, с целью упрощени  преобразовател , в него введены дополнительных блока пре6бр1азовани  кода в напр жение и блок функционального преобразовани  кода в код, вход которого соединен со средними разр дами регистра, а выходы подключены к второму и третьему блокам преобразовани  кода в напр жение, другие входы которых соединены с выходами переключател  октантов, а выходы подключены к сумматору.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1 Авторское свидетельство СССР О 249239, кл. 6 08 С 11/00, 1965.

   7 t
2. 2.Авторское свидетельство СССР 595758, кл. G 08 С 11/00, 1976.
3. 3.Авторское свидетельство СССР 424210,. кл. G 08 С 11/00, 1972 (прототйт) .